一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。在无人驾驶汽车内设置有视屏摄像头，用以侦测交通信号灯、行人和自行车等车辆行驶路线中的移动障碍。

目前市场上的无人驾驶汽车视屏摄像头基本上都是采用螺栓将其固定在车顶板上，当需要进行更换或者修理时，需要用到工具缓慢地拆卸螺栓，该方法不仅效率缓慢而且工具碰到摄像头时，容易对其造成损坏，一部分视屏摄像头具备便于拆卸的功能，但是不能够对视屏摄像头和旋转支架分开拆卸，从而不方便对旋转支架或者摄像进行单独拆装或者更换，造成了一定的经济方面的浪费。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头，解决了拆卸不方便和不能够单独进行拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头，包括车顶板，所述车顶板底部的两侧均设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接，且两个滑块的底部分别与两个L形夹板的顶部固定连接，在两个L形夹板底部相对的一端均固定连接有弧形夹板，所述车顶板的底部固定连接有固定套，且固定套位于两个滑轨之间，所述固定套两侧的内壁均通过挤压弹簧分别与两个挤压板相背的一侧活动连接，且两个挤压板分别搭接在固定杆的表面，所述固定杆的底端穿出固定套且裸露在固定套的外部，所述固定杆裸露部分的表面开设有环形卡槽，且两个弧形夹板均卡接在环形卡槽内，所述固定杆的底部与旋转机构的顶部固定连接，所述旋转机构的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板底部的两侧分别与两个活动杆的顶端活动连接，且两个活动杆相对的一侧通过活动连接器连接，且两个活动杆的底端均插入开设在摄像机顶部的安装槽内，所述安装槽两侧的内壁均开设有卡槽，在两个活动杆的底端均固定连接有卡板，且两个卡板分别卡接在两个卡槽内。

所述活动连接器包括第一活动板和第二活动板，且第一活动板和第二活动板相背的一侧分别与两个活动杆表面的中部活动连接，所述第一活动板和第二活动板相对的一侧铰接，所述第一活动板和第二活动板的上表面通过复位弹簧活动连接。

优选的，所述固定杆的直径为两个挤压板之间距离的一点一倍，且挤压弹簧的数量为六个。

优选的，所述环形卡槽的高度与弧形夹板的高度相等，且弧形夹板的环绕长度为环形卡槽长度的三分之一。

优选的，所述卡槽和卡板向左的倾斜角度均为四十五度，且两个卡槽和卡板以安装槽的中点为轴心对称设置。

优选的，所述第一活动板和第二活动板夹角的起始角度为一百三十五度，且复位弹簧的两端分别位于第一活动板和第二活动板上表面的中部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对两个弧形夹板的改进，在L形夹板和环形卡槽的配合下，当通过滑块和滑轨滑动L形夹板时，能够带动两个弧形夹板脱离或者卡入环形卡槽，从而达到了便于同时拆装旋转机构和摄像机的效果，节省整个拆装工序的操作时间。

(2)、本实用新型通过对两个活动杆的改进，并且在活动连接器、安装槽和卡槽的配合下，能够通过相对或相背拨动两个活动杆，使两个卡板卡入或者脱离两个卡槽，从而能够方便将旋转机构和摄像机分开，达到了单独进行拆装旋转机构和摄像机的效果，从而当零部件的某一处需要更换时，能够减少一定的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型侧视图的结构示意图；

图2为本实用新型滑轨仰视图的结构示意图；

图3为本实用新型A-A的结构示意图。

图中：1车顶板、2滑轨、3滑块、4回位弹簧、5L形夹板、6弧形夹板、7固定套、8挤压弹簧、9挤压板、10固定杆、11环形卡槽、12旋转机构、13连接板、14活动杆、15活动连接器、151第一活动板、152第二活动板、153复位弹簧、16摄像机、17安装槽、18卡槽、19卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头，包括车顶板1，车顶板1底部的两侧均设置有滑轨2，滑轨2内滑动连接有滑块3，滑块3的一侧通过回位弹簧4与滑轨2的内壁活动连接，滑块3能够在滑轨2内移动，从而能够压缩或者伸缩回位弹簧4，且两个滑块3的底部分别与两个L形夹板5的顶部固定连接，在两个L形夹板5底部相对的一端均固定连接有弧形夹板6，车顶板1的底部固定连接有固定套7，且固定套7位于两个滑轨2之间，固定套7两侧的内壁均通过挤压弹簧8分别与两个挤压板9相背的一侧活动连接，且两个挤压板9分别搭接在固定杆10的表面，固定杆10的直径为两个挤压板9之间距离的一点一倍，且挤压弹簧8的数量为六个，通过设置了固定套7，起到了固定安装的作用，并且配合其内部的挤压弹簧8和挤压板9的使用，能够将固定杆10夹紧，它们之间的距离能够方便固定杆10插入和脱离，从而不会出现卡死的现象，固定杆10的底端穿出固定套7且裸露在固定套7的外部，固定杆10裸露部分的表面开设有环形卡槽11，且两个弧形夹板6均卡接在环形卡槽11内，环形卡槽11的高度与弧形夹板6的高度相等，且弧形夹板6的环绕长度为环形卡槽11长度的三分之一，当弧形夹板6卡入环形卡槽11内时，不会出现晃动现象，并且弧形夹板6的长度为环形卡槽11长度的三分之能够提高稳定性，固定杆10的底部与旋转机构12的顶部固定连接，旋转机构12的底部与连接板13的顶部固定连接，连接板13底部的两侧分别与两个活动杆14的顶端活动连接，通过设置了连接板13，能够连接两个活动杆14，并且能够方便活动杆14活动，且两个活动杆14相对的一侧通过活动连接器15连接，且两个活动杆14的底端均插入开设在摄像机16顶部的安装槽17内，安装槽17开设在不影响摄像机16内部零部件运行的位置，通过对两个弧形夹板6的改进，在L形夹板5和环形卡槽11的配合下，当通过滑块3和滑轨2滑动L形夹板5时，能够带动两个弧形夹板6脱离或者卡入环形卡槽11，从而达到了便于同时拆装旋转机构12和摄像机16的效果，节省整个拆装工序的操作时间，安装槽17两侧的内壁均开设有卡槽18，在两个活动杆14的底端均固定连接有卡板19，且两个卡板19分别卡接在两个卡槽18内，卡槽18和卡板19向左的倾斜角度均为四十五度，且两个卡槽18和卡板19以安装槽17的中点为轴心对称设置，通过对两个活动杆14的改进，并且在活动连接器15、安装槽17和卡槽18的配合下，能够通过相对或相背拨动两个活动杆14，使两个卡板19卡入或者脱离两个卡槽18，从而能够方便将旋转机构12和摄像机16分开，达到了单独进行拆装旋转机构12和摄像机16的效果，从而当零部件的某一处需要更换时，能够减少一定的经济损失。

活动连接器15包括第一活动板151和第二活动板152，且第一活动板151和第二活动板152相背的一侧分别与两个活动杆14表面的中部活动连接，第一活动板151和第二活动板152相对的一侧铰接，第一活动板151和第二活动板152的上表面通过复位弹簧153活动连接，第一活动板151和第二活动板152夹角的起始角度为一百三十五度，且复位弹簧153的两端分别位于第一活动板151和第二活动板152上表面的中部，通过设置了第一活动板151和第二活动板152，配合复位弹簧153的使用，能够连接两个活动杆14，并且能够方便两个活动杆14在活动之后进行回位，从而能够方便两个卡板19脱离或卡入卡槽18内。

使用时，在滑轨2内相对或相背移动两个L形夹板5，从而使两个弧形夹板6卡入或者脱离环形卡槽11，相对或者相背拨动两个活动杆14，从而使两个卡板19卡入或者脱离两个卡槽18。

综上可得，该便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头，通过对两个弧形夹板6的改进，在L形夹板5和环形卡槽11的配合下，当通过滑块3和滑轨2滑动L形夹板5时，能够带动两个弧形夹板6脱离或者卡入环形卡槽11，从而达到了便于同时拆装旋转机构12和摄像机16的效果，节省整个拆装工序的操作时间，通过对两个活动杆14的改进，并且在活动连接器15、安装槽17和卡槽18的配合下，能够通过相对或相背拨动两个活动杆14，使两个卡板19卡入或者脱离两个卡槽18，从而能够方便将旋转机构12和摄像机16分开，达到了单独进行拆装旋转机构12和摄像机16的效果，从而当零部件的某一处需要更换时，能够减少一定的经济损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。