本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种具有急停功能的AGV机器人。
背景技术：
AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
现有的AGV机器人大多不具备急停的功能，导致AGV机器人在遇到紧急情况时不能快速固定，从而对AGV机器人本身和AGV机器人搬运的物品造成一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种具有急停功能的AGV机器人，包括第一锁紧装置、AGV机器人壳体、第二锁紧装置、第三锁紧装置、第一安装凹槽和第二安装凹槽，所述AGV机器人壳体底部分别开设有第一安装凹槽和第二安装凹槽，所述第一安装凹槽内转动安装有从动轮，第二安装凹槽内转动安装有主动驱动轮，所述AGV机器人壳体内侧顶部对应第二安装凹槽的位置设置有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压缸固定安装在AGV机器人壳体内侧顶部，第一液压缸液压连接第一液压杆，所述AGV机器人壳体内侧顶部对应第一安装凹槽的位置设置有第三锁紧装置，所述第三锁紧装置包括第三液压缸和第三液压杆，第三液压缸固定安装在AGV机器人壳体内侧顶部，第三液压缸液压连接第三液压杆，所述AGV机器人壳体内部位于第一锁紧装置和第三锁紧装置之间的位置设置有第二锁紧装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一液压杆和第三液压杆底部分别固定安装有一个第一耐磨垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二安装凹槽和第一安装凹槽上分别开设有用于第一液压杆和第三液压杆伸出AGV机器人壳体的通孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二锁紧装置包括第二液压杆和第二液压缸，第二液压缸固定安装在AGV机器人壳体内侧顶部，所述第二液压缸液压连接第二液压杆，所述第二液压杆端部伸出AGV机器人壳体且固定安装有压板，所述压板底部固定设置有第二耐磨垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二耐磨垫和第一耐磨垫均为橡胶材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用第一液压缸驱动第一液压杆伸出AGV 机器人壳体并与主动驱动轮表面接触，利用主动驱动轮与第一液压杆之间的摩擦力实现了对主动驱动轮的锁紧，进一步利用第三液压缸驱动第三液压杆伸出AGV机器人壳体并与从动轮表面接触，利用第三液压杆与从动轮之间的摩擦力实现了对从动轮的锁紧，避免从动轮在惯性的作用下继续转动，实现了设备的快速固定，通过在第一液压杆和第三液压杆底部设置第一耐磨垫分别增加了第一液压杆与主动驱动轮之间和第三液压杆与从动轮之间的摩擦力，进而进一步提高了设备固定的效果和效率，利用第二液压缸驱动第二液压杆伸长进而推动压板与地面接触，利用压板与地面之间的摩擦力进而实现了对设备的进一步固定，通过设置第二耐磨垫增加了压板与地面之间的摩擦力，进一步加快了设备在地面固定的速度，实现了设备急停的目的，避免设备在遇到紧急情况时不能快速固定以至于对设备本身和设备搬运的物品造成一定的安全隐患，提高了设备的实用性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图中：第一锁紧装置1、AGV机器人壳体2、第二锁紧装置3、第二液压缸4、第三锁紧装置5、第三液压缸6、第三液压杆7、第一耐磨垫8、第一安装凹槽9、从动轮10、第二耐磨垫11、第二液压杆12、压板13、主动驱动轮14、第二安装凹槽15、第一液压杆16、第一液压缸17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种具有急停功能的AGV机器人，包括第一锁紧装置1、AGV机器人壳体2、第二锁紧装置3、第三锁紧装置5、第一安装凹槽9和第二安装凹槽15，所述AGV机器人壳体2底部分别开设有第一安装凹槽9和第二安装凹槽15，所述第一安装凹槽9内转动安装有从动轮10，第二安装凹槽15内转动安装有主动驱动轮14，所述 AGV机器人壳体2内侧顶部对应第二安装凹槽15的位置设置有第一锁紧装置1，所述第一锁紧装置1包括第一液压缸17和第一液压杆16，所述第一液压缸17固定安装在AGV机器人壳体2内侧顶部，第一液压缸17液压连接第一液压杆16，所述AGV机器人壳体2内侧顶部对应第一安装凹槽9的位置设置有第三锁紧装置5，所述第三锁紧装置5包括第三液压缸6和第三液压杆7，第三液压缸6固定安装在AGV机器人壳体2内侧顶部，第三液压缸6液压连接第三液压杆7，所述第一液压杆16和第三液压杆7底部分别固定安装有一个第一耐磨垫8，所述第二安装凹槽15和第一安装凹槽9上分别开设有用于第一液压杆16和第三液压杆7伸出AGV机器人壳体2的通孔；
所述AGV机器人壳体2内部位于第一锁紧装置1和第三锁紧装置5之间的位置设置有第二锁紧装置3，所述第二锁紧装置3包括第二液压杆12和第二液压缸4，第二液压缸4固定安装在AGV机器人壳体2内侧顶部，所述第二液压缸4液压连接第二液压杆12，所述第二液压杆12端部伸出AGV机器人壳体2且固定安装有压板13，所述压板13底部固定设置有第二耐磨垫11，所述第二耐磨垫11和第一耐磨垫8均为橡胶材质，当需要对设备进行急停时，利用第一液压缸17驱动第一液压杆16伸出AGV机器人壳体2并与主动驱动轮14表面接触，利用主动驱动轮14与第一液压杆16之间的摩擦力实现了对主动驱动轮14的锁紧，进一步利用第三液压缸6驱动第三液压杆7伸出AGV机器人壳体2并与从动轮10表面接触，利用第三液压杆7与从动轮10之间的摩擦力实现了对从动轮10的锁紧，避免从动轮10在惯性的作用下继续转动，实现了设备的快速固定，通过在第一液压杆16和第三液压杆7底部设置第一耐磨垫8分别增加了第一液压杆16与主动驱动轮14之间和第三液压杆7与从动轮10 之间的摩擦力，进而进一步提高了设备固定的效果和效率，利用第二液压缸4驱动第二液压杆12伸长进而推动压板13与地面接触，利用压板13与地面之间的摩擦力进而实现了对设备的进一步固定，通过设置第二耐磨垫11增加了压板13与地面之间的摩擦力，进一步加快了设备在地面固定的速度，实现了设备急停的目的，避免设备在遇到紧急情况时不能快速固定以至于对设备本身和设备搬运的物品造成一定的安全隐患，提高了设备的实用性。
本实用新型的工作原理是：当需要对设备进行急停时，利用第一液压缸17驱动第一液压杆16伸出AGV机器人壳体2并与主动驱动轮14表面接触，利用主动驱动轮14与第一液压杆16之间的摩擦力实现了对主动驱动轮14的锁紧，进一步利用第三液压缸6驱动第三液压杆7伸出AGV机器人壳体2并与从动轮10表面接触，利用第三液压杆7与从动轮10之间的摩擦力实现了对从动轮10的锁紧，避免从动轮10在惯性的作用下继续转动，实现了设备的快速固定，通过在第一液压杆16和第三液压杆7底部设置第一耐磨垫8分别增加了第一液压杆16与主动驱动轮14之间和第三液压杆7与从动轮10之间的摩擦力，进而进一步提高了设备固定的效果和效率，利用第二液压缸4驱动第二液压杆12伸长进而推动压板13与地面接触，利用压板13与地面之间的摩擦力进而实现了对设备的进一步固定，通过设置第二耐磨垫11增加了压板13与地面之间的摩擦力，进一步加快了设备在地面固定的速度，实现了设备急停的目的，避免设备在遇到紧急情况时不能快速固定以至于对设备本身和设备搬运的物品造成一定的安全隐患，提高了设备的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。