一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车在行驶过程中，遇到紧急状况时需要进行刹车，目前市面上无人驾驶汽车的刹车装置无法做到紧急刹车，很容易引起交通事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，解决了无人驾驶汽车在遇到紧急情况下无法做到紧急刹车的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括支撑板，所述支撑板底部的左侧设置有电机，所述电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机转轴的一端固定连接有限位块，所述丝杆的表面螺纹连接有活动螺块，所述活动螺块的右侧固定连接有两个连接杆，且两个连接杆分别位于丝杆的顶部和底部，两个连接杆远离活动螺块的一端均与连接块固定连接，所述连接块的右侧设置有油箱，且油箱的顶部与支撑板固定连接，所述油箱的内部开设有L形油槽和直形油槽，所述L形油槽位 于直形油槽的顶部，且L形油槽的底部与直形油槽连通，所述连接块的右侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离连接块的一端贯穿油箱且延伸至直形油槽的内部与第一滑块固定连接，所述支撑板的底部固定连接有第一凹形架，且第一凹形架位于油箱的右侧，所述第一凹形架的内部通过第一活动销轴活动连接有活动杆，所述活动杆的表面通过第二活动销轴与第二凹形架活动连接，所述第二凹形架的左侧固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第二凹形架的一端贯穿油箱且延伸至直形油槽的内部与第二滑块固定连接，所述活动杆右侧的底部固定连接有防滑块，所述支撑板的底部固定连接有固定杆，且固定杆位于第一凹形架的右侧，所述活动杆与固定杆之间设置有制动盘，且制动盘位于支撑板的底部，所述支撑板顶部的左侧固定安装有控制器，所述控制器通过导线与电机固定连接。

优选的，所述电机的顶部固定连接有电机支撑座，所述电机支撑座的顶部与支撑板固定连接。

优选的，所述丝杆的表面设置有第一齿牙，所述活动螺块的内部设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

优选的，所述防滑块的右侧固定连接有第一防滑凸块，所述固定杆左侧的底部固定连接有第二防滑凸块。

优选的，所述油箱的左侧开设有与第一连接柱配合使用的第一开口，所述油箱的右侧开设有与第二连接柱配合使用的第二开口。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置。具备的有益效果是：该无人驾驶汽车用紧急刹车装置，通过电机、丝杆、活动螺块、连接杆、第一滑块、第二滑块、油箱和活动杆的配合，使活动杆底部的防滑块和固定杆对制 动盘进行夹紧，从而达到刹车的效果，解决了无人驾驶汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，可以紧急刹车的问题，从而减少了交通事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A的局部放大图。

图中：1支撑板、2电机、3丝杆、4限位块、5活动螺块、6连接杆、7连接块、8油箱、9L形油槽、10直形油槽、11第一连接柱、12第一滑块、13第一凹形架、14活动杆、15第二凹形架、16第二连接柱、17第二滑块、18防滑块、19固定杆、20制动盘、21控制器、22电机支撑座、23第一防滑凸块、24第二防滑凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，如图1-2所示，包括支撑板1，支撑板1底部的左侧设置有电机2，电机2为正反转电机，正反转电机指的是电子既能顺时针转动又能逆时针转动的电机，电机2的顶部固定连接有电机支撑座22，电机支撑座22的顶部与支撑板1固定连接，通过在电机2的顶部设置电机支撑座22，使电机2可以固定在支撑板1的底部，防止电机2在汽车行驶过程中脱离，电机2的转轴固定连接有丝杆3，丝杆3远离电机2转轴的一端固定连接有限位块4，丝杆3的表面螺纹连接有活动螺块5，丝杆3的 表面设置有第一齿牙，活动螺块5的内部设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，通过在丝杆3的表面设置第一齿牙和活动螺块5的内部设置第二齿牙，使电机2带动丝杆3旋转时，丝杆3可以经过第一齿牙与第二齿牙的啮合带动活动螺块5左右移动，实现了力与力之间的转换，活动螺块5的右侧固定连接有两个连接杆6，且两个连接杆6分别位于丝杆3的顶部和底部，两个连接杆6远离活动螺块5的一端均与连接块7固定连接，连接块7的右侧设置有油箱8，油箱8的左侧开设有与第一连接柱11配合使用的第一开口，油箱8的右侧开设有与第二连接柱16配合使用的第二开口，通过在油箱8的左侧和右侧分别开设第一开口和第二开口，使第一连接柱11和第二连接柱16在油箱8内部移动时更为顺畅，更方便，且油箱8的顶部与支撑板1固定连接，油箱8的内部开设有L形油槽9和直形油槽10，L形油槽9使油箱8内的油在受到挤压时，油可以储存在L形油槽9的内部，L形油槽9位于直形油槽10的顶部，通过设置直形油槽10使第一滑块12在向右滑动时可以推动直形油槽10内的油，对第二滑块17进行推动，且L形油槽9的底部与直形油槽10连通，连接块7的右侧固定连接有第一连接柱11，第一连接柱11远离连接块7的一端贯穿油箱8且延伸至直形油槽10的内部与第一滑块12固定连接，支撑板1的底部固定连接有第一凹形架13，且第一凹形架13位于油箱8的右侧，第一凹形架13的内部通过第一活动销轴活动连接有活动杆14，活动杆14的表面通过第二活动销轴与第二凹形架15活动连接，第二凹形架15的左侧固定连接有第二连接柱16，第二连接柱16远离第二凹形架15的一端贯穿油箱8且延伸至直形油槽10的内部与第二滑块17固定连接，活动杆14右侧的底部固定连接有防滑块18，支撑板1的底部固定连接有固定杆19，防滑块18的右侧固定连接有第一防滑凸块23，固定杆19左侧的底部固定连接有第二防滑凸块24，通过在防滑块18的右侧设置第一防滑凸块23， 固定杆19左侧的底部设置第二防滑凸块24，使防滑块18和固定杆19对制动盘20卡紧时，卡的更紧，提高了刹车的效果，且固定杆19位于第一凹形架13的右侧，活动杆14与固定杆19之间设置有制动盘20，且制动盘20位于支撑板1的底部，支撑板1顶部的左侧固定安装有控制器21，控制器21通过导线与电机2固定连接，通过控制器21与电机2的电性连接，使电机2可以带动丝杆3旋转，丝杆3带动活动螺块5向右移动，活动螺块5带动连接杆6、连接块7、第一连接柱11和第一滑块12向右移动，同时经过第一滑块12向右移动使油箱8内的油推动第二滑块17、第二连接柱16和活动杆14向右移动，使活动杆14底部的防滑块18对制动盘20进行卡紧。

需要紧急刹车时，电机2带动丝杆3旋转时，丝杆3带动活动螺块5向右移动，活动螺块5带动连接杆6、连接块7、第一连接柱11和第一滑块12向右移动，同时经过第一滑块12向右移动使油箱8内的油推动第二滑块17、第二连接柱16和活动杆14向右移动，使活动杆14底部的防滑块18对制动盘20进行卡紧，从而达到刹车，刹车后电机2回转，使零件复位。

综上所述，该无人驾驶汽车用紧急刹车装置，通过电机2、丝杆3、活动螺块5、连接杆6、第一滑块12、第二滑块17、油箱8和活动杆14的配合，使活动杆14底部的防滑块18和固定杆19对制动盘20进行夹紧，从而达到刹车的效果，解决了无人驾驶汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，可以紧急刹车的问题，从而减少了交通事故的发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。