自行走载车的龙门架装配结构及集装箱/车辆检查设备的制作方法

本实用新型涉及射线扫描检查设备领域，更具体而言，涉及一种用于自行走载车的龙门架装配结构，及一种具有该龙门架装配结构的自行走集装箱/车辆检查设备。

背景技术：

自行走集装箱/车辆检查设备通常采用龙门架式结构，龙门架包括一根横梁和两根竖梁，由于龙门架的体积很大，通常将横梁和两竖梁在拆解状态下进行运输，到扫描作业现场再进行组装，组装时需要将两竖梁吊起使两竖梁保持竖直，并将横梁水平吊升，使横梁左右两端分别与两竖梁顶部对齐，然后将两竖梁与横梁固定。但这种装配方式操作难度很高，装配时横梁和两竖梁都处于吊起状态，对准工作很难完成，因此装配工作需要耗费很长时间。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种用于自行走载车的龙门架装配结构。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种自行走集装箱/车辆检查设备，包括上述龙门架装配结构。

为实现上述目的，本实用新型第一个方面的实施例提供了一种自行走载车的龙门架装配结构，包括：横梁，所述横梁的左右两端分别设有第一铰接孔；至少两个竖梁，各所述竖梁的顶部分别设有第二铰接孔；至少两个铰接轴，所述铰接轴用于将所述竖梁与所述横梁能够拆卸地铰接。

本方案中，横梁和竖梁采用铰接的装配方式，在作业现场装配时，将各竖梁与横梁在地面上对准，然后通过铰接轴分别将各竖梁与横梁铰接，之后水平吊升横梁，使得各竖梁在自身重力作用下相对横梁转动，待竖梁转动至预设的装配装置后，将竖梁与横梁固定，便完成了龙门架的装配工作，这样设计大大降低了龙门架装配的操作难度，可大幅缩短装配工作所需的时间。

在上述技术方案中，优选地，所述横梁上设有第一固定结构，各所述竖梁上均设有用于与所述第一固定结构配合的第二固定结构，所述竖梁相对所述横梁处于装配位置时，所述第一固定结构能够与所述第二固定结构配合，以固定所述竖梁。

本方案中，横梁与竖梁装配到位后，通过第一固定结构与第二固定结构配合固定横梁与竖梁的相对位置，避免检测设备工作时横梁与竖梁发生相对转动，从而保证设备的安全性以及扫描成像的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖梁相对所述横梁处于所述装配位置时，所述竖梁与所述横梁相互垂直，且所述竖梁支撑在所述横梁下方。

竖梁与横梁装配到位后，竖梁竖直支撑在横梁下方，这样龙门架的力学结构最合理，竖梁可有效支撑横梁的重量。且竖梁与横梁铰接后，水平吊升横梁，竖梁在自身重力作用下最终会转至竖直位置，即装配位置，这样设计使竖梁与横梁的相对位置容易掌控，方便后续固定工作进行，从而进一步降低装配的操作难度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一固定结构包括多个第一通孔，所述第二固定结构包括多个第二通孔，所述竖梁处于所述装配位置时，所述多个第一通孔分别与所述多个第二通孔对齐，并能够通过螺栓固定。

本方案中，竖梁和横梁通过螺栓固定，这种固定结构简单可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁上设有第一对中凸块，所述竖梁上设有第二对中凸块，所述竖梁相对所述横梁转动至所述装配位置时，所述第一对中凸块与所述第二对中凸块抵触形成前后方向上的限位。

本方案中，竖梁和横梁到达装配位置时，第一对中凸块与第二对中凸块抵触，构成前后方向上的限位，以控制竖梁与横梁前后方向上的相对位置(即竖梁在铰接轴上的位置)，保证安装在一侧竖梁上的辐射源、安装在对侧竖梁上的竖直探测器舱及安装在横梁上的水平探测器舱相对位置的准确性，从而保证检测设备扫描成像的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖梁通过所述铰接轴与所述横梁铰接后，所述竖梁能够相对所述横梁沿左右方向转动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁的前表面和后表面上分别设有所述第一对中凸块，所述第一对中凸块凸出所述横梁并向下延伸，各所述竖梁的前表面和后表面分别设有所述第二对中凸块。

本方案中，竖梁和横梁的前后表面分别设有对中凸块，竖梁和横梁装配到位后，通过前后两面的对中凸块配合将竖梁对中，以保证安装在一侧竖梁上的辐射源、安装在对侧竖梁上的竖直探测器舱及安装在横梁上的水平探测器舱相对位置的准确性，从而保证检测设备扫描成像的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一对中凸块及第二对中凸块相抵触的表面为相适配的斜面，所述斜面到所述竖梁的距离由上至下逐渐增大。

本方案中，两对中凸块相配合的表面倾斜设置，在装配时，竖梁相对横梁转动，当第一对中凸块与第二对中凸块接触时，斜面相互抵触起到导向作用，使竖梁沿铰接轴向铰接轴中部滑动，从而完成竖梁的对中工作。。

在上述任一技术方案中，优选地，各所述竖梁的底部均安装有车轮，所述车轮既能够绕其轴线转动，又能够相对所述竖梁沿水平方向转动，以使所述车轮的轴线既能够沿左右方向延伸，又能够沿前后延伸。

龙门架装配时，先将竖梁与横梁铰接，并调整车轮的朝向，使车轮轴线沿前后方向延伸，随后水平吊升横梁，使竖梁绕铰接轴转动，此时车轮随竖梁运动而滚动，避免竖梁底部拖地，使装配工作更容易完成，并防止竖梁及地面受损。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖梁和所述车轮间设有锁定机构，所述锁定机构用于在所述车轮的轴线沿前后延伸时对所述车轮形成水平方向上的周向限位，以固定所述车轮朝向。

龙门架装配时，调整车轮的朝向使其轴线沿前后方向延伸后，通过锁定机构固定车轮朝向，避免水平吊升横梁时车轮朝向发生变化，以保证龙门架的装配工作更顺利地进行。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖梁的底部安装有安装架，所述安装架能够相对所述竖梁沿水平方向转动，所述车轮安装在所述安装架上，所述车轮既能够绕其轴线转动，又能够随所述安装架相对所述竖梁沿水平方向转动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述锁定机构包括设置在所述竖梁上的第一限位孔和设置在所述安装架上的第二限位孔，所述车轮的轴线沿前后方向延伸时，所述第一限位孔与所述第二限位孔对齐，并能够通过限位销固定。

拆装限位销的操作简单，车轮的朝向通过限位销固定，这样设计调整车轮朝向的耗时短，从而可提升龙门架的装配效率。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种自行走集装箱/车辆检查设备，包括如本实用新型第一方面任一实施例提供的龙门架装配结构。

本实用新型第二方面实施例提供的自行走集装箱/车辆检查设备，包括本实用新型第一方面任一实施例提供的龙门架装配结构，因此该自行走集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施例提供的龙门架装配结构的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实用新型一实施例提供的自行走集装箱/车辆检查设备的主视结构示意图；

图2是图1中所示自行走集装箱/车辆检查设备的俯视结构示意图；

图3是图2中所示A部的放大结构示意图；

图4是图1中所示自行走集装箱/车辆检查设备的右视结构示意图；

图5是图4中所示B部的放大结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1横梁，11第一通孔，12第一对中凸块，2竖梁，21第二对中凸块，3铰接轴，4车轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型第一个方面的实施例提供了一种用于自行走载车的龙门架装配结构，包括：横梁1，横梁1的左右两端分别设有第一铰接孔；至少两个竖梁2，各竖梁2的顶部分别设有第二铰接孔；至少两个铰接轴3，铰接轴3用于将竖梁2与横梁1能够拆卸地铰接。

本方案中，横梁1和竖梁2采用铰接的装配方式，在作业现场装配时，将各竖梁2与横梁1在地面上对准，然后通过铰接轴3分别将各竖梁2与横梁1铰接，之后水平吊升横梁1，使得各竖梁2在自身重力作用下相对横梁1转动，待竖梁2转动至预设的装配装置后，将竖梁2与横梁1固定，便完成了龙门架的装配工作，这样设计大大降低了龙门架装配的操作难度，可大幅缩短装配工作所需的时间。

具体地，横梁1和竖梁2通常采用矩形框架结构，矩形框架包括至少两根相互平行的主梁和支撑至各主梁之间的支撑梁。

在上述技术方案中，优选地，横梁1上设有第一固定结构，各竖梁2上均设有用于与第一固定结构配合的第二固定结构，竖梁2相对横梁1处于装配位置时，第一固定结构能够与第二固定结构配合，以固定竖梁2。

本方案中，横梁1与竖梁2装配到位后，通过第一固定结构与第二固定结构配合固定横梁1与竖梁2的相对位置，避免检测设备工作时横梁1与竖梁2发生相对转动，从而保证设备的安全性以及扫描成像的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，竖梁2相对横梁1处于装配位置时，竖梁2与横梁1相互垂直，且竖梁2支撑在横梁1下方。

竖梁2与横梁1装配到位后，竖梁2竖直支撑在横梁1下方，这样龙门架的力学结构最合理，竖梁2可有效支撑横梁1的重量。且竖梁2与横梁1铰接后，水平吊升横梁1，竖梁2在自身重力作用下最终会转至竖直位置，即装配位置，这样设计使竖梁2与横梁1的相对位置容易掌控，方便后续固定工作进行，从而进一步降低装配的操作难度。

如图2和图3所示，在上述任一技术方案中，优选地，第一固定结构包括多个第一通孔11，第二固定结构包括多个第二通孔，竖梁2处于装配位置时，多个第一通孔11分别与多个第二通孔对齐，并能够通过螺栓固定。

本方案中，竖梁2和横梁1通过螺栓固定，这种固定结构简单可靠。

如图3至图5所示，在上述任一技术方案中，优选地，横梁1上设有第一对中凸块12，竖梁2上设有第二对中凸块21，竖梁2相对横梁1转动至装配位置时，第一对中凸块12与第二对中凸块21抵触形成前后方向上的限位。

本方案中，竖梁2和横梁1到达装配位置时，第一对中凸块12与第二对中凸块21抵触，构成前后方向上的限位，以控制竖梁2与横梁1前后方向上的相对位置(即竖梁2在铰接轴3上的位置)，保证安装在一侧竖梁2上的辐射源、安装在对侧竖梁2上的竖直探测器舱及安装在横梁1上的水平探测器舱相对位置的准确性，从而保证检测设备扫描成像的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，竖梁2通过铰接轴3与横梁1铰接后，竖梁2能够相对横梁1沿左右方向转动。

在上述任一技术方案中，优选地，横梁1的前表面和后表面上分别设有第一对中凸块12，第一对中凸块12凸出横梁1并向下延伸，各竖梁2的前表面和后表面分别设有第二对中凸块21。

本方案中，竖梁2和横梁1的前后表面分别设有对中凸块，竖梁2和横梁1装配到位后，通过前后两面的对中凸块配合将竖梁2对中，以保证安装在一侧竖梁2上的辐射源、安装在对侧竖梁2上的竖直探测器舱及安装在横梁1上的水平探测器舱相对位置的准确性，从而保证检测设备扫描成像的效果。

如图5所示，在上述任一技术方案中，优选地，第一对中凸块12及第二对中凸块21相抵触的表面为相适配的斜面，斜面到竖梁2的距离由上至下逐渐增大。

本方案中，两对中凸块相配合的表面倾斜设置，在装配时，竖梁2相对横梁1转动，当第一对中凸块12与第二对中凸块21接触时，斜面相互抵触起到导向作用，使竖梁2沿铰接轴3向铰接轴3中部滑动，从而完成竖梁2的对中工作。。

如图1和图4所示，在上述任一技术方案中，优选地，各竖梁2的底部均安装有车轮4，车轮4既能够绕其轴线转动，又能够相对竖梁2沿水平方向转动，以使车轮4的轴线既能够沿左右方向延伸，又能够沿前后延伸。

龙门架装配时，先将竖梁2与横梁1铰接，并调整车轮4的朝向，使车轮4轴线沿前后方向延伸，随后水平吊升横梁1，使竖梁2绕铰接轴3转动，此时车轮4随竖梁2运动而滚动，避免竖梁2底部拖地，使装配工作更容易完成，并防止竖梁2及地面受损。

在上述任一技术方案中，优选地，竖梁2和车轮4间设有锁定机构，锁定机构用于在车轮4的轴线沿前后延伸时对车轮4形成水平方向上的周向限位，以固定车轮4朝向。

龙门架装配时，调整车轮4的朝向使其轴线沿前后方向延伸后，通过锁定机构固定车轮4朝向，避免水平吊升横梁1时车轮4朝向发生变化，以保证龙门架的装配工作更顺利地进行。

在上述任一技术方案中，优选地，竖梁2的底部安装有安装架，安装架能够相对竖梁2沿水平方向转动，车轮4安装在安装架上，车轮4既能够绕其轴线转动，又能够随安装架相对竖梁2沿水平方向转动。

在上述任一技术方案中，优选地，锁定机构包括设置在竖梁2上的第一限位孔和设置在安装架上的第二限位孔，车轮4的轴线沿前后方向延伸时，第一限位孔与第二限位孔对齐，并能够通过限位销固定。

拆装限位销的操作简单，车轮4的朝向通过限位销固定，这样设计调整车轮4朝向的耗时短，从而可提升龙门架的装配效率。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种自行走集装箱/车辆检查设备，如图1至图5所示，包括如本实用新型第一方面任一实施例提供的龙门架装配结构。

本实用新型第二方面实施例提供的自行走集装箱/车辆检查设备，包括本实用新型第一方面任一实施例提供的龙门架装配结构，因此该自行走集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施例提供的龙门架装配结构的全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。