一种自卸载重车的车速控制方法与流程

文档序号:14689987发布日期:2018-06-15 17:54阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种自卸载重车的车速控制方法,该方法包括:S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像,采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点,计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α;S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作,得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β;S3、根据T1到T2时刻的时间内,夹角α变化到β的速度,如果该速度超出自卸载重车的规定速度,则控制自卸载重车的车速控制系统,从而实现对自卸载重车的车速的控制。本发明方法能够通过自卸载重车上的摄像头采集图像,然后根据图像中相关信息计算出车辆的行车速度,进行根据该行车速度实现对自卸载重车的车速控制。 1

技术研发人员:林恩德;张攀峰;刘龙辉;
受保护的技术使用者:武汉英思工程科技股份有限公司;
技术研发日:2017.12.28
技术公布日:2018.06.15

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