技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车队编队驾驶方法及系统，属于汽车领域。本发明通过至少两辆车编队行驶，首车由人工驾驶，其他车辆为跟车，每辆跟车根据其与车队中位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距和其与位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距的差，判断是否有车辆由其与车队中位于其前方且与之相邻的车辆之间汇入车队中，并根据判断结果自动跟随车队中位于其前方且与之相邻的车辆行驶，或自动变道超过汇入车辆后跟随车队中位于其前方且与之相邻的车辆行驶，从而使得在车队出行中，除了首车之外的其他的车辆均自动驾驶，降低因驾驶员疲劳驾驶或操作失误引起交通事故的概率，提高车队出行的安全性。
技术研发人员：方啸;李中兵;李彬;江涛;邓书朝;张茂胜
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.08.04