一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人的制作方法

技术特征：

1.一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置(1)、玻璃窗清洗装置(2)和车顶清洗装置(3)，其特征在于:所述的多功能移动装置(1)的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置(2)，多功能移动装置(1)的后端左侧安装有车顶清洗装置(3)；

所述的多功能移动装置(1)包括支撑板(11)、四个限位机构(12)、地面清洗机构(13)、安全带清洗机构(14)和辅助机构(18)，支撑板(11)的下端均匀安装有四个限位机构(12)，且支撑板(11)的右侧设置有矩形槽，支撑板(11)的下端右侧安装有地面清洗机构(13)，矩形槽上安装有安全带清洗机构(14)，支撑板(11)的后端下侧安装有辅助机构(18)；

所述的玻璃窗清洗装置(2)包括移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),移动机构(21)安装在多功能移动装置(1)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27)；

所述的车顶清洗装置(3)包括调节锁紧机构(31)和车顶清洁机构(33)，调节锁紧机构(31)安装在多功能移动装置(1)上，调节锁紧机构(31)的上端安装有车顶机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的限位机构(12)包括限位气缸(121)、限位板(122)、移轮(123)、撑气缸(124)、限位弧板(125)和辅弹簧(126)，撑气缸(124)安装在支撑板(11)上，撑气缸(124)的顶端安装在限位板(122)上，辅弹簧(126)的上端安装在支撑板(11)上，辅弹簧(126)的下端安装在限位板(122)上，且撑气缸(124)位于辅弹簧(126)内，限位板(122)上通过销轴安装有限位气缸(121)，限位气缸(121)的顶端通过销轴安装在限位弧板(125)上，限位板(122)上安装有移轮(123)，且移轮(123)位于限位弧板(125)的后方；

所述的地面清洗机构(13)包括清洁剂喷头(131)、固电机(132)、固齿轮(133)、固齿条(134)、圆框(135)、固滑槽(136)和清洁刷(137)，清洁剂喷头(131)均匀安装在支撑板(11)的前端，固电机(132)通过底座安装在支撑板(11)上，固电机(132)的输出轴上安装有固齿轮(133)，固齿轮(133)上啮合有固齿条(134)，固齿条(134)安装在圆框(135)的外壁上，圆框(135)的上端通过滑动配合的方式与固滑槽(136)相连，固滑槽(136)安装在支撑板(11)上，圆框(135)的下端均匀安装有清洁刷(137)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的安全带清洗机构(14)包括吸尘器(141)、L型角板(142)、竹刷(143)、角度气缸(144)、固板(145)、移动滑槽(146)、移动板(147)、L型辅板(148)、直气缸(149)、辅电动滑块(150)、移板(151)、连气缸(152)、L型连架(153)、铲刀(154)、斜气缸(155)、微板(176)、矩形框(156)、V夹板(157)、微气缸(158)、辅气缸(159)、圆板(160)、圆电机(161)、回收框(162)、底板(163)、底滑槽(164)、推架(165)、推气缸(166)、推滑槽(167)、推板(168)、操作气缸(169)、清洁液喷头(170)、两个辅滑槽(171)、两个滑杆(172)、直板(173)、毛刷(174)和两个辅助支链(175)，吸尘器(141)安装在矩形槽的前端，支撑板(11)的右端安装有固板(145)，固板(145)上通过销轴安装有角度气缸(144)，角度气缸(144)的顶端通过销轴安装在L型角板(142)上，L型角板(142)通过销轴安装在矩形槽的内壁之间，L型角板(142)的下端安装有竹刷(143)，矩形槽内对称安装有移动滑槽(146)，移动滑槽(146)与移动板(147)之间通过滑动配合的方式相连，移动板(147)的上端被安装有L型辅板(148)，L型辅板(148)上通过法兰安装有直气缸(149)，直气缸(149)的底端安装在支撑板(11)上，移动板(147)的下端安装有辅电动滑块(150)，辅电动滑块(150)上设置有移板(151)，移板(151)的下端安装有连气缸(152)，连气缸(152)的顶端安装在L型连架(153)上，L型连架(153)的前端安装有斜气缸(155)，斜气缸(155)的顶端安装在微板(176)上，微板(176)安装在矩形框(156)上，矩形框(156)通过滑动配合的方式与铲刀(154)相连，铲刀(154)安装在L型连架(153)上，微板(176)的前端通过销轴安装有微气缸(158)，微气缸(158)的顶端通过销轴安装在V夹板(157)上，V夹板(157)通过铰链安装在微板(176)上，L型连架(153)的下端安装有辅气缸(159)，辅气缸(159)的顶端安装在圆板(160)，圆板(160)的下端安装有圆电机(161)，圆电机(161)的输出轴上安装在回收框(162)，回收框(162)的上端设置有回收槽，且回收框(162)的下端为开口结构，回收框(162)的下端对称安装有底滑槽(164)，底滑槽(164)通过滑动配合的方式与底板(163)相连，底板(163)的后端安装有推架(165)，推架(165)上安装有推气缸(166)，推气缸(166)的底端安装在回收框(162)的侧壁上，矩形槽的后端侧壁上对称安装有推滑槽(167)，推滑槽(167)通过滑动配合的方式与推板(168)相连，推板(168)的上端安装有操作气缸(169)，操作气缸(169)的底端安装在支撑板(11)上，推板(168)的下端前侧均匀安装有清洁液喷头(170)，推板(168)上安装有两个辅滑槽(171)，且两个辅滑槽(171)对称布置，辅滑槽(171)通过滑动配合的方式与滑杆(172)相连，两个滑杆(172)安装在直板(173)上，直板(173)上安装有毛刷(174)，直板(173)的前端安装有两个辅助支链(175)，且两个辅助支链(175)对称布置；

所述的辅助支链(175)包括圆柱(1751)、连弹簧(1752)、固架(1753)、凸轮(1754)和辅电机(1755)，连弹簧(1752)的后端安装在直板(173)的前端，连弹簧(1752)的前端安装在固架(1753)上，固架(1753)安装在推板(168)上，且固架(1753)上设置有圆槽，圆柱(1751)安装在直板(173)的前端，圆柱(1751)的前端紧贴在凸轮(1754)上，且圆柱(1751)位于圆槽内，凸轮(1754)安装在辅电机(1755)的输出轴上，辅电机(1755)通过底座安装在推板(168)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的辅助机构(18)包括冲洗喷头(181)、两个对板(182)、辅滚轮(183)和海绵(184)，冲洗喷头(181)均匀安装在支撑板(11)的后端，支撑板(11)的下端后侧安装有两个对板(182)，且两个对板(182)对称布置，两个对板(182)的内壁间通过轴承安装有辅滚轮(183)，辅滚轮(183)的外壁上安装有海绵(184)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括操作滑槽(211)、U型移架(212)、操作电机(213)、主齿轮(214)、从齿条(215)和升降气缸(216)，操作滑槽(211)对称安装在支撑板(11)上，操作滑槽(211)通过滑动配合的方式与U型移架(212)相连，U型移架(212)的上端内壁上通过底座安装有操作电机(213)，操作电机(213)的输出轴上安装有主齿轮(214)，主齿轮(214)上啮合有从齿条(215)，从齿条(215)安装在支撑板(11)上，U型移架(212)的上端均匀安装有升降气缸(216)，升降气缸(216)的顶端安装在主体机构(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端，主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上，主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连，丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端，丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224)，移动块(224)的右端安装有移动杆(226)，移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连，连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上，移动块(224)的外壁上安装有环一板(225)，环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238)，移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230)，环齿条(230)安装在圆环框(231)上，且圆环框(231)的上下两端为开口结构，圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233)，圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连，圆滑槽(232)安装在移动块(224)上，圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234)，环二板(234)上安装有两个竖气缸(235)，两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上，且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽，环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237)，且两个限位支链(237)对称布置；

所述的限位支链(237)包括限杆(2371)、两个长板(2372)和微框(2373)，限杆(2371)的上端通过销轴安装在环三板(236)上，限杆(2371)通过滑动配合的方式与微框(2373)相连，微框(2373)通过销轴安装在两个长板(2372)的内壁之间，两个长板(2372)安装在圆环框(231)上，且两个长板(2372)对称布置。

7.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的调节机构(24)包括角度杆(241)、多级电动伸缩杆(242)、微调气缸(243)、调节电机(244)、连板(245)、弧形杆(246)和微滑槽(247)，角度杆(241)安装在圆环框(231)上，角度杆(241)的侧壁上通过销轴安装有微调气缸(243)，微调气缸(243)的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆(242)，多级电动伸缩杆(242)的右端通过销轴安装在角度杆(241)上，多级电动伸缩杆(242)的左端安装有调节电机(244)，调节电机(244)的输出轴上安装有连板(245)，连板(245)上均匀安装有弧形杆(246)，弧形杆(246)通过滑动配合的方式与微滑槽(247)相连，微滑槽(247)安装在多级电动伸缩杆(242)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的刮洗机构(27)包括两个刮气缸(271)、两个固定板(272)、锥形块(273)和橡胶玻璃刮条(274)，两个刮气缸(271)通过销轴安装在连板(245)上，且两个刮气缸(271)对应安装，刮气缸(271)的顶端通过销轴安装在固定板(272)上，固定板(272)通过销轴安装在连板(245)上，固定板(272)上均匀安装有锥形块(273)，橡胶玻璃刮条(274)位于锥形块(273)之间。

9.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的调节锁紧机构(31)包括两个固电动滑块(311)、两个辅移板(312)、T型辅架(313)、U型稳架(314)、插气缸(315)、锁紧块(316)、U型锁(317)、T型固架(318)、L型横架(319)、工作气缸(320)、工型架(321)、两个弧形锁板(322)和两个锁气缸(323),两个固电动滑块(311)安装在多功能移动装置(1)上，且两个固电动滑块(311)对称布置，固电动滑块(311)上设置有辅移板(312)，两个辅移板(312)上安装有T型辅架(313)，T型辅架(313)的左侧壁上安装有U型稳架(314)，且U型稳架(314)的左端设置有出口槽，插气缸(315)安装在T型辅架(313)的左侧壁上，插气缸(315)的顶端通过法兰安装在锁紧块(316)，锁紧块(316)的左端位于出口槽内，U型稳架(314)的左端安装有U型锁(317)，T型固架(318)安装在多功能移动装置(1)上，T型固架(318)位于T型辅架(313)的左侧，且T型固架(318)上设置有辅助槽，L型横架(319)安装在T型固架(318)的左侧壁上，L型横架(319)上安装有工作气缸(320)，工作气缸(320)的顶端通过法兰安装在工型架(321)，工型架(321)的侧壁上通过销轴安装有两个锁气缸(323)，且两个锁气缸(323)相向布置，锁气缸(323)的顶端通过销轴安装在弧形锁板(322)的侧壁上，且弧形锁板(322)的右端设置有矩形槽，弧形锁板(322)通过销轴安装在工型架(321)的左端侧壁上，且工型架(321)位于U型锁(317)的正左方。

10.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的车顶清洁机构(33)包括两个一号气缸(331)、Z型架(332)、两个L型配合杆(333)、两个配合滑槽(334)、U型辅架(335)、两个二号气缸(336)、辅移支链(337)、清洁喷头(338)、专用刷(339)、两个特殊板(340)、两个弧形滑槽(341)、弧形板(343)、弧顶刷(344)、弧形齿条(345)、工作齿轮(346)、水洗喷头(349)、清洁电机(347)和辅L型架(348)，两个一号气缸(331)安装在T型辅架(313)上，两个一号气缸(331)的顶端安装在Z型架(332)上，且Z型架(332)的右端设置有清洁槽，Z型架(332)的前后两端安装有两个L型配合杆(333)，且两个L型配合杆(333)对称布置，L型配合杆(333)通过滑动配合的方式与配合滑槽(334)相连，配合滑槽(334)安装在U型辅架(335)的内壁上，U型辅架(335)的下端安装有两个二号气缸(336)，两个二号气缸(336)安装在T型固架(318)上，Z型架(332)的左端均匀安装有辅移支链(337)，Z型架(332)的前端均匀安装有清洁喷头(338)，Z型架(332)的下端安装有专用刷(339)，清洁槽的前后两侧壁上安装有两个特殊板(340)，且两个特殊板(340)对称布置，特殊板(340)上安装有弧形滑槽(341)，弧形滑槽(341)通过滑动配合的方式与弧形板(343)相连，弧形板(343)的下端安装有弧顶刷(344)，弧形板(343)的上端安装有弧形齿条(345)，弧形齿条(345)上啮合有工作齿轮(346)，工作齿轮(346)安装在清洁电机(347)的输出轴上，清洁电机(347)通过底座安装在辅L型架(348)上，辅L型架(348)安装在Z型架(332)上，水洗喷头(349)均匀安装在Z型架(332)的后端；

所述的辅移支链(337)包括两个辅伸缩杆(3371)和辅滑轮(3372)，两个辅伸缩杆(3371)安装在Z型架(332)的下端，两个辅伸缩杆(3371)的底端安装在辅滑轮(3372)上。