顶充式AGV充电机及顶充式AGV叉车的制作方法

本实用新型涉及AGV领域，尤其是顶充式AGV充电机及顶充式AGV叉车。

背景技术：

AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

在实际应用时，其充电方式有多种，目前常用的充电方式是将AGV移除线路到自动充电桩或充电机处进行充电，已有的AGV蓄电池的充电触板往往设置在侧身位置，对应的充电机的充电触头与之对应，而较低的充电触板、充电触头位置，导致在AGV及充电机使用维护过程中极易与其他物体碰撞受损，同时较低的位置也更易受到潮湿环境的影响，导致充电触板和充电触头自身性能和寿命的降低。

进一步，当AGV处于斜坡上时，充电触板与充电触头之间存在一定的角度，这就导致它们接触的充分性降低，影响充电效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供顶充式AGV充电机及顶充式AGV叉车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

顶充式AGV充电机，包括支架，所述支架上设置有与其垂直的横杆，所述横杆的伸出端设置有绝缘安装座，所述绝缘安装座的底部安装有一对金属安装支架，每个所述金属安装支架的安装槽中设置有可相对其浮动的充电触头，每个所述充电触头通过导线连接供电装置。

优选的，所述的顶充式AGV充电机，其中：所述支架的立杆及横杆上分别形成有至少两条用于导线走线的过线槽。

优选的，所述的顶充式AGV充电机，其中：所述立杆上设置有一组具有高低差的连接孔，所述横杆通过两个三角固定块位置可调地连接在立杆上。

优选的，所述的顶充式AGV充电机，其中：所述立杆的顶部设置有油缸，所述油缸的伸缩轴连接所述横杆，所述横杆上设置有可在所述过线槽中滑动的滑块。

优选的，所述的顶充式AGV充电机，其中：所述绝缘安装座具有中空内腔，其侧壁和底面上开设有用于走线的通孔。

优选的，所述的顶充式AGV充电机，其中：所述安装槽的两侧内壁分别设置有导向凸台，所述充电触头的两侧壁上凹设有与所述导向凸台匹配的滑槽，并且，所述充电触头通过两个位于所述滑槽两侧的弹簧连接所述金属安装支架。

优选的，所述的顶充式AGV充电机，其中：所述充电触头位于所述安装槽外的一端为椎台状。

顶充式AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的顶部设置有与上述任一的顶充式AGV充电机匹配的充电触板。

优选的，所述的顶充式AGV叉车，其中：所述充电触板通过具有走线槽的安装架固定在所述叉车本体上。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本专利设计精巧，结构简单，通过采用顶冲的方式，使得充电机的充电触头及AGV叉车的充电触板的位置都调整的高位，从而降低了使用维护过程中受人工损伤或与其他物体碰撞造成损伤的风险，同时，相对于低位环境而言，高位环境也不易受到环境因素的影响，有利于延长触板和触头的使用寿命和自身性能，并且，由于充电触头是浮动结构，因此即使AGV叉车处于斜坡上，浮动触头也能通过浮动结构与触板充分接触，保证充电效率。

支架、横杆上的过线槽、绝缘块上的过线孔的结构，有利于将线路进行隐藏，避免线路外露易受损以及存在安全隐患的问题，便于走线及保证电气安全。

横杆可调节的设置在支架上，可以根据不同的AGV叉车上的充电触板的高度，手动或自动的调节充电触头的高度，适用性和灵活性更佳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型隐去支架的结构示意图；

图3是本实用新型的充电机与顶充式AGV叉车的充电状态示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示了顶充式AGV充电机，如附图1所示，包括支架1，所述支架1包括与水平面平行的底板12，所述底板12上通过三角连接件设置有与其垂直的立杆11，所述立杆11上设置有与其垂直的横杆2，所述立杆11及横杆2上分别形成有至少两条用于导线走线的过线槽10。

如附图1、附图2所示，所述横杆2的伸出端设置有绝缘安装座3，所述绝缘安装座3通过三角连接件9固定于所述横杆2的伸出端的底部，所述绝缘安装座3具有中空内腔，其侧壁及底面开设有用于走线的通孔31，位于侧壁上的所述通孔31朝向所述立杆11。

如附图1、附图2所示，所述绝缘安装座3的底部安装有一对金属安装支架4，所述金属安装支架4通过螺栓固定在所述绝缘安装座3的底部，同时，每个所述金属安装支架4具有一安装槽41，所述安装槽41中设置有可相对其浮动的充电触头5。

详细来说，如附图2所示，所述安装槽41包括长方体槽区及等腰梯形槽区，所述等腰梯形槽区的两侧面及短边对应面为缺口结构，所述等腰梯形槽区的两侧内壁43贴近短边对应面处分别设置有导向凸台42，所述导向凸台42位于所述短边的中间位置，所述充电触头5的两侧壁上凹设有与所述导向凸台42匹配的滑槽51，并且，所述充电触头5通过两个位于所述滑槽51两侧的弹簧（图中未示出）连接所述金属安装支架4，因此所述充电触头5可以沿所述导向凸台42往复滑动，另外，可相对所述导向凸台42进行摆动，从而实现浮动。

进一步，所述充电触头5位于所述安装槽41外的一端为椎台状，从而便于充电触头5与AGV叉车上的充电触板更加顺畅的接触，避免产生损伤。

同时，两个所述充电触头5通过延伸到所述绝缘安装座3的内腔中并贯穿底面的通孔31的导线（图中未示出）连接供电装置（图中未示出）的正负极，所述供电装置可以是已知的各种结构，例如是连接市电的通用充电机等，在此不再赘述。

当然在其他实施例中，也可以通过使所述金属安装支架4固定在所述绝缘安装座3上的螺栓连接供电装置，这样可以避免充电出头与充电触板接触时的拉动导线，保证电性连接的稳定性。

进一步，由于不同的AGV叉车的高度存在差异，因此其上充电触板的安装高度也会不同，对应的，就需要使充电触头的位置可以调整，因此，所述立杆11上设置有一组具有高低差的连接孔（图中未示出），所述横杆2通过两个三角固定块6位置可调地连接在立杆11上。

当然在其他实施例中，也可以采用自动调节的结构，例如一种可行的实时方式如下：所述立杆11的顶部设置有油缸（图中未示出），所述油缸的伸缩轴连接所述横杆2，所述横杆2上设置有可在所述过线槽10中滑动的滑块（图中未示出）。

本专利同时还揭示了顶充式AGV叉车，如附图3所示，包括叉车本体（图中未示出），所述叉车本体的顶部设置有与上述的顶充式AGV充电机中的充电触头相匹配的充电触板7，所述充电触板7通过具有走线槽的安装架8固定在所述叉车本体上。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。