技术总结
本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，舵轮安装板的底部固定有舵轮；安装架套在舵轮安装板的外部；舵轮安装板的四个角均设置有减震机构；直线轴承安装耳固定在安装架的内侧壁上；直线轴承安装耳上设置有导向孔；直线轴承插入到导向孔内；导向轴一端设置有限位板；导向轴的底端依次穿过通孔、直线轴承、弹簧和垫片；外螺纹与螺母相螺纹连接；弹簧的两端分别抵压在直线轴承的端面与垫片之间；限位板抵压在舵轮安装板的上端面。在使用本实用新型时，该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护。 1
技术研发人员：王斌;李明
受保护的技术使用者：深圳力子机器人有限公司
技术研发日：2017.10.23
技术公布日：2018.06.15