一种AGV可调节舵轮驱动减震机构的制作方法

技术特征：

1.一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，其特征在于：它包括有安装架(1)和舵轮安装板(2)；所述舵轮安装板(2)的底部固定有舵轮(9)；所述安装架(1)套在舵轮安装板(2)的外部；所述舵轮安装板(2)的四个角均设置有减震机构；所述减震机构包括有直线轴承安装耳(3)、导向轴(4)、直线轴承(5)、弹簧(6)、垫片(7)和螺母(8)；所述直线轴承安装耳(3)固定在安装架(1)的内侧壁上；所述直线轴承安装耳(3)上设置有导向孔(301)；所述导向孔(301)与直线轴承(5)的外圈相匹配；所述直线轴承(5)插入到导向孔(301)内；所述直线轴承安装耳(3)与直线轴承(5)的内圈相匹配；所述舵轮安装板(2)上设置有与导向轴(4)相匹配的通孔(201)；所述导向轴(4)一端设置有限位板(401)；所述导向轴(4)的底端依次穿过通孔(201)、直线轴承(5)、弹簧(6)和垫片(7)；所述导向轴(4)的末端设置有与螺母(8)相匹配的外螺纹(402)；所述外螺纹(402)与螺母(8)相螺纹连接；所述弹簧(6)的两端分别抵压在直线轴承(5)的端面与垫片(7)之间；所述限位板(401)抵压在舵轮安装板(2)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述螺母(8)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述舵轮安装板(2)的顶表面设置有把手(202)。