预控单元、调节系统和用于制造该调节系统的方法与流程

本发明涉及一种预控单元和一种具有这种预控单元的调节系统，以及一种用于制造该调节系统的方法。

背景技术：

调节系统尤其可以是用于车辆制动系统的双通道的电动气动的或电动液压的车桥调制器。

制动系统中的车桥调制器用于驱控联接的车桥制动回路上的制动压力。ebs(电子制动系统)系统的车桥调制器通常控制压缩空气储备存储器的系统压力经由截止阀(通常是流入阀和流出阀)直接到达中继阀，该中继阀经由制动线路向车轮制动器供给压缩空气。出于安全原因，设置气动的后备等级；为此，例如车桥调制器的冗余阀可以容纳制动压力控制线路，该制动压力控制线路输送由驾驶员经由制动踏板和制动阀输入的模拟的制动压力。当电子控制单元关断或损坏时，无电流打开的冗余阀因此将模拟的制动压力导引到气动的控制线路，制动回路的中继阀联接至该气动的控制线路。

当控制单元接通或起作用时，冗余阀被截止，并且例如联接的压缩空气储存器的储备压力或系统压力例如时控式地经由流入阀向中继阀导通；因此例如可以经由与制动踏板连接的电制动值发送器感测到制动踏板行程，并且随后直接在车桥上执行来自储备压力的压力控制。相应地，设置有用于使通向中继阀的气动的控制线路排气的流出阀。

因此，中继阀表现为气动的消耗器，其气动的控制输入端经由多个电动气动的预控阀或先导阀驱控。

因此，在单回路的车桥调制器中，针对每个制动回路容纳有三个电驱控的预控阀，通常为2/2换向阀，并且它们联接至中继阀。具有三个气动的预控阀的预控单元的这种构造通常需要复杂的结构，这三个气动的预控阀的电联接端指向共同的控制单元(ecu)并且它们的气动的联接端在一侧上指向中继阀。在这里，预控阀通常设于钻孔中，这些钻孔在空气分配器壳体中竖直地延伸，使得预控阀在它们的轴向方向上从壳体伸出并且在它们的另外的背对的端部上通过附加的帽来封闭，这些帽特别是充当预控阀衔铁的衔铁端部止挡。为了联接阀，在空气分配器壳体中需要另外的非垂直延伸的钻孔，例如侧向钻孔和通常倾斜延伸的钻孔。这些钻孔要么事后耗费地构造，要么在例如塑料注塑件的情况下通过注塑工具中的倾斜的滑块构造。这样构造的结构还需要相应的安装体积。对于阀的另外的功能来说，例如在3/2阀中，在空气分配器壳体中还要补充性地构造另外的气动的通道。

通向气动的消耗器的预控室或控制联接端的通道形成空气体积，为了驱控分别对该空气体积通气并且随后再次对该空气体积排气。这例如在中继阀中延长了相应的响应时间或驱控时间并且增加了空气消耗。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种用于电动气动的调节系统的电动气动的预控单元，一种这样的电动气动的调节系统和用于制造电动气动的调节系统的方法，它们能够实现以很小的耗费来构造。

该任务通过根据权利要求1的电动气动的预控单元、具有这样的预控单元的控制系统和用于制造控制系统的方法来解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。在这里，电动气动的调节系统特别是一种用于制动系统的双通道的电动气动的车桥调制器。

根据本发明，至少两个或更多个预控阀(先导阀)、特别是电动气动的预控阀并排地定位，使得它们的要与消耗器的输入联接端或预控室联接的联接端向共同的下侧伸出。因此，预控阀在与其轴向方向垂直的侧向(横向)方向上并排地，优选彼此平行并排地布置，其中，预控阀的向共同的预控室伸出的联接端在第三方向上指向或敞开地构造，即相对于其底侧竖直地指向或敞开地构造。

因此，预控单元可以实现在竖直方向上被安置到消耗器上，从而要与消耗器的预控室联接的联接端，例如冗余阀和流入阀的输出联接端以及流出阀的输入联接端，共同地向下伸出。

不再需要这些向下伸出的联接端的共同的通道引导部，这是因为它们可以直接通入到联接室，特别是消耗器的预控室中。

因此特别地，不再需要在安装于阀之下的空气分配器壳体中构造钻孔或通道。流体联接端，特别是至共同的消耗器的气动的联接端在竖直方向上(即向下地)实现，相反地，另外的流体引导部例如空气引导部则通过所安放的流体引导元件(空气引导元件)中的合适的流体通道，优选首先在垂直于竖直方向的平面中，即在阀的轴向方向上和必要时在横向方向上实现。

因此，特别是也可以实现多个预控阀的卧式布置，即水平地布置在要共同联接的流体操纵的消耗器上。具有预控阀和流体引导元件的预控单元可以卧式地作为基本上水平的或扁平的单元随后在竖直方向上直接以其向下指向的联接端置于消耗器的预控室上。

由此，也消除了通向消耗器的另外的气动的通道或输送部。特别地，可以设置有具有如下预控室的大尺寸设计的消耗器，该预控室延展直至预控阀的流体联接端下方；因此，预控阀的流体联接端直接转向预控室中，即它们直接进入消耗器中，从而在硬件构造上实际上可以取消在预控阀与消耗器之间的通常在线路图中设置的附加的流体控制线路，即尤其是气动的控制线路。

由此，特别是也在电动气动的系统中，实现了从多个预控阀至预控室的气动的控制线路的很小的气动体积。气动的驱控直接和立即地实现，没有不必要的延迟。因为仅对很小体积通气和排气，压缩空气消耗保持得很低。消耗器例如中继阀的在阀的联接端之上的水平平面中延伸的大尺寸设计的构造方案也可以实现高效地将控制压力转化成力。

预控单元例如可以经由形状密封部(formdichtung)直接置于消耗器的预控室上。因此，也取消了耗费的气动的密封机构，如o形圈等；形状密封部可以由适用于所有气动联接端的柔性材料构成，并且竖直上置于预控单元与气动的消耗器之间。

流体引导元件或流体分配器元件可以在轴向方向上安放到多个阀上，并且特别是用于不指向消耗器的联接端的流体联接。因此，在车桥调制器中，流入阀和冗余阀的输入联接端以及输出阀的输出联接端可以经由共同的流体引导元件构造。这些联接端可以经由流体引导元件并且随后例如也在竖直方向上在例如气动的消耗器旁边向下导引。因此，共同的密封部被构造成不仅用于至例如气动的消耗器的联接端而且用于另外的联接端。

因此，具有预控单元和气动的消耗器的气动的调节系统可以结构小且紧凑地构造。不再需要背离预控壳体伸出的阀，这种阀具有通过联接帽实现的附加的端部锁闭。这样节省的空间例如可以被用于横向或水平上更大尺寸地设计消耗器或其控制活塞。

此外，可以实现预控单元的成本低廉的构造，特别是构造为模块系统。预控阀可以特别是以平行的阀轴线并排地容纳在共同的轭架上，其中，它们并排地例如分别置于共同的轭架的两个腿之间。因此，只需要一个共同的轭架，其例如可以构造为由铁素体钢构成的弯曲板，并且可以实现每个阀的磁通量在线圈内腔之外的导引。预控阀之间的横向磁通例如可以通过预控阀之间的轭架中的孔来抑制。

由此，可以实现用于不同的阀系统或消耗器的由标准化的初始材料构成的成本低廉的、模块式的构造方案，在其中轭架(在横向方向上)合适地切分并且将所需数量的多个阀置于轭架之间。针对不同的功能，预控阀原则上可以构造有相同的或尽可能相同的部件。因此，2/2截止阀可以标准化地构造，即具有要置入到线圈内腔中的相同的阀部件，例如衔铁、铁芯(阀管)和衔铁弹簧，也以便例如可以实现以可选方式构造为在基础状态中敞开或截止的截止阀。通过直接置入到共同的轭架中实现了装配或组装。

阀或共同的轭架在流体引导部件上的紧固可以例如作为至少在装配期间的锁入或自动的卡夹来实现，例如通过侧向的卡锁钩或类似部件、自卡锁的机构来实现。因此，空气引导元件可以直接在轴向方向上安置和锁入。

阀在共同的轭架中的模块式构造可以进一步得到简化。因此，例如也可以执行极性反接保护或装入保护，例如不同的阀的防呆防错构造(poka-yoke-ausbildung)，以便避免错误装入。因此，可以实现标准化的轭架或者可以使用于置入合适的阀的合适长度的轭架保持标准化。

电子控制单元可以以其电路载体，例如电路板，也直接地竖直安置到预控单元上，例如安置到向上凸出的接触销上。

在多回路系统、尤其是双通道的气动的车桥调制器中，还得到了特别的优点，这是因为用于两个制动回路或制动通道的两个预控单元可以一起安放到共同的中间的空气引导元件上。因此，该模块具有每个回路或通道的多个在侧向方向上彼此相邻的预控阀，在其上在轴向方向上在两个驱控模块之间联接有中间的空气引导元件。因此，用于两个通道的具有仅一个空气引导元件的公同的预控单元可以构造为一个结构单元，其随后垂直地安置在两个中继阀或容纳两个中继阀的结构单元上，并且例如通过螺钉(带有置于它们之间的形状密封部地)拧紧。

此外，可以实现预控单元的完整的预装配和检验其气动特性和/或电特性，在其中简化了处理或操作：首先构造出共同用于例如两个回路的预控单元，其方式是：模块式地将阀分别安放在共同的中间的空气引导元件上，并且可以对由此构成的预控单元首先进行电和/或气动测试或检查，随后将经测试的预控单元直接经由例如形状密封部安置和紧固到气动的消耗器上。由此，增加了器件制造的效率。

补充地，也可以整合有另外的压力传感器，例如用以感测储备压力或模拟的控制压力的压力传感器，其中，压力传感器特别是在电子控制单元或其电路板上被容纳、接触并且联接至空气引导元件的合适的气动腔。因此，可以简单地联接附加的压力传感器，而无需例如在壳体中构造附加的钻孔。

除了车桥调制器，例如也能构造出其他的电动气动的调节系统。因此，代替单重的截止阀，也可以使用例如3/2阀或双稳态磁阀，它们分别能整合到模块式的阀结构中。

附图说明

下面结合一些实施方式的附图详细阐述本发明。其中：

图1示出了用于车辆制动系统的双通道的车桥调制器的电动气动的线路示意图；

图2示出了没有衔铁和铁芯的电动气动的预控单元的预控阀的截面；

图3示出了穿过根据一个实施方式的控制单元的水平面的示意性截面；

图4示出了在阀布置改变的情况下的相应于图3的视图；

图5示出了图3的电动气动的预控单元的立体图；

图6示出了在联接用于两个制动通道的两个预控阀来构造车桥调制器(无ecu)时的相应于图5的视图；并且

图7示出了预控单元的装配的子步骤a)至d)。

具体实施方式

图1示出了用于在这里仅仅勾画出的制动系统，特别是商用车辆2的电子制动系统(ebs)2的双通道的电动气动的车桥调制器1。车桥调制器1具有电子控制单元(ecu)3、第一电磁的预控阀(先导阀)4、5、6、第一中继阀7和用于例如商用车辆的后车桥的第一制动回路9的第一压力传感器8，并且相应地具有第二预控阀14、15、16、第二中继阀17和商用车辆的后车桥的第二制动回路19的第二压力传感器18。因此，双通道的电动气动的车桥调制器1可以驱控两个制动回路9和19。

当电子控制单元3被关断或有故障时，车桥调制器1可以实现模拟的制动运行，在其中模拟的控制制动压力p4不仅输出到第一制动回路9的第一制动线路11也输出到第二制动回路19的第二制动线路21，该控制制动压力由驾驶员通过制动踏板以及联接至制动踏板的制动阀经由气动的制动压力控制线路22向输入联接端23输入。

在下文中，将参考第一制动回路9进一步描述车桥调制器1。在第一制动回路9中，设置有第一冗余阀6作为电动气动的2/2预控截止阀，并且相应地在第二制动回路19中设置有优选相同地构造的第二冗余阀16。在未通电的基础状态下两个冗余阀6、16是打开的；因此，第一冗余阀6的气动的输入联接端6a与它的输出联接端6b连接，该输出联接端还经由气动的控制线路30联接至中继阀7的控制输入端(输入联接端)7a或预控室50。因此，中继阀7接收经由冗余阀6的输出联接端6b输出的模拟的制动控制压力p1，以便依赖于制动控制压力p1地从其第一储备压力联接端10将压缩空气储备部所容纳的储备压力(系统压力)p0输出到第一制动线路11上。由此，在电子控制单元3发生故障的情况下确保了气动的后备等级。

当无故障地接入电子控制单元3时，冗余阀6和16在制动期间被通电，即因此被截止，并且另外的电磁的预控阀4、5以及相应地还有14和15受驱控。在这里，相应地在第一制动回路9中，系统压力p0从储备联接端10经由时控式的流入阀4被送到气动的控制线路30上并且因此被送往中继阀7的控制输入端7a。电子控制单元3在这里经由压力传感器8测量输出的控制压力p2并且对流入阀4按如下方式进行时控，即，使得在气动的控制线路30中设定期望的压力值，该压力值随后由中继阀以体积式增强的方式输出到第一制动线路11。相应地，第一流出阀5用于使气动的控制线路30排气，其方式是：第一流出阀5将气动的控制装置30接至排气联接端31。流出阀5在此可以时控式或非时控式驱控。在图1中，在第一制动回路9中示出了具有节流器的反馈线路33，其原则上也可以省略。

因此，在第一制动回路9中，三个电磁的预控阀4、5、6用于气动地预控或驱控中继阀7的气动的控制输入端7a，并且以它们的输出联接端4b、5b、6b经由气动的控制线路30联接至中继阀7的气动的控制输入端7a。

第一预控阀4、5、6与所联接的线路一起形成了第一电动气动的预控单元32(驱控模块)，电子控制单元3电联接至该第一电动气动的预控单元并且中继阀7的控制输入端7a也气动联接至该第一电动气动的预控单元。此外，预控单元32具有上述的气动的联接端，即，用于储备压力p0的储备压力联接端10、用于气动的制动压力控制线路22的输入联接端23和排气联接端31。

电动气动的预控单元32作为单元被安置在中继阀7上，其中，在硬件实现方式中，联接端4b、5a、和6b向预控单元32的底侧32b伸出并且直接联接至中继阀7的控制输入端7a，特别是甚至联接至中继阀7的预控室或活塞室中，因此气动的控制线路30无需单独地实现并且在硬件构造中实际上可以被省略或被视为中继阀7的预控室的一部分。

特别是从图2至图5中可以看到三个第一预控阀4、5、6的硬件构造；在这里，预控阀4、5、6有利地共用共同的轭架34，其是c形或u形的，即半敞开地构造有两个腿34a和34b和中央的弓架区域34c，其中，预控阀4、5、6以它们的端部分别容纳在两个腿34a和34b中。轭架34由软磁材料或导磁材料，例如铁素体钢构成，并且能够相应地通过弯曲铁板或钢板制成。在腿34a和34b中分别为每个预控阀4、5、6置入由软磁材料，例如铁素体钢构成的轭套筒35、36。

在34a和34b中，在预控阀4、5、6之间分别构造出中断部44或孔，以便抑制预控阀4、5、6之间的横向磁通量。

预控阀4、5、6的构造基本相同并且因此可以共同地描述。它们分别具有阀轴线a，阀轴线的轴向方向在下面描述为x方向；预控阀4、5、6在横向方向y上并排放置，并且在竖直的z方向上与控制单元3和中继阀7连接。因此，中继阀7的对称轴线b处在z方向上并且因此垂直于阀轴线a。

线圈38通过它的电接触部39a、39b(插接接触部)来驱控并且围绕着具有阀轴线a的阀内腔40。在阀内腔40中，容纳有能在轴向方向x上调整的衔铁42以及在轴向方向x上接着的铁芯43(阀管)，它们分别也由软磁材料，例如铁素体钢制成。因此，在线圈38通电时，产生磁通量，该磁通量在阀轴线a的方向上首先穿过衔铁42和铁芯43并且到达轭架34的腿34a和34b，并且进一步经由轭架34的中间的弓架区域34c被闭合。

流入阀4和流出阀5是自截止的2/2换向磁阀(电磁阀)，而冗余阀6是自导通的(基础状态中是打开的)2/2截止阀。相应地，根据图3和图4，三个预控阀4、5、6的构造或联接模式是不同的：

在图3中，中继阀7的靠下放置的控制活塞51的外周52勾画为虚线圆。在控制活塞51与预控单元32之间设置有预控腔50，用以构造出相应地具有外周52的造型的小的要调整的气体体积。

根据图3的实施方式，三个预控阀4、5、6相同地取向，即它们各自的衔铁42朝向共同的左联接侧，其中，三个预控阀4、5、6在侧向的y方向上并排地容纳在轭架34的腿34a之间。冗余阀6的输入联接端6a在该实施方式中贴靠在衔铁42上，使得压缩空气可以通过衔铁42的缝隙(衔铁缝隙)48在轴向方向x上穿过衔铁42到达阀座45，该阀座构造在衔铁42与在轴向方向x上跟随的铁芯(阀管)43之间。铁芯43构造有贯通钻孔43a，其通向冗余阀6的输出联接端6b。在这里，衔铁42通过其衔铁弹簧47压向止挡部49。在冗余阀6的所示的未通电的基础状态中，压缩空气因此从输入联接端6a通过缝隙48、敞开的阀座45、贯通钻孔43a到达输出联接端6b。

在冗余阀6的线圈38通电时，衔铁42逆着其衔铁弹簧47的作用在轴向方向x上向着阀座45调整并且到达阀座，使得在缝隙48与铁芯43的贯通钻孔43a之间的气动的贯通部由此被封闭。因此，冗余阀6截止。

根据所示出的实施方式，流入阀4同样构造有贯通钻孔43a，但在原则上它不是必须的，这是因为流入阀构造为在一侧具有气动的联接端的自截止的2/2截止阀。因此，其输入联接端4a贴靠在具有储备压力p0的供应联接端10上。在这里，根据所示的实施方式，衔铁42可以在其止挡部49上形成相对于其输出联接端4b的阀座45。输出联接端4b可以直接在竖直方向或z方向上，即在图3中进入附图平面地，竖直向下通向中继阀7的预控室50。

流出阀5相应于流入阀4地也构造为自截止的2/2截止阀，其中，其输入联接端5a也相应于联接端6b和4b地直接竖直地通向中继阀7的预控室50。其输出联接端5b位于阀活塞51的外周52之外，并且因此也可以竖直向下地引导至通向排气部31的输出线路。因此，在所示的基础状态下两个预控阀4、5截止，其方式是：它们的衔铁42分别贴靠在止挡部49上并且由此形成闭合的阀座45。两个预控阀4、5的衔铁42可以构造得没有衔铁缝隙48，并且铁芯43也可以构造为没有钻孔43a。然而，在图3中所示的构造方案可以实现使用相同构造的且因此标准化的预控阀4、5、6，它们以相同的结构和相同的几何构造分别容纳在轭架34的腿34a、34b的凹部54中。

图4示出了图3的替选构造方案，在其中冗余阀6以反转的几何布置来设置。压缩空气从冗余阀6的输入联接端6a通过铁芯43或其铁芯43的贯通钻孔43a到达构造在铁芯43与能调整的衔铁42之间的阀座45，并且沿着铁芯42的侧向的缝隙48到达输出联接端6b。因此，衔铁42能在阀座45与衔铁止挡部49之间纵向调整，并且经由其衔铁弹簧47朝向衔铁止挡部49被弹簧预紧。在线圈38通电时，衔铁42因此抵抗其衔铁弹簧47的作用地朝向阀座45调整并且封闭阀座。在该实施方式中，冗余阀6的输出联接端6b也向下地，即在负的竖直的z方向上，直接延伸到中继阀7的控制输入端7a，即直接通入到预控室50中，该预控室构造在中继阀7中并且直接作用到中继阀7的阀活塞51(或阀膜片)上。

因此，原则上可以在轭架34中布置具有任意功能的，即不仅是自截止的而且是自导通的，电磁的2/2截止阀；此外，也能容纳其他电磁阀，例如3/2阀。

视例如止挡部仅在各自的阀座45处被阻尼或者有其他止挡部被阻尼而定地，衔铁42可以在两个轴向端部或一个轴向端部上构造有密封部55，例如橡胶。

在图3至5中，设置有具有三个预控阀4、5、6的实施方案。但是，原则上也可以设置具有例如两个预控阀的构造方案，即轭架34以其腿34a、34b的延展部在y方向上容纳仅两个阀，或者也可以设置具有多于三个阀的构造方案。在这里，必要时可以通过铁芯43(阀管)的端部区域中的极性反接保护或混淆保护，即用于装入的防呆防错轮廓(poka-yoke-kontur)，来防止混淆或错误装入设施。

因此，可以实现模块系统，其能以成本非常低廉的方式构造，其方式是：由半成品合适地截短得到共同的轭架34并且使任意数量的多个电磁的阀或预控阀4、5、6在y方向上并排地被容纳。

根据图5，空气引导元件60，优选是塑料注塑件，在轴向方向x上安放在左联接侧。装配可以通过自动的锁定或锁入来实现，例如通过所示的两个卡扣钩60a和60b(锁入钩)来实现，这些卡扣钩例如抓嵌轭架34的腿34a，并且可以实现必要时具有补充性的密封部的密封的止挡部。在这里，锁入钩不一定必须能够承受存在的气动压力，这是因为该气动压力在通过将预控部件与中继阀的拧接而完整装配器件之后被吸收。

根据特别优选的构造方案，根据图6可以直接构造出双通道的车桥调制器1，其方式是：用于两个制动回路9和19的两个电动气动的预控单元32在两侧安放到中间的空气引导元件60上，并且相应地经由卡扣钩60a、60b、60c、60d锁入。因此，形成预控单元32(或驱控模块)，其在竖直方向或z方向上安置到两个中继阀7、17上并且经由例如六个螺钉62拧接在中继阀构造上。

在这样的构造方案中，该预控单元或电磁预控单元32的完整的预装配和测试是可行的，即以气动方式和以电方式。该模块随后可以直接装到中继阀7、17上。

图1中所示的压力传感器8和18也可以直接联接至空气引导元件60，例如通过在空气引导元件60中构造出相应的通道或通路。预控阀4、5、6的接触销39a、b形成接触接口，用以安置电子控制单元3，从而使电子控制单元3可以插装到预控单元32的顶侧32a上。因此，电子控制单元3可以竖直地作为电路板或类似的电路载体来插装。

这样构造的电动气动的预控单元32随后可以在竖直方向上，即根据附图在z方向上，优选地具有在它们之间放置的中继阀密封部56地，安置到中继阀7、17上。因此，需要以很小的要调整的空气体积的快速驱控，并且还有很小的要排气的空气体积。图1中绘出的气动的控制线路30因此仅通过在联接端4b、5a、6b上的小的竖直的钻孔来构造，或者气动的控制线路30已经形成中继阀7的预控室50。

因此，也需要很小的能耗，这是因为为了驱控要调整并且排气很小的空气体积，以及需要阀4、5和6的快速的操纵以及因此很小的电流需求。

此外，相应地还可以整合有另外的压力传感器，特别是用于测量储备压力p0和/或调控压力的压力传感器，这些压力传感器处于电子控制装置3的电路板上。

中继阀密封部56可以用作形状密封部，即密封层，用以完整地密闭所有通道。与单个o形圈的构造方案相比，由此装配更简单且成本更低廉。

图7示出了在优选的实施方式中的预控单元32的装配或制造的子步骤a)至d)。在这里，在子步骤a)中，空气引导元件60以其卡扣钩60a和60b置于装配设备70上。

随后在子步骤b)中，以装配力f将由气动的预控阀4、5、6连同它们共同的轭架34形成的装配单元从上置于空气引导元件60上。卡扣钩60a和60b构造有进入倾斜部63，阀4、5、6例如以它们的共同的轭架34沿着这些进入倾斜部滑动。在这里，卡扣钩60a和60b弹性地向外弯，直至在子步骤c)中卡扣钩60a和60b到达轭架34的腿34a、34b之间的自由空间中，从而卡扣钩60a和60b已经由于它们的桥接片的弹性作用而稍稍回弹。

此外，在该实施方式中，卡扣钩60a和60b经由弹性的调整区域64接驳在空气引导元件60的浇注体上，其中，调整区域64例如可以构造为平行四边形桥接构造64或其他平行引导装置。在这里，调整区域64根据子步骤c)弹性弯曲，使得卡扣钩60a和60b向内朝向预控阀4、5、6调整。因此，卡扣钩60a和60b贴靠在轭架34的腿34a上。

在随后降低竖直向下作用的装配力f时，以残余力将轭架34压向卡扣钩60a和60b。该残余力或机械应力在随后的装配期间将由此形成的预控单元32保持在一起，随后的装配经由螺钉孔66和也在图5中示出的螺钉62实现。

附图标记列表(申请文本的部分)

1双通道的电动气动的车桥调制器

2制动系统

3电子控制单元(ecu)

4、5、6；14、15、16电动气动的预控阀

4第一流入阀，时控式的2/2截止阀

4a流入阀4的输入联接端

4b流入阀4的输出联接端

5流出阀，2/2截止阀

5a流出阀5的输入联接端，通向中继阀7

5b流出阀5的输出联接端，通向排气部31

4c流入阀4的电控制输入端

5c流出阀5的电控制输入端

6冗余阀，2/2截止阀

6a第一冗余阀6的输入联接端

6b第一冗余阀6的输出联接端

6c第一冗余阀6的电控制输入端

7第一中继阀

7a第一中继阀7的输入联接端

8第一压力传感器

9第一制动回路(制动通道)

10第一储备压力联接端

11第一制动线路(通向车轮制动器)

14第二流入阀，时控式的2/2截止阀

15第二流出阀

16第二冗余阀

17第二中继阀

18第二压力传感器

19第二制动回路，制动通道

20第二储备存储器联接端

21第二制动线路(通向车轮制动器)

22制动阀和制动踏板的模拟的气动的制动压

力控制线路

p0储备压力、系统压力

p2控制压力eds

p1制动控制压力，模拟的(来自气动的制动

压力控制线路22)

30中继阀7与预控阀4、5、6之间的气动的

控制线路

32电动气动的预控单元，驱控模块

32a预控单元32的上侧

32b预控单元32的下侧

33反馈线路

34轭架

34a轭架34的第一腿

34b轭架34的第二腿

34c轭架34的中间的弓架区域

35、36轭套筒

38线圈

39a、b线圈的接触部

40阀内腔

42衔铁

43铁芯、阀管

43a铁芯43中的贯通钻孔

44腿34a、b中的中断部或孔

45阀座

47衔铁弹簧

48衔铁42中的缝隙

49止挡部

50中继阀7的预控室，相应于中继阀7的输

入联接端7a

51中继阀7的控制活塞或膜片

52控制活塞51的外周

54腿34a、34b中有凹部54

55衔铁42上密封部

56中继阀密封部

60空气引导元件，特别是塑料注塑件

60a、60b、60c、60d卡扣钩、锁入钩

62螺钉

63卡扣钩60a和60b的进入倾斜部

64弹性的调整区域，例如空气引导元件60的

平行四边形桥接构造

66螺钉孔

a阀轴线

b中继阀7的对称轴线

f装配力

x阀的轴向方向

y横向方向

z竖直方向，对称轴线b的方向