本实用新型一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，属于汽车清洁技术领域。
背景技术：
随着汽车的普及，人工洗车的效率已无法满足要求，因而出现了洗车机。现有的洗车机没有做到完全的自动化，仍需要工作人员操作机器。从运营商角度考虑，如果将洗车机完全自动化，在洗车时只要司机驾驶汽车经过清洗区域，洗车机自动清洁，而不需要工作者操作的话，那么将能节约不少人力成本。
但是现有的洗车机存在清洗不彻底，存在清洗死角的问题，因而，导致很多司机都选择人工洗车，洗车机没有得到普及。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，无死角清洗，清洗干净、彻底，适用于大面积推广。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，包括载体、立柱、横臂和多角度执行臂，所述载体固定于被洗汽车的一侧，所述立柱为可升降结构，所述载体的上部设置有转盘机构，所述立柱竖直设置在转盘机构上，使得所述立柱兼具转动和升降功能，所述横臂横跨在被洗汽车上方，且横臂的一端固定设置在立柱上端，所述横臂的另一端设置有多角度执行臂，所述多角度执行臂的端部设置有清洁终端。
所述载体能沿被洗汽车纵向往复移动，且所述载体通过滚轮匹配设置在被洗汽车一侧地面的轨道上。
所述转盘机构包括驱动杆和转盘，所述驱动杆竖直固定设置在载体的中部，所述转盘偏心设置在驱动杆上，通过驱动杆驱动转盘转动，所述立柱竖直固定在转盘上。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型将安装于可移动载体的立柱可旋转，升降，横臂为伸缩臂，可通过动力机构驱动实现伸缩，多自由度执行臂可多角度变换，清洁终端在立柱、横臂和多自由度执行臂的作用下到达被洗汽车的每个清洗位置，无死角清洗，清洗干净、彻底，适用于大面积推广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为载体、2为立柱、3为横臂、4为多角度执行臂、5为被洗汽车、6为转盘机构、61为驱动杆、62为转盘、7为清洁终端。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构，包括载体1、立柱2、横臂3和多角度执行臂4，所述载体1固定于被洗汽车5的一侧，所述立柱2为可升降结构，所述载体1的上部设置有转盘机构6，所述立柱2竖直设置在转盘机构6上，使得所述立柱2兼具转动和升降功能，所述横臂3横跨在被洗汽车5上方，且横臂3的一端固定设置在立柱2上端，所述横臂3的另一端设置有多角度执行臂4，所述多角度执行臂4的端部设置有清洁终端7。
所述横臂3的结构为：包括筒体、伸缩杆、驱动横杆和活塞缸，所述伸缩杆的内端活动插入筒体内，且所述伸缩杆的两侧对应设置有多个导向轮，所述筒体内对应导向轮的位置匹配设置有多个导向块，所述伸缩杆通过导向轮和导向块在筒体内往复移动，所述伸缩杆外端上部与驱动横杆连接在一起，且所述伸缩杆和驱动横杆平行设置，所述驱动横杆的活塞杆固定设置在筒体的外侧，通过驱动横杆驱动伸缩杆伸缩移动。
所述驱动横杆通过设置在伸缩杆外端上侧的铰接座铰接在伸缩杆上。
所述活塞缸与筒体平行设置，且所述活塞缸通过螺栓固定在筒体上。
所述载体1能沿被洗汽车5纵向往复移动，且所述载体1通过滚轮匹配设置在被洗汽车5一侧地面的轨道上。
所述转盘机构6包括驱动杆61和转盘62，所述驱动杆61竖直固定设置在载体1的中部，所述转盘62偏心设置在驱动杆61上，通过驱动杆61驱动转盘62转动，所述立柱2竖直固定在转盘62上。
所述横臂3平稳移动，从而带动多角度执行臂4与清洁终端7，实现全方位无死角洗车的目的。
本实用新型的工作过程：安装于可移动载体1的立柱2可旋转，升降，横臂3为伸缩臂，可通过动力机构驱动实现伸缩，多自由度执行臂4可多角度变换，清洁终端7在立柱2、横臂3和多自由度执行臂4的作用下到达被洗汽车5的每个清洗位置。
上面结合实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。