电动教练汽车整车控制系统的制作方法

本发明涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及一种电动教练汽车整车控制系统。

背景技术：

随着我国经济的发展，汽车数量不断增加，使得我国环境污染的加剧，尤其是空气污染，北方严重的雾霾天气，所以必须加快清洁能源的推广使用，教练车使用广泛，纯电动教练车取代传统燃油教练车减少汽车教学过程中的污染是减少汽车排放对环境污染的有效途径，但是电动汽车与与传统燃油车的操作方法及操作结果不一致，导致不能进一步的推广实施电动教练车。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动教练汽车整车控制系统，能够模拟燃油汽车的操作，使得电动汽车与燃油汽车的操作方法和操作结果保持一致，利用电动教练汽车的推广，减少对环境的污染。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动教练汽车整车控制系统，包括整车控制装置、操纵装置、驱动装置以及车载电器，所述操纵装置、所述驱动装置以及所述车载电器与所述整车控制装置相连接，所述驱动装置包括电机控制器和与所述电机控制器相连接的驱动电机，所述驱动电机与变速箱相连接，所述整车控制装置包括行驶控制与识别模块、运行状态检测模块、故障检测与诊断模块、通讯模块以及电量管理模块，所述运行状态检测模块、所述故障检测与诊断模块、所述通讯模块以及所述电量管理模块均与所述行驶控制与识别模块相连接。

优选的，所述操纵装置包括打火机构、加速踏板、离合踏板以及制动踏板。

优选的，当所述打火机构进行打火操作时，所述行驶控制与识别模块接收到打火信号并向所述电机控制器发送扭矩波动指令；当电车启动后，所述行驶控制与识别模块接收到启动完成信号并向所述电机控制器发送怠速指令。

优选的，所述故障检测与诊断模块包括诊断传感器和执行器，当进行打火操作时，所述故障检测与诊断模块启动，检测无故障电动汽车正常工作，当检测到故障时发送故障代码至所述车载仪表，并通过所述执行器关闭故障部件。

优选的，当踩压所述加速踏板时，所述行驶控制与识别模块接收到加速信号，并向所述电机控制器发送加速扭矩和转速指令；当松开所述加速踏板时，所述行驶控制与识别模块接收到减速信号，并向所述电机控制器发送反向矢量指令，所述驱动电机通过所述车载电器中的电池管理装置对电池组进行充电。

优选的，所述车载电器包括电池管理装置、车载仪表和空调，所述电池管理装置用于剩余电量检测与显示以及充放电控制，当检测到剩余电量不大于20％时，所述行驶控制与识别模块接收到电量信号，通过所述电量管理模块发送关闭所述空调指令，同时所述行驶控制与识别模块发送限定功率与扭矩指令；当检测到剩余电量大于20％时，所述车载电器正常工作。

优选的，所述运行状态检测模块内设置有档位传感器、速度传感器以及坡度传感器，当检测档位为1挡，速度为0，坡度不大于3％时，所述行驶控制与识别模块判定电动汽车为平地起步，并向所述电机控制器发送平地起步转矩信号；当检测档位为1挡，速度为0，坡度大于3％时，所述行驶控制与识别模块判定电动汽车为坡道起步，并向所述电机控制器发送坡道起步转矩信号。

优选的，所述通讯模块用于获取电动汽车运行模式信号，所述运行模式信号包括场内和场外信号，并将所述运行模式信号发送至所述行驶控制与识别模块进行识别，当电动汽车在场内操作时，所述行驶控制与识别模块向所述电机控制器发送场内怠速值和场内最高时速值；当电动汽车在场外操作时，所述行驶控制与识别模块向所述电机控制器发送场外怠速值和场外最高时速值。

因此，本发明采用上述结构的一种电动教练汽车整车控制系统，有以下优点：1、能够模拟传统燃油汽车打火启动和动力反拖等功能；2、根据不同运行模式限定车辆的怠速值和最高时速；3、根据车辆的运行状态控制驱动电机输出不同扭矩，实现不同操作；4、根据车辆剩余电量进行相关节能操作，保证了最大限度延长续驶里程。以上操作使得电动汽车与燃油汽车的操作方法和操作结果保持一致，利用电动教练汽车的推广，减少对环境的污染。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种电动教练汽车整车控制系统示意图；

图2为本发明一种电动教练汽车整车控制系统结构示意图；

附图标记

1、整车控制装置；11、运行状态检测模块；12、行驶控制与识别模块；13、电量管理模块；14、故障检测与诊断模块；15、通讯模块；2、操纵装置；21、离合踏板；22、加速踏板；23、制动踏板；24、打火机构；3、驱动装置；31、电机控制器；32、驱动电机；4、车载电器；41、空调；42、电池管理装置；43、车载仪表。

具体实施方式

实施例

图1为本发明一种电动教练汽车整车控制系统示意图，图2为本发明一种电动教练汽车整车控制系统结构示意图，如图1所示，为实现上述目的，本发明提供了一种电动教练汽车整车控制系统，包括整车控制装置1、操纵装置2、驱动装置3以及车载电器4，操纵装置2、驱动装置3以及车载电器4与整车控制装置1相连接，驱动装置3包括电机控制器31和与电机控制器31相连接的驱动电机32，驱动电机32与变速箱相连接，整车控制装置1包括行驶控制与识别模块12、运行状态检测模块11、故障检测与诊断模块14、通讯模块15以及电量管理模块13，运行状态检测模块11、故障检测与诊断模块14、通讯模块15以及电量管理模块13均与行驶控制与识别模块12相连接。

操纵装置包括打火机构24、加速踏板22、离合踏板21以及制动踏板23。当打火机构24进行打火操作时，行驶控制与识别模块12接收到打火信号并向电机控制器31发送扭矩波动指令，实现模拟燃油汽车启动抖动功能；当电车启动后，行驶控制与识别模块12接收到启动完成信号并向电机控制器31发送怠速指令，使驱动电机32维持一定的转速，实现电动汽车怠速功能。故障检测与诊断模块14包括诊断传感器和执行器，当进行打火操作时，故障检测与诊断模块14启动，检测无故障电动汽车正常工作，当检测到故障时发送故障代码至车载仪表43，并通过执行器关闭故障部件。故障检测与诊断模块14可以将故障分为一级故障、二级故障以及三级故障，例如，手刹故障为一级故障，检测到手刹未松开且车速大于3km/h，持续时间大于5s，确认手刹故障，整车控制装置1控制电机输出为0，当手刹松开时，故障自动解除，恢复正常工作；通讯故障超时，整车控制装置1通过仪表进行显示相关故障代码；电机和其他部位温度过高，或电机过电压或电机过电流或电机欠电压，整车控制装置1通过仪表进行显示相关故障代码。当踩压加速踏板22时，行驶控制与识别模块12接收到加速信号，并向电机控制器31发送加速扭矩和转速指令；当松开加速踏板22时，行驶控制与识别模块12接收到减速信号，并向电机控制器31发送反向矢量指令，驱动电机32通过车载电器4中的电池管理装置42对电池组进行充电，对驱动电机32转动形成阻力，使汽车快速减速，模拟传统燃油汽车发动机反拖现象。

车载电器4包括电池管理装置42、车载仪表43和空调41，电池管理装置42用于剩余电量检测与显示以及充放电控制，当检测到剩余电量不大于20％时，行驶控制与识别模块12接收到电量信号，通过电量管理模块13发送关闭空调41和其他附属电器指令，节省电能，同时行驶控制与识别模块12发送限定功率与扭矩指令，保证电动汽车最大限度的延长续驶里程；当检测到剩余电量大于20％时，车载电器4正常工作。车载仪表43显示运行状态和故障信息，方便工作人员检修。

运行状态检测模块11内设置有档位传感器、速度传感器以及坡度传感器，当检测档位为1挡，速度为0，坡度不大于3％时，行驶控制与识别模块12判定电动汽车为平地起步，并向电机控制器31发送平地起步转矩信号；当检测档位为1挡，速度为0，坡度大于3％时，行驶控制与识别模块12判定电动汽车为坡道起步，并向电机控制器31发送坡道起步转矩信号，整车控制装置1根据电动汽车运行状态控制驱动电机32输出，使得电动汽车不会溜坡。

通讯模块15用于获取电动汽车运行模式信号，通讯模块15通过无线技术与教练系统相连接将系统信息传输至行驶控制与识别模块12中，运行模式信号包括场内和场外信号，并将运行模式信号发送至行驶控制与识别模块12进行识别，当电动汽车在场内操作时，行驶控制与识别模块12向电机控制器31发送场内怠速值和场内最高时速值；当电动汽车在场外操作时，行驶控制与识别模块12向电机控制器31发送场外怠速值和场外最高时速值。

因此，本发明采用上述结构的一种电动教练汽车整车控制系统，有以下优点：1、能够模拟传统燃油汽车打火启动和动力反拖等功能；2、根据不同运行模式限定车辆的怠速值和最高时速；3、根据车辆的运行状态控制驱动电机输出不同扭矩，实现不同操作；4、根据车辆剩余电量进行相关节能操作，保证了最大限度延长续驶里程。以上操作使得电动汽车与燃油汽车的操作方法和操作结果保持一致，利用电动教练汽车的推广，减少对环境的污染。

以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。