一种医用推车中控轮的控制结构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用推车中控轮的控制结构。

背景技术：

对于较重而又需要移动的设备，一般会在设备底部增加脚轮或者设计配套推车来增加其移动性能。

目前，大多数设备/推车均采用自带刹车结构的脚轮，利用其上自带的刹车结构来控制设备/推车的启停。其优点是脚轮选择范围广，技术成熟可靠且成本低廉；不足之处是每个脚轮需单独控制对其锁定/解锁，操作较为繁琐。

少数高端设备或者大型设备（一般脚轮较多）会采用中控轮来控制设备的启/停。中控轮是一种特制脚轮，作为一种公知的技术，它一般有两个档位或者三个档位。以三个档位的中控轮为例，外部结构件（一般是六角杆）操作其上的六角孔转动处于不同角度时，中控轮便呈现出万向移动、定向移动与无法移动三个状态。利用中控轮独特的制动特点，设计者可设计不同的制动机构来控制设备的启/停。

采用中控轮的优势是设备的制动结构不受限制，结合一定的结构设计，可同时操控任意数量的脚轮，操作简单方便且特点鲜明，辨识度高。制动机构的可靠性、实用性受设计者水平限制。

目前市面上也存在一些设备采用中控轮作为脚轮，利用相关的控制机构来控制中控轮，达到提高设备移动性的目的，如日本某医疗设备公司生产的血细胞分离机，该设备采用单踏板方式，以踩下踏板的不同位置状态来控制设备移动，但不足之处是由于它的传动与结构形式，导致操作不便，另外，踏板只能外置于设备的前方，占用较大的空间。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种成本低，操作简单，控制容易且可靠，占用空间较小的医用推车中控轮的控制结构。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种医用推车中控轮的控制结构，包括驱动轴、从动轴和连杆机构，所述驱动轴的一端固定设置有驱动齿轮，所述从动轴的中部均固定设置有从动齿轮，所述驱动轴与从动轴相互垂直，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合，使得驱动轴能够带动从动轴转动，所述连杆机构包括固定设置于从动轴两端的连杆一、铰接于两连杆一端部的连杆二和铰接于两连杆二端部的连杆三，两连杆三端部固定连接有六角控制杆，所述驱动轴另端固定设置有踏板，所述踏板通过控制六角控制杆的转动来实现对中控轮的动作控制。

本实用新型所述的一种医用推车中控轮的控制结构，所述驱动齿轮和从动齿轮均为圆锥直齿轮。

本实用新型所述的一种医用推车中控轮的控制结构，所述驱动轴可转动地设置于底壳端部，所述驱动轴靠近底壳内壁处设置有定位销，防止驱动轴向外移动，所述从动轴两端通过从动轴固定座可转动地设置于底壳底部，在所述从动轴两端靠近从动轴固定座内侧位置设置有定位销，防止从动轴左右移动。

本实用新型所述的一种医用推车中控轮的控制结构，所述驱动轴和从动轴上开设有定位螺纹孔，所述定位销上设置有螺纹，所述定位销旋进所述定位螺纹孔，实现驱动轴和从动轴的定位。

本实用新型所述的一种医用推车中控轮的控制结构，所述驱动轴与驱动齿轮通过键固定连接在一起，从动轴与从动齿轮通过键固定连接在一起。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型成本低，操作简单，控制容易且可靠，占用空间较小。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型立体图；

图3是本实用新型中连杆机构分解图；

图4是图1中的局部放大图。

图中标记：1为驱动轴，2为从动轴，3为驱动齿轮，4为从动齿轮，5为连杆一，6为连杆二，7为连杆三，8为六角控制杆，9为踏板，10为中控轮，11为底壳，12为定位销，13为从动轴固定座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至4所示，一种医用推车中控轮的控制结构，包括底壳11、驱动轴1、从动轴2和连杆机构，所述中控轮10固定设置于底壳11底部，且可相对于底壳11转动，所述驱动轴1的一端固定设置有驱动齿轮3，所述从动轴2的中部均固定设置有从动齿轮4，所述驱动齿轮3和从动齿轮4均为圆锥直齿轮，所述驱动轴1与驱动齿轮3通过键固定连接在一起，从动轴2与从动齿轮4通过键固定连接在一起，所述驱动轴1与从动轴2相互垂直，所述驱动齿轮3与从动齿轮4相互啮合，使得驱动轴1能够带动从动轴2转动，所述连杆机构包括固定设置于从动轴2两端的连杆一5、铰接于两连杆一5端部的连杆二6和铰接于两连杆二6端部的连杆三7，两连杆三7端部固定连接有六角控制杆8，所述驱动轴1另端固定设置有踏板9，所述踏板9表面设置有凸纹，可起到防滑的作用，通过向左或者向右踩下踏板9来实现驱动轴1左转或者右转，进而带动从动轴2向下或者向上转动，所述踏板9的安装高度满足当向左或向右踩下踏板9时，其最低端不与地面接触，所述踏板9通过控制六角控制杆8的转动来实现对中控轮10的动作控制，所述驱动轴1可转动地设置于底壳11端部，底壳11前端具有一个凹腔，踏板9可刚好设置凹腔中，底壳11的凹腔壳体上设置有孔，驱动轴1穿过此孔可转动地安装于底壳11上，所述驱动轴1靠近底壳11内壁处设置有定位销12，定位销12上设置有螺纹，所述驱动轴1对应定位销12的位置设置有定位螺纹孔，通过旋进所述定为螺纹孔，使得定位销12可对驱动轴1进行定位，防止驱动轴1向外移动，保证驱动齿轮3和从动齿轮4完好啮合在一起，所述从动轴2两端通过两个从动轴固定座13可转动地设置于底壳11底部，在所述从动轴2两端靠近从动轴固定座13内侧位置设置有两个定位销12，定位销12上设置有螺纹，所述从动轴2对应定位销12的位置设置有定位螺纹孔，通过旋进所述定为螺纹孔，使得定位销12可对从动轴2进行定位，防止从动轴2左右移动，保证驱动齿轮3和从动齿轮4完好啮合在一起，更有利于转动的传递。

使用时，当踏板9被踩下时，踏板9会带动驱动轴1以及驱动齿轮3绕底壳11上的孔转动，而驱动齿轮3与从动齿轮4两者为圆锥直齿轮且相互啮合，从动齿轮4以及从动轴2会垂直于驱动轴1的轴线转动，从动轴2带动连杆一5摆动，连杆一5带动连杆二6运动，连杆二6带动连杆三7摆动，连杆三7带动六角控制杆8转动，从而实现向左或右踩下踏板9来联动控制六角控制杆8转动方向的不同，进而实现中控轮10的不同工作状态，此处六角控制杆8对中控轮10的状态控制为现有技术，因此，中控轮10内部控制机构图中未示出。

当踏板9处于水平状态时，此时中控轮10处于任意方向转动与滚动状态，即此时可以任意移动；当踏板9被向左踩下与水平方向成一定角度时（一般为30°或者45°），通过齿轮组件传动，连杆机构会转动一个角度α，此时六角控制杆8也转动一个角度α，进而使中控轮10被锁死，既无法转动也无法滚动，使得底壳11上部的设备处于无法移动状态；当踏板9被向右踩下与水平方向成一定角度时（一般为30°或者45°），通过齿轮组件传动，连杆机构会转动一个角度β，此时六角控制杆8也转动一个角度β，进而使中控轮10不能转动但可以滚动，此时只能处于直行状态。

本实用新型成本低，操作控制简单可靠，占用空间较小，可很好地实现对中控轮的工作状态进行控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。