1.一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统,其特征在于：它包括用来检测挡风玻璃上雨量大小的雨量传感器，雨量传感器通过模数转换模块连接单片机的输入端，单片机输出端依次通过隔离驱动模块和逆变模块连接永磁无刷直流电机，永磁无刷直流电机分别经电流检测保护模块和转子位置检测模块连接单片机的反馈输入端，此外还包括切换开关、保护模块、显示模块以及键盘模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的切换开关可以供用户选择雨刮器在自动工作和手动工作两种模式间切换使用。
3.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的键盘模块可以供用户在手动工作模式下，人为控制雨刮的启停以及摆动方式，分为高速、低速、间歇和复位，此外用户可以通过键盘模块进行转速、延迟启动和启动时长的设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的雨量传感器根据汽车前挡风玻璃上的雨滴的密度及下落速度，判断出雨量大小，将该雨量大小经模数转换模块转换成电压数字量后传送给单片机进行处理，进而实现雨刮器的自动调速。
5.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的显示模块可以将实时的雨量大小、雨刮的摆动状态以及电机的温度显示在液晶屏上。
6.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的单片机根据输入的雨量大小，调整输出PWM的占空比大小，经驱动电路控制逆变模块中MOSFET的开关，达到控制雨刮摆动速度的目的。
7.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的转子位置检测模块，包括与永磁无刷直流电机连接的霍尔位置传感器。
8.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电机的雨刮器控制系统，其特征在于：所述的雨刮器控制系统还包括保护模块，所述保护模块可以实时监测电机运转过程中的电流值，对整个系统进行过流和堵转保护，一旦确定出现故障，可以立即停止雨刮的动作，同时通过蜂鸣器报警。