一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘的制作方法

本发明涉及工程机械底盘技术领域，具体为一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn10585752a的专利公开了一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，第一左连杆体和第二左连杆体的一端分别与中间体的左侧铰接，第一左连杆体和第二左连杆体的另一端分别与左行走梁铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的一端分别与中间体的右侧铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的另一端分别与右行走梁铰接；在中间体的左侧与左行走梁之间连接有左展开油缸，在中间体的右侧与右行走梁之间连接有右展开油缸，其调节能力差，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其调节能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座，所述机座的顶端活动连接有活动杆，活动杆有四组，四组活动杆对应分布在机座的边角位置，所述活动杆的顶端固定有机械底盘本体；

所述活动杆上套接有减震弹簧；

所述机座对应减震弹簧的位置开设有沉槽；

所述减震弹簧的一端伸入沉槽内部；

所述活动杆的底端裸露至机座的底部；

所述活动杆的底端固定有限位块；

所述机座对应限位块的位置开设有限位槽；

所述机座对应机械底盘本体的位置安装有弹簧磨损度监控装置；

所述机械底盘本体的顶部分别安装有开源单片机、电源和监控信息存储装置；

所述机座的底部安装有角度调节装置，角度调节装置的侧面安装有伸展装置；

所述伸展装置有四组，四组伸展装置平行阵列设置；

所述伸展装置的底部安装有高度调节装置，高度调节装置的侧面安装有稳定角调节装置；

所述稳定角调节装置上安装有扭矩监控装置，所述稳定角调节装置的端部固定有安装架；

所述安装架的侧面安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有行走轮；

所述电源的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与旋转电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧磨损度监控装置包括激光测量仪和报警器，报警器安装在开源单片机的顶部，所述激光测量仪安装在机座的顶部，激光测量仪的输出端与开源单片机的输入端连接，所述开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控信息存储装置包括存储器，存储器安装在机械底盘本体的顶部，所述存储器的顶部安装有数据压缩器，所述开源单片机的输出端与数据压缩器的输入端连接，数据压缩器的输出端与存储器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在机座的底部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有安装座，伸展装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸展装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，高度调节装置安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在连接座的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接架，稳定角调节装置安装在连接架的侧面，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述稳定角调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在连接架的侧面，所述第二伺服电机的端部固定有连杆，安装架固定在连杆的端部，且扭矩监控装置安装在连杆与第二伺服电机输出轴的连接处，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭矩监控装置包括扭矩传感器和指示灯，指示灯安装在机械底盘本体的顶部，所述扭矩传感器安装在连杆与第二伺服电机输出轴的连接处，扭矩传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，所述开源单片机的输出端与指示灯的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过开源单片机控制激光测量仪对机座与机械底盘本体之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；

2、通过开源单片机控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端带动连接座做伸缩运动，从而使行走轮做伸展运动，通过开源单片机控制电动升降杆工作，电动升降杆的伸缩端带动连接架进行升降运动，从而对行走轮的工作高度进行调节，其调节能力强，大大提高了该工程机械底盘的适应性，使其能够满足不同的工作需求；

3、通过开源单片机控制第二伺服电机工作，第二伺服电机的输出轴通过连杆带动安装架进行转动，从而对行走轮的工作角度进行调节，通过开源单片机控制第一伺服电机工作，第一伺服电机的输出轴带动安装座转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节，其灵活性好，控制方便，能够满足使用需求；

4、通过扭矩传感器对第一伺服电机输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并控制指示灯显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置进行合理控制，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；

5、通过开源单片机对扭矩监控装置和弹簧磨损度监控装置监控的信息进行处理，开源单片机控制数据压缩器对处理的信息进行压缩，控制存储器对压缩的信息进行存储，工作人员能够根据存储信息，合理规划对该工程机械底盘的维护周期。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构第一剖面图；

图3为本发明结构第二剖面图。

图中：1机座、2电动升降杆、3第二伺服电机、4连杆、5行走轮、6连接座、7电动伸缩杆、8安装座、9安装架、10旋转电机、11扭矩传感器、12指示灯、13报警器、14开源单片机、15电源、16机械底盘本体、17连接架、18稳定角调节装置、19伸展装置、20扭矩监控装置、21高度调节装置、22减震弹簧、23沉槽、24限位块、25限位槽、26活动杆、27数据压缩器、28存储器、29监控信息存储装置、30第一伺服电机、31激光测量仪、32角度调节装置、33弹簧磨损度监控装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座(1)，机座(1)的顶端活动连接有活动杆(26)，活动杆(26)有四组，四组活动杆(26)对应分布在机座(1)的边角位置，活动杆(26)的顶端固定有机械底盘本体(16)；

活动杆(26)上套接有减震弹簧(22)，机械底盘本体(16)受到的震动力通过减震弹簧(22)消除，减震弹簧(22)伸缩变形对力进行抵消，避免不良震动对机械底盘本体(16)造成损坏；

机座(1)对应减震弹簧(22)的位置开设有沉槽(23)；

减震弹簧(22)的一端伸入沉槽(23)内部；

活动杆(26)的底端裸露至机座(1)的底部；

活动杆(26)的底端固定有限位块(24)；

机座(1)对应限位块(24)的位置开设有限位槽(25)，活动杆(26)在机座(1)内活动，从而带动限位块(24)脱离限位槽(25)，通过产生位移来消除震动力；

机座(1)对应机械底盘本体(16)的位置安装有弹簧磨损度监控装置(33)；

机械底盘本体(16)的顶部分别安装有开源单片机(14)、电源(15)和监控信息存储装置(29)；

机座(1)的底部安装有角度调节装置(32)，角度调节装置(32)的侧面安装有伸展装置(19)；

伸展装置(19)有四组，四组伸展装置(19)平行阵列设置；

伸展装置(19)的底部安装有高度调节装置(21)，高度调节装置(21)的侧面安装有稳定角调节装置(18)；

稳定角调节装置(18)上安装有扭矩监控装置(20)，稳定角调节装置(18)的端部固定有安装架(9)；

安装架(9)的侧面安装有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴上安装有行走轮(5)，开源单片机(14)控制旋转电机(10)工作，旋转电机(10)的输出轴带动行走轮(5)转动，从而使行走轮(5)进行行走；

电源(15)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与旋转电机(10)的输入端连接；

弹簧磨损度监控装置(33)包括激光测量仪(31)和报警器(13)，报警器(13)安装在开源单片机(14)的顶部，激光测量仪(31)安装在机座(1)的顶部，激光测量仪(31)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与报警器(13)的输入端连接，开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，减震弹簧(22)在过载使用时，恢复形变力变差，从而导致机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距缩小，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧(22)进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；

监控信息存储装置(29)包括存储器(28)，存储器(28)安装在机械底盘本体(16)的顶部，存储器(28)的顶部安装有数据压缩器(27)，开源单片机(14)的输出端与数据压缩器(27)的输入端连接，数据压缩器(27)的输出端与存储器(28)的输入端连接，通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储，工作人员能够根据存储信息，合理规划对该工程机械底盘的维护周期；

角度调节装置(32)包括第一伺服电机(30)，第一伺服电机(30)安装在机座(1)的底部，第一伺服电机(30)的输出轴上固定有安装座(8)，伸展装置(19)安装在安装座(8)的侧面，开源单片机(14)的输出端与第一伺服电机(30)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴带动安装座(8)转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节；

伸展装置(19)包括电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)安装在安装座(8)的侧面，电动伸缩杆(7)的伸缩端固定有连接座(6)，高度调节装置(21)安装在连接座(6)的底部，开源单片机(14)的输出端与电动伸缩杆(7)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动，其调节能力强，大大提高了该工程机械底盘的适应性，使其能够满足不同的工作需求；

高度调节装置(21)包括电动升降杆(2)，电动升降杆(2)安装在连接座(6)的底部，电动升降杆(2)的伸缩端固定有连接架(17)，稳定角调节装置(18)安装在连接架(17)的侧面，开源单片机(14)的输出端与电动升降杆(2)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节；

稳定角调节装置(18)包括第二伺服电机(3)，第二伺服电机(3)安装在连接架(17)的侧面，第二伺服电机(3)的端部固定有连杆(4)，安装架(9)固定在连杆(4)的端部，且扭矩监控装置(20)安装在连杆(4)与第二伺服电机(3)输出轴的连接处，开源单片机(14)的输出端与第二伺服电机(3)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节，其灵活性好，控制方便，能够满足使用需求；

扭矩监控装置(20)包括扭矩传感器(11)和指示灯(12)，指示灯(12)安装在机械底盘本体(16)的顶部，扭矩传感器(11)安装在连杆(4)与第二伺服电机(3)输出轴的连接处，扭矩传感器(11)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与指示灯(12)的输入端连接，通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置(18)进行合理控制，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；

开源单片机(14)控制旋转电机(10)、激光测量仪(31)和报警器(13)、存储器(28)、数据压缩器(27)、第一伺服电机(30)、电动伸缩杆(7)、电动升降杆(2)、第二伺服电机(3)和指示灯(12)均为现有技术中常用的方法。

在使用时：机械底盘本体(16)受到的震动力通过减震弹簧(22)消除，减震弹簧(22)伸缩变形对力进行抵消，同时，活动杆(26)在机座(1)内活动，从而带动限位块(24)脱离限位槽(25)，通过产生位移来消除震动力；

开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警；

开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴带动安装座(8)转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节；

开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动；

开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节；

开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节；

开源单片机(14)控制旋转电机(10)工作，旋转电机(10)的输出轴带动行走轮(5)转动，从而使行走轮(5)进行行走；

通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置(18)进行合理控制；

通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储。

本发明：

1、通过开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧(22)进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；

2、通过开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动，通过开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节，其调节能力强，大大提高了该工程机械底盘的适应性，使其能够满足不同的工作需求；

3、通过开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节，通过开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴带动安装座(8)转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节，其灵活性好，控制方便，能够满足使用需求；

4、通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置(18)进行合理控制，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；

5、通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储，工作人员能够根据存储信息，合理规划对该工程机械底盘的维护周期。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。