一种新能源汽车电动刹车控制方法与流程

本发明涉及新能源汽车驱动方法，具体涉及新能源汽车刹车控制方法。

背景技术：

新能源汽车现在已广泛应用于各大领域，如公交、物流、私家车等各领域均有新能源汽车的身影，新能源汽车通常都装载有电动机，电动机既能在车辆行驶时提供驱动力，也能在车辆滑行或制动时提高反向制动力来回收动能，为了满足制动效果，现行的方法多为根据刹车踏板的踩踏深度来给出反向制动力的大小，这样虽然能基本满足刹车需求，但是由于驾驶人员的驾驶习惯不同，其对于刹车踏板深度的掌控程度不同，因而，驾驶员无法根据当前的刹车实际需求给出准确的刹车踏板深度，电动机也就无法给出相应的刹车制动力，从而影响刹车效果。

技术实现要素：

出于解决上述问题，本发明提出一种新能源汽车电动刹车控制方法，所述新能源汽车包括电动机、动力电源，所述电动机与所述动力电源连接，所述动力电源提供所述电动机运转的动力，所述新能源汽车刹车时由所述电动机提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源存储，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度正相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率相关，根据驾驶员踩踏刹车踏板的速率判断其刹车制动力的需求，从而进行适当调控，以给出准确的适合当前的反向制动力大小。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种新能源汽车电动刹车控制方法，所述新能源汽车包括电动机、动力电源，所述电动机与所述动力电源连接，所述动力电源提供所述电动机运转的动力，所述新能源汽车刹车时由所述电动机提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源存储，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度正相关。

所述电动机提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率相关，所述刹车踏板的踩踏速率大于设定值时，所述电动机提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率正相关。

所述动力电源为能量型电源或者功率型电源，进一步，所述动力电源为动力电池或者超级电容。

相比现有的新能源汽车电动刹车控制方法，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：

1.使用本发明的新能源汽车电动刹车控制方法，利用电刹时根据刹车踏板速率判断当前刹车力需求，给出相应的制动力大小，更好的适用于当前工况的刹车需求，智能化刹车并且避免交通事故；

2.使用本发明的新能源汽车刹车控制方法，根据刹车踏板的踩踏深度及速率，针对不同的工况及车况，保证车辆都能实现车辆平稳制动。

附图说明

图1为本发明新能源汽车的结构示意图；

图2为本发明新能源汽车电动刹车控制方法中电机制动力与其他影响因素之间的关系示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

现有的新能源汽车刹车系统多分为电刹与机械刹两部分，当电刹时通过电动机提供反向制动力来实现刹车并通过电动机转动发电来实现回收动能，对于电动机的输出力来说，若以一个恒定的制动力来回收动能，不能满足不同工况需求下的刹车制动力，甚至会造成安全事故。

为了解决上述问题，本发明提出一种新能源汽车电动刹车控制方法，所述新能源汽车包括电动机、动力电源，所述电动机与所述动力电源连接，所述动力电源提供所述电动机运转的动力，所述新能源汽车刹车时由所述电动机提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源存储，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度正相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率相关，根据驾驶员踩踏刹车踏板的速率判断其刹车制动力的需求，从而进行适当调控，以给出准确的适合当前的反向制动力大小。

下面针对混合动力汽车的电动刹车控制方式具体说明本发明的技术方案：

如图1为本发明新能源汽车结构示意图，本实施例中所述新能源汽车为混合动力汽车，所述新能源汽车还可以为纯电动汽车，本实施例中所述新能源汽车包括发动机1、离合机构2、电动机3、动力电源4，所述发动机1、离合机构2、电动机3依次连接，所述电动机3的输出端与所述混合动力汽车后桥连接，所述电动机3与所述动力电源4连接，所述动力电源4提供所述电动机3运转的动力，所述新能源汽车刹车时由所述电动机3提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源4存储，所述电动机3提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度相关，所述电动机3提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度正相关。

图2为本发明新能源汽车电动刹车控制方法中电机制动力与其他影响因素之间的关系示意图，所述电动机3的反向制动力大小与刹车踏板踩踏深度α以及踩踏速率正相关，图中给出了四个不同刹车踏板踩踏速率a1、a2、a3、a4下的所述电动机3的反向制动力大小与刹车踏板踩踏深度的关系，其中a1>a2>a3>a4，并且a4大于设定值，当所述刹车踏板踩踏速率大于设定值时，所述电动机3提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率正相关，即所述刹车踏板踩踏速率越快，所述电动机3提供的反向制动力大小越大，否则所述电动机3提供的反向制动力的大小不受所述刹车踏板踩踏速率的影响；当所述刹车踏板踩踏速率一定时，所述电动机3提供的反向制动力大小与所述刹车踏板踩踏深度α正线性相关，即所述刹车踏板踩踏深度α与所述电动机3提供的反向制动力大小成比例关系，并且当所述刹车踏板踩踏深度α达到最大时，所述电动机3提供其最大输出扭矩tmax。

所述动力电源4为能量型电源或者功率型电源，进一步，所述动力电源4为动力电池或者超级电容。

对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新能源汽车电动刹车控制方法，所述新能源汽车包括电动机、动力电源，所述电动机与所述动力电源连接，所述动力电源提供所述电动机运转的动力，所述新能源汽车刹车时由所述电动机提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源存储，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度正相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率相关，根据驾驶员踩踏刹车踏板的速率判断其刹车制动力的需求，从而进行适当调控，以给出准确的适合当前的反向制动力大小。

技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2019.01.04