1.一种多传感器融合低速无人车探测避障系统，包括控制系统和车顶激光雷达，其特征在于，还包括配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，其中：
所述车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；所述前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；所述后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；
所述控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机通过解码输入控制信号控制无人车行驶。
2.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述车顶激光雷达为1颗单线激光雷达，位于略高于车顶且与水平面近似成斜向下5~15度的车顶前部中心位置。
3.根据权利要求2所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述车顶激光雷达为LMS151单线激光雷达。
4.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述前方激光雷达组由3颗单线激光雷达组成，其中有两颗分别位于车头的左前部和右前部，两者中心方向均远离无人车前进方向有一个近似30度的夹角，剩余一颗位于两者的中心位置，其中心方向与无人车前进方向一致。
5.根据权利要求4所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述前方激光雷达组的设置高度约离地40cm。
6.根据权利要求4所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述前方激光雷达组均为LMS151单线激光雷达。
7.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述后方激光雷达组由两颗与水平面平行的单线激光雷达组成，分别位于车尾的两侧。
8.根据权利要求7所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述后方激光雷达组设置高度约离地40cm~60cm。
9.根据权利要求7所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述后方激光雷达组均为LMS122单线激光雷达。
10.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，还包括设置在无人车底部的前方超声波传感器组和后方超声波传感器组，所述前方超声波传感器组用于无人车前方盲区探测避障，所述后方超声波传感器组用于无人车后方盲区探测避障，所述下位机与前方超声波传感器组和后方超声波传感器组通讯。
11.根据权利要求10所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述前方超声波传感器组由5颗超声波传感器组成。
12.根据权利要求10所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述后方超声波传感器组由5颗超声波传感器组成。
13.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述上位机为英特尔的NUC 微型电脑。
14.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述下位机为STM32F7 MCU。
15.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述控制系统通过无线装置与无人车总站通讯，当无人车与总站失去通讯时，下位机实施自动停车控制。
16.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，所述下位机还用于读取地面上的站点标识。
17.根据权利要求1所述的多传感器融合低速无人车探测避障系统，其特征在于，无人车为电动车，所述控制系统根据电动车蓄电池的内阻及温度参数对蓄电池的端电压进行检测。