一种AGV用减震驱动装置的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV用减震驱动装置。

背景技术：

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前AGV在面对复杂的路面情况，AGV在行走过程中会受到剧烈的摇晃，若AGV经常需面对复杂的路面情况，会对机体内部机构的造成严重损耗，因此减少行驶震动对AGV内部机构损坏，成为了本领域技术人员研发的重点；而现有的AGV减震方式一般是通过在各万向轮的中心处上加设一个的弹性件，但该方式在减震效果上只是对中心位置减震明显，对边缘位置处减震效果较差，导致边缘位置的机体机构损耗严重。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种各方位减震效果明显的AGV用减震驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV用减震驱动装置，包括转向座、设于转向座的滚轮、驱动滚轮转动的转动驱动装置以及设于滚轮且驱动滚轮转向的转向装置，所述转向装置设有减震装置，该减震装置包括设于转向装置的下限位板、设于下限位板的上限位板、设于下限位板与上限位板之间的多根定位柱以及活动于多根定位柱的活动板，所述活动板与下限位板之间设有至少三个阵列均布于下限位板的弹性件，该弹性件的两端分别与下限位板和活动板抵接。

优选的，所述转向装置包括设于滚轮的主齿轮、与主齿轮啮合连接的左转齿轮、驱动左转齿轮转动的左转驱动装置、与主齿轮啮合连接的右转齿轮以及驱动右转齿轮转动的右转驱动装置。

优选的，所述转向座装设有转向板，该转向板装设有连接轴，所述主齿轮与连接轴传动连接。

优选的，所述活动板与上限位板之间设有多个限位套，该限位套与活动板抵接。

优选的，所述滚轮的两端均设有导航传感器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种AGV用减震驱动装置，通过弹性件减缓AGV在行走复杂地面受到的外力，从而达到减震的效果，有效减少AGV在行驶复杂地面时对机体机构的损耗，而且下限位板阵列均布有至少三个弹性件，从而使减震装置在各方向受力均匀，进而使AGV在复杂地面能够更稳定的行驶。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，一种AGV用减震驱动装置，包括转向座1、设于转向座1的滚轮2、驱动滚轮2转动的转动驱动装置3以及设于滚轮2且驱动滚轮2转向的转向装置4，所述转向装置4设有减震装置5，该减震装置5包括设于转向装置4的下限位板51、设于下限位板51的上限位板52、设于下限位板51与上限位板52之间的多根定位柱53以及活动于多根定位柱53的活动板54，所述活动板54与下限位板51之间设有至少三个阵列均布于下限位板51的弹性件55，该弹性件55的两端分别与下限位板51和活动板54抵接。

优选的弹性件55的数目为四个，该四个弹性件55阵列均布于下限位板51；当AGV行驶通过复杂的地面时，在地面上所受到的力会传递到减震装置5，当下限位板51受到向上的力时，此时弹性件55会被压缩，然后反弹使活动板54在定位导柱上向上限位板52移动，从而达到减震的效果。通过弹性件55减缓AGV在行走复杂地面受到的外力，从而达到减震的效果，有效减少AGV在行驶复杂地面时对机体机构的损耗，而且下限位板51阵列均布有四个弹性件55，从而使减震装置5在各方向受力均匀，进而使AGV在复杂地面能够更稳定的行驶。

本实施例中，所述转向装置4包括设于滚轮2的主齿轮41、与主齿轮41啮合连接的左转齿轮42、驱动左转齿轮42转动的左转驱动装置43、与主齿轮41啮合连接的右转齿轮44以及驱动右转齿轮44转动的右转驱动装置45；所述转向座1装设有转向板6，该转向板6装设有连接轴，所述主齿轮41与连接轴传动连接。若AGV需左转时，通过左转驱动装置43驱动左转齿轮42转动，从而带动主齿轮41转动，通过与主齿轮41传动连接的连接轴带动转向板6转动，从而带动滚轮2左转；若AGV需右转时，通过右转驱动装置45驱动右转齿轮44转动，从而带动主齿轮41转动，通过与主齿轮41传动连接的连接轴带动转向板6转动，从而带动滚轮2右转，从而控制了滚轮的左右转，进而使滚轮可向各方向行驶，方便AGV行走。

本实施例中，所述活动板54与上限位板52之间设有多个限位套56，该限位套56与活动板54抵接。限位套56用于限制活动板54的行程。

本实施例中，所述滚轮2的两端均设有导航传感器7。通过贴设于地面的地标，通过导航传感器7识别感应从而导向的控制AGV的行驶。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。