一种AGV可调节舵轮驱动减震机构的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种AGV可调节舵轮驱动减震机构。

背景技术：

舵轮驱动AGV广泛应用装备制造业、无人搬运等工业领域。因舵轮驱动AGV承载较重的货物或装备，行驶在颠簸路面上时，由于舵轮没有减震功能，舵轮内部齿轮箱在连续的冲击下，齿轮容易发生崩齿从而损坏舵轮；所以一般舵轮驱动AGV均设置有减震结构。

但现今的舵轮驱动AGV减震结构中自由度较低，减震效果不理想；如中国专利申请号为：201611249607.9的《AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置》中，该结构中导向轴一端是固定在安装板上，该结构中，AGV舵轮驱动装置在经过凸面上行走时，有与舵轮突然受到向上的力，所以弹簧被压缩，此时弹簧会起减震的作用，但当遇到向下凹的路面时，舵轮被悬空后，由于重力的作用下，舵轮会向下运动，但此时的弹簧由于没有固定在套筒上，所以不能为舵轮提供拉力；AGV舵轮驱动减震机构失去了减震效果；所以容易造成套筒与安装板刚性碰撞，损毁舵轮驱动AGV。

故有必要对现有可调节舵轮驱动减震机构进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV可调节舵轮驱动减震机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，它包括有安装架和舵轮安装板；所述舵轮安装板的底部固定有舵轮；所述安装架套在舵轮安装板的外部；所述舵轮安装板的四个角均设置有减震机构；所述减震机构包括有直线轴承安装耳、导向轴、直线轴承、弹簧、垫片和螺母；所述直线轴承安装耳固定在安装架的内侧壁上；所述直线轴承安装耳上设置有导向孔；所述导向孔与直线轴承的外圈相匹配；所述直线轴承插入到导向孔内；所述直线轴承安装耳与直线轴承的内圈相匹配；所述舵轮安装板上设置有与导向轴相匹配的通孔；所述导向轴一端设置有限位板；所述导向轴的底端依次穿过通孔、直线轴承、弹簧和垫片；所述导向轴的末端设置有与螺母相匹配的外螺纹；所述外螺纹与螺母相螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵压在直线轴承的端面与垫片之间；所述限位板抵压在舵轮安装板的上端面。

进一步地，所述螺母的数量为两个。

进一步地，所述舵轮安装板的顶表面设置有把手。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，舵轮安装板的底部固定有舵轮；安装架套在舵轮安装板的外部；舵轮安装板的四个角均设置有减震机构；减震机构包括有直线轴承安装耳、导向轴、直线轴承、弹簧、垫片和螺母；直线轴承安装耳固定在安装架的内侧壁上；直线轴承安装耳上设置有导向孔；导向孔与直线轴承的外圈相匹配；直线轴承插入到导向孔内；直线轴承安装耳与直线轴承的内圈相匹配；舵轮安装板上设置有与导向轴相匹配的通孔；导向轴一端设置有限位板；导向轴的底端依次穿过通孔、直线轴承、弹簧和垫片；导向轴的末端设置有与螺母相匹配的外螺纹；外螺纹与螺母相螺纹连接；弹簧的两端分别抵压在直线轴承的端面与垫片之间；限位板抵压在舵轮安装板的上端面。在使用本实用新型时，通过螺母锁紧，控制弹簧的松紧度；当舵轮在行走时，遇到高于地面的凸起，舵轮瞬间受到向上的冲击力，此时由舵轮安装板拉动限位板，使导向轴向上运动，导向轴运动的过程中，垫片压缩弹簧进行缓冲；而当遇到低于地面凹面时，舵轮瞬间向下冲击，此时舵轮安装板向下运动，对直线轴承进行下压，使压缩弹簧压缩，同样对舵轮安装板进行缓冲；该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的截面图；

附图标记说明：

1、安装架；2、舵轮安装板；201、通孔；202、把手；3、直线轴承安装耳；

301、导向孔；4、导向轴；401、限位板；402、外螺纹；5、直线轴承；

6、弹簧；7、垫片；8、螺母；9、舵轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至2所示，本实用新型所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，它包括有安装架1和舵轮安装板2；所述舵轮安装板2的底部固定有舵轮9；所述安装架1套在舵轮安装板2的外部；所述舵轮安装板2的四个角均设置有减震机构；所述减震机构包括有直线轴承安装耳3、导向轴4、直线轴承5、弹簧6、垫片7和螺母8；所述直线轴承安装耳3固定在安装架1的内侧壁上；所述直线轴承安装耳3上设置有导向孔301；所述导向孔301与直线轴承5的外圈相匹配；所述直线轴承5插入到导向孔301内；所述直线轴承安装耳3与直线轴承5的内圈相匹配；所述舵轮安装板2上设置有与导向轴4相匹配的通孔201；所述导向轴4一端设置有限位板401；所述导向轴4的底端依次穿过通孔201、直线轴承5、弹簧6和垫片7；所述导向轴4的末端设置有与螺母8相匹配的外螺纹402；所述外螺纹402与螺母8相螺纹连接；所述弹簧6的两端分别抵压在直线轴承5的端面与垫片7之间；所述限位板401抵压在舵轮安装板2的上端面；通过螺母8锁紧，控制弹簧6的松紧度；当舵轮9在行走时，遇到高于地面的凸起，舵轮9瞬间受到向上的冲击力，此时由舵轮安装板2拉动限位板401，使导向轴4向上运动，导向轴4运动的过程中，垫片7压缩弹簧6进行缓冲；而当遇到低于地面凹面时，舵轮9瞬间向下冲击，此时舵轮安装板2向下运动，对直线轴承5进行下压，使压缩弹簧6压缩，同样对舵轮安装板2进行缓冲；该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护。

作为本实用新型的一种优选方式，所述螺母8的数量为两个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述舵轮安装板2的顶表面设置有把手202；把手202的作用是方便舵轮安装板2的拆卸与安装。

在使用本实用新型时，通过螺母锁紧，控制弹簧的松紧度；当舵轮在行走时，遇到高于地面的凸起，舵轮瞬间受到向上的冲击力，此时由舵轮安装板拉动限位板，使导向轴向上运动，导向轴运动的过程中，垫片压缩弹簧进行缓冲；而当遇到低于地面凹面时，舵轮瞬间向下冲击，此时舵轮安装板向下运动，对直线轴承进行下压，使压缩弹簧压缩，同样对舵轮安装板进行缓冲；该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护；舵轮安装板的顶表面设置有把手；作用是方便舵轮安装板的拆卸与安装。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。