胎压异常的监控方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种胎压异常的监控方法、装置及车辆。

背景技术：

随着车辆的日渐普及，行车安全越来越受到重视。保证车轮胎压的正常对行车安全起着非常重要的作用。因此，在行车过程中，驾驶员需要时刻知晓车轮胎压的情况是否正常，以保证行车安全。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种胎压异常的监控方法、装置及车辆，以实现对车轮胎压异常的监控。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种胎压异常的监控方法，所述方法包括：在车辆处于稳定行驶状态时，分别对由安装在第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和由安装在第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数进行累加，得到与所述第一车轮对应的第一累加值和与所述第二车轮对应的第二累加值，其中，所述第一车轮和所述第二车轮属于同一车桥；根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮。

可选地，所述方法还包括：在累加过程中，如果检测到车辆处于非稳定行驶状态，停止累加；将所述第一轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从所述第一累加值内删除；将所述第二轮速传感器在当前时刻之前的所述预设时段内所产生的脉冲信号数从所述第二累加值内删除；持续检测车辆是否被切换到稳定行驶状态，直到检测到车辆被切换到稳定行驶状态时为止。

可选地，所述根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮，包括：当所述第一累加值和所述第二累加值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且所述存在胎压异常的车轮包括所述第一累加值和所述第二累加值中的较大值所对应的车轮；或者，所述根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮，包括：当所述第一累加值和所述第二累加值之间的差值百分比大于或等于第二预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且所述存在胎压异常的车轮包括所述第一累加值和所述第二累加值中的较大值所对应的车轮。

可选地，所述根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮的步骤，包括：当所述第一累加值和所述第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与所述标准值之间的差值大于或等于第三预设阈值时，确定所述存在胎压异常的车轮包括所述任一者所对应的车轮；或者，所述根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮的步骤，包括：当所述第一累加值和所述第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与所述标准值之间的差值百分比大于或等于第四预设阈值时，确定所述存在胎压异常的车轮包括所述任一者所对应的车轮。

可选地，所述方法还包括：在确定存在胎压异常的车轮的情况下，进行报警。

可选地，所述方法还包括：当接收到重置信号时，将所述第一累加值和所述第二累加值归零。

根据本公开的第二方面，提供一种胎压异常的监控装置，所述装置包括：累加模块，被配置为在车辆处于稳定行驶状态时，分别对由安装在第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和由安装在第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数进行累加，得到与所述第一车轮对应的第一累加值和与所述第二车轮对应的第二累加值，其中，所述第一车轮和所述第二车轮属于同一车桥；确定模块，被配置为根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮。

可选地，所述装置还包括：累加停止模块，被配置为在累加过程中，如果检测到车辆处于非稳定行驶状态，停止累加；第一删除模块，被配置为将所述第一轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从所述第一累加值内删除；第二删除模块，被配置为将所述第二轮速传感器在当前时刻之前的所述预设时段内所产生的脉冲信号数从所述第二累加值内删除；检测模块，被配置为持续检测车辆是否被切换到稳定行驶状态，直到检测到车辆被切换到稳定行驶状态时为止。

可选地，所述确定模块被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且所述存在胎压异常的车轮包括所述第一累加值和所述第二累加值中的较大值所对应的车轮；或者，所述确定模块被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值之间的差值百分比大于或等于第二预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且所述存在胎压异常的车轮包括所述第一累加值和所述第二累加值中的较大值所对应的车轮。

可选地，所述确定模块被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与所述标准值之间的差值大于或等于第三预设阈值时，确定所述存在胎压异常的车轮包括所述任一者所对应的车轮；或者，所述确定模块被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值中的任一者小于预设的标准值、且与所述标准值之间的差值百分比大于或等于第四预设阈值时，确定所述存在胎压异常的车轮包括所述任一者所对应的车轮。

可选地，所述装置还包括：报警模块，被配置为在确定存在胎压异常的车轮的情况下，进行报警。

可选地，所述装置还包括：重置模块，被配置为当接收到重置信号时，将所述第一累加值和所述第二累加值归零。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：属于同一车桥的第一车轮和第二车轮，其中，在所述第一车轮上安装有第一轮速传感器，在所述第二车轮上安装有第二轮速传感器；根据本公开的第二方面所提供的胎压异常的监控装置。

通过上述技术方案，在车辆处于稳定行驶状态时，对于属于同一车桥的第一车轮和第二车轮，分别对由安装在第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和由安装在第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数进行累加，得到与第一车轮对应的第一累加值和与第二车轮对应的第二累加值；根据该第一累加值和第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮。由此，可以在车辆行驶过程中直接通过轮速传感器产生的脉冲信号数确定是否存在胎压异常的车轮，实现对车轮胎压的监控，节省成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。

图5是根据本公开的一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。

图7是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。

图8是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤101中，在车辆处于稳定行驶状态时，分别对由安装在第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和由安装在第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数进行累加，得到与第一车轮对应的第一累加值和与第二车轮对应的第二累加值。其中，第一车轮和第二车轮属于同一车桥。

当车辆直线平稳行驶，且不存在例如制动、转弯、颠簸等现象，说明车辆处于稳定行驶状态。目前车辆的车轮上均安装有轮速传感器，轮速传感器固定在转向节底板上保持不动。车轮的齿圈装在轮毂上，在车辆的行驶过程中，齿圈随着轮毂旋转。示例地，车轮的齿圈可以例如是80齿的齿圈、100齿的齿圈、120齿的齿圈等。在随轮毂旋转的过程中，齿圈的齿顶与轮速传感器的传感头之间的间隙发生变化，轮速传感器随之产生感应电压脉冲信号。示例地，对于100齿的齿圈，车轮每旋转一圈，会产生100个脉冲信号。根据产生的脉冲信号数可以得到例如车轮的行驶圈数、车轮轮速等。

在车辆处于稳定行驶状态时，对于属于同一车桥的两个车轮(第一车轮和第二车轮)，由于车轮的持续滚动，会持续产生脉冲信号。可以对由安装在第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和由安装在第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数进行累加，得到与第一车轮对应的第一累加值和与第二车轮对应的第二累加值，通过该第一累加值和第二累加值可以知晓车辆行驶过程中车轮胎压是否出现异常。

在步骤102中，根据第一累加值和第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮。

在车辆行驶过程中，由于第一车轮与第二车轮属于同一车桥，当车轮胎压正常时，理论上第一累加值与第二累加值是十分接近的。若两个车轮中的一个车轮的胎压出现异常，由于胎压不足的车轮相较于胎压正常的车轮，其滚动半径略有减小，因此在车辆行驶达到一定里程且继续行驶时，该第一车轮与第二车轮的滚动圈数的差异会越来越大。相应的，该第一车轮对应的第一累加值与第二车轮对应的第二累加值之间的差值会越来越大。通过该差值可以确定是否存在胎压异常的车轮。

在一种实施方式中，当第一累加值和第二累加值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且存在胎压异常的车轮包括第一累加值和第二累加值中的较大值所对应的车轮。该第一预设阈值可以是第一车轮累加的脉冲信号数和第二车轮累加的脉冲信号数之间允许相差的最大脉冲信号数。

示例地，当第一累加值大于第二累加值且第一累加值与第二累加值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，说明第一车轮的转动圈数大于第二车轮，即第一车轮的滚动半径小于第二车轮的滚动半径，说明第一车轮的轮胎气压减小，可以确定存在胎压异常的车轮，且胎压异常的车轮包括第一车轮。

再例如，当第二累加值大于第一累加值且第二累加值与第一累加值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，说明第二车轮的转动圈数大于第一车轮，即第二车轮的滚动半径小于第一车轮的滚动半径，说明第二车轮的轮胎气压有所减小，可以确定存在胎压异常的车轮，且胎压异常的车轮包括第二车轮。

在另一种实施方式中，当第一累加值和第二累加值之间的差值百分比大于或等于第二预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且存在胎压异常的车轮包括第一累加值和第二累加值中的较大值所对应的车轮。其中，该第一累加值和第二累加值之间的差值百分比是第一累加值与第二累加值之间的差值占二者之中较大值的百分比。示例地，若第一车轮对应的第一累加值为80000，第二车轮对应的第二累加值为70000，那么该差值百分比可以通过此等式计算：由此可得该差值百分比为12.5％。该第二预设阈值可以是第一车轮累加的脉冲信号数与第二车轮累加的脉冲信号数允许相差的最大百分比。

示例地，当第一累加值大于第二累加值且第一累加值与第二累加值之间的差值百分比大于或等于第二预设阈值时，可以确定存在胎压异常的车轮，且存在胎压异常的车轮包括第一车轮。

再例如，当第二累加值大于第一累加值且第二累加值与第一累加值之间的差值百分比大于或等于第二预设阈值时，可以确定存在胎压异常的车轮，且存在胎压异常的车轮包括第二车轮。

上述两种方式，利用同一车桥上两个车轮的在车辆行驶时的相似性，可以直接通过该两个车轮的第一累加值与第二累加值之间的差值确定是否存在胎压异常的车轮，简单方便。

在另一种实施方式中，当第一累加值和第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与该标准值之间的差值大于或等于第三预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮包括该任一者所对应的车轮。其中，该第三预设阈值可以是累加值(第一累加值和第二累加值中的任一者)与预设的标准值之间允许相差的最大差值。

对样车的标定可以知晓不同压力、不同载荷等情况下的标准值，并可以将其作为衡量标准。示例地，该标准值可以是车轮在正常胎压的范围内允许的最低胎压所对应的脉冲信号数累加值。在车辆行驶过程中，当第一累加值或第二累加值中的任一者大于该标准值、且与该标准值之间的差值达到第三预设阈值时，可以确定存在胎压异常的车轮，且该存在胎压异常的车轮为累加值(第一累加值和第二累加值中的任一者)与预设的标准值之间的差值达到第三预设阈值的车轮。示例地，若第一累加值大于标准值、且与该标准值之间的差值达到第三预设阈值，则可以确定存在胎压异常的车轮包括第一车轮。再例如，若第一累加值大于预设的标准值、且与该标准值之间的差值达到第三预设阈值，并且第二累加值大于该标准值、且与该标准值之间的差值达到第三预设阈值，则可以确定存在胎压异常的车轮包括第一车轮和第二车轮。

在另一种实施方式中，当第一累加值和第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与该标准值之间的差值百分比大于或等于第四预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮包括该任一者所对应的车轮。其中，该差值百分比是大于预设的标准值的累加值(第一累加值和第二累加值中的任一者)与该标准值之间的差值占该大于预设的标准值的累加值的百分比。示例地，若预设的标准值为80000，且第一累加值大于该标准值，为100000，那么第一累加值与该标准值之间的差值百分比可以通过此等式计算：可得该差值百分比为20％。该第四预设阈值可以是累加值与预设的标准值之间允许相差的最大百分比。

示例地，若第二累加值大于预设的标准值、且与该标准值之间的差值百分比达到第四预设阈值，可以确定存在胎压异常的车轮包括第二车轮。

上述两种方式，在车辆处于稳定行驶状态时，将第一累加值和第二累加值与车辆事先标定的标准值对比，在两个车轮同时出现胎压异常的情况且第一累加值与第二累加值之间的差值不明显的情况下，也可以确定车轮胎压异常，对存在胎压异常的车轮的确定更加全面。

在另一种实施方式中，可以将上述第一累加值与第二累加值相比较的方式和上述将第一累加值与第二累加值中任一者与预设的标准值相比较的方式相结合，以达到更加准确地监控胎压异常的效果。

通过上述方案，可以在车辆行驶过程中直接通过轮速传感器产生的脉冲信号数确定是否存在胎压异常的车轮，实现对车轮胎压的监控，节省成本。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。如图2所示，该方法在图1所示的方法的基础上，还可以包括以下步骤。

在步骤201中，在累加过程中，如果检测到车辆处于非稳定行驶状态，停止累加。

车辆处于非稳定行驶状态可以是例如制动状态、转向状态等。示例地，当检测到制动踏板开关开启，说明车辆处于制动状态，可以确定车辆处于非稳定行驶状态。再例如，当方向盘转动角度达到预设转角值时，说明车辆处于转向状态，可以确定车辆处于非稳定行驶状态。这时第一车轮和第二车轮脉冲信号数的差值可能会很大，而这并不是胎压异常引起的，此时对脉冲信号数累加的意义不大，可以停止累加。

在步骤202中，将第一轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从第一累加值内删除。

在步骤203中，将第二轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从第二累加值内删除。

由于车辆处于非稳定行驶状态，为了对胎压异常的监控的准确性，可以将当前时刻之前的预设时段内产生的脉冲信号数作废，即将第一轮速传感器在当前时刻之前的预设时段(例如5s)内所产生的脉冲信号数从第一累加值内删除，并且将第二轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从第二累加值内删除。

在步骤204中，检测车辆是否被切换到稳定行驶状态。若是，则返回步骤101；若否，返回步骤204。

由于在车辆处于稳定行驶状态时，对于第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数的累加才有意义，需要持续检测车辆是否处于稳定行驶状态，并在车辆处于稳定行驶状态时再重新继续累加。

通过上述方式，在车辆处于非稳定行驶状态时停止累加，并将轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从与其对应的累加值内删除，可以避免不相关因素的影响，保证对胎压异常的监控的精确性。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。如图3所示，该方法在图1所示的方法的基础上，还可以包括以下步骤：

在步骤301中，在确定存在胎压异常的车轮的情况下，进行报警。

在确定存在胎压异常的车轮的情况下，车辆可以进行报警。

示例地，可以在例如车辆中控处设置胎压异常指示灯，在确定存在胎压异常的车轮的情况下，通过控制该胎压异常指示灯常亮或闪烁进行报警。在一种实施方式中，在确定存在胎压异常的车轮的情况下，可以通过同一个胎压异常指示灯进行报警。在另一种实施方式中，可以对每一个车轮分别设置不同的胎压异常指示灯，在确定存在胎压异常的车轮的情况下，通过与存在胎压异常的车轮相对应的指示灯进行报警。

在另一种实施方式中，可以在车辆系统中设置用于提示胎压异常的提示音，在确定存在胎压异常的车轮的情况下，通过响起该提示音以进行报警。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控方法的流程图。如图4所示，该方法在图1所示的方法的基础上，还可以包括以下步骤：

在步骤401中，当接收到重置信号时，将第一累加值和第二累加值归零。

当车辆的驾驶人员知晓车轮胎压异常进行维修后，车轮胎压回归正常。这时，之前对行驶车辆的车轮的脉冲信号数累加所得到的累加值已经失效。为了避免该累加值影响后续对行驶车辆车轮胎压异常的监控，需要将该累加值清除，使第一累加值和第二累加值归零。示例地，可以在车辆上设置重置开关，驾驶人员可以通过触发该重置开关将第一累加值和第二累加值归零。

图5是根据本公开的一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。如图5所示，该胎压异常的装置500可以包括：累加模块501，被配置为在车辆处于稳定行驶状态时，分别对由安装在第一车轮上的第一轮速传感器产生的脉冲信号数和由安装在第二车轮上的第二轮速传感器产生的脉冲信号数进行累加，得到与所述第一车轮对应的第一累加值和与所述第二车轮对应的第二累加值，其中，所述第一车轮和所述第二车轮属于同一车桥；确定模块502，被配置为根据所述第一累加值和所述第二累加值，确定是否存在胎压异常的车轮。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。如图6所示，该胎压异常的装置500还可以包括：累加停止模块601，被配置为在累加过程中，如果检测到车辆处于非稳定行驶状态，停止累加；第一删除模块602，被配置为将所述第一轮速传感器在当前时刻之前的预设时段内所产生的脉冲信号数从所述第一累加值内删除；第二删除模块603，被配置为将所述第二轮速传感器在当前时刻之前的所述预设时段内所产生的脉冲信号数从所述第二累加值内删除；检测模块604，被配置为持续检测车辆是否被切换到稳定行驶状态，直到检测到车辆被切换到稳定行驶状态时为止。

可选地，所述确定模块502可以被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且所述存在胎压异常的车轮包括所述第一累加值和所述第二累加值中的较大值所对应的车轮；或者，所述确定模块502可以被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值之间的差值百分比大于或等于第二预设阈值时，确定存在胎压异常的车轮，且所述存在胎压异常的车轮包括所述第一累加值和所述第二累加值中的较大值所对应的车轮。

可选地，所述确定模块502可以被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与所述标准值之间的差值大于或等于第三预设阈值时，确定所述存在胎压异常的车轮包括所述任一者所对应的车轮；或者，所述确定模块502可以被配置为当所述第一累加值和所述第二累加值中的任一者大于预设的标准值、且与所述标准值之间的差值百分比大于或等于第四预设阈值时，确定所述存在胎压异常的车轮包括所述任一者所对应的车轮。

图7是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。如图7所示，该胎压异常的装置500还可以包括：报警模块701，被配置为在确定存在胎压异常的车轮的情况下，进行报警。

图8是根据本公开的另一种实施方式提供的胎压异常的监控装置的框图。如图8所示，该胎压异常的装置500还可以包括：重置模块801，被配置为当接收到重置信号时，将所述第一累加值和所述第二累加值归零。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括：属于同一车桥的第一车轮和第二车轮，其中，在所述第一车轮上安装有第一轮速传感器，在所述第二车轮上安装有第二轮速传感器；根据本公开任意实施例提供的胎压异常的监控装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。