一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人的制作方法

本发明涉及高铁动车维护领域，特别涉及一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人。

背景技术：

高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选，但是，由于动车高铁均为户外行驶，且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主，这样极易造成动车高铁外表面污脏问题，如今人员都是人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，过程繁琐复杂，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，铲离不干净，且长期弯腰工作导致身体不适引发安全隐患，清洗完毕后，地面上的水可能因没有及时擦干造成人员的摔倒引发安全隐患，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，过程繁琐复杂，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，铲离不干净，且长期弯腰工作导致身体不适引发安全隐患，清洗完毕后，地面上的水可能因没有及时擦干造成人员的摔倒引发安全隐患，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能，自动化清洗玻璃窗与车顶，清洗完全，自动化清洗铲离与擦干地面，无需人工长期操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置、玻璃窗清洗装置和车顶清洗装置，多功能移动装置带动本发明对高铁动车的两端地面进行清扫，玻璃窗清洗装置对高铁玻璃窗进行擦洗，车顶清洗装置对车顶进行清洗，所述的多功能移动装置的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置，多功能移动装置的后端左侧安装有车顶清洗装置。

所述的多功能移动装置包括支撑板、四个限位机构、地面清洗机构、安全带清洗机构和辅助机构，支撑板的下端均匀安装有四个限位机构，且支撑板的右侧设置有矩形槽，支撑板的下端右侧安装有地面清洗机构，矩形槽上安装有安全带清洗机构，支撑板的后端下侧安装有辅助机构，四个限位机构带动本发明进行限位移动，地面清洗机构对地面进行清洗，安全带清洗机构对黄色安全带进行清洗，辅助机构对清洗后的地面进行冲洗与吸干，多功能移动装置对地面进行自动化擦洗，同时，安全带清洗机构对黄色安全带进行自动化清洗铲离，辅助机构将擦洗后的地面与安全带进行擦干处理防止人员摔倒，同时，多功能移动装置的自动化清洗使得人员不再长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的玻璃窗清洗装置包括移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布,移动机构安装在多功能移动装置上，移动机构的上端安装有主体机构，主体机构上均匀安装有三个调节机构，前侧的调节机构上安装有干布，后侧的调节机构上安装有上水器，左侧的调节机构上安装有刮洗机构，移动机构带动玻璃窗清洗装置移动到工作位置，主体机构进行高度调节，同时，主体机构对刮洗机构、上水器与干布进行选择旋转，主体机构将所需工具旋转到工作位置，三个调节机构进行角度调节，刮洗机构对玻璃进行刮洗，玻璃窗清洗装置对玻璃窗进行自动化清洗，无需人员携带工具进行清理，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的车顶清洗装置包括调节锁紧机构和车顶清洁机构，调节锁紧机构安装在多功能移动装置上，调节锁紧机构的上端安装有车顶机构，调节锁紧机构进行移动锁紧调节，车顶清洁机构对高铁动车的车顶进行擦洗，车顶清洗装置对高铁动车的车顶进行自动化清洗，且清洗完全，无需人员借助梯子进行清洗，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位气缸、限位板、移轮、撑气缸、限位弧板和辅弹簧，撑气缸安装在支撑板上，撑气缸的顶端安装在限位板上，辅弹簧的上端安装在支撑板上，辅弹簧的下端安装在限位板上，且撑气缸位于辅弹簧内，限位板上通过销轴安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过销轴安装在限位弧板上，限位板上安装有移轮，且移轮位于限位弧板的后方，当需要对地面进行清扫时，限位气缸带动支撑板下降使得地面清洗机构与安全带清洗机构能够下降到工作的位置，移轮起到辅助移动的作用，自动化限位移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的地面清洗机构包括清洁剂喷头、固电机、固齿轮、固齿条、圆框、固滑槽和清洁刷，清洁剂喷头均匀安装在支撑板的前端，固电机通过底座安装在支撑板上，固电机的输出轴上安装有固齿轮，固齿轮上啮合有固齿条，固齿条安装在圆框的外壁上，圆框的上端通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在支撑板上，圆框的下端均匀安装有清洁刷，清洁剂喷头对脏地面喷洒清洁剂，固电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动固齿条进行转动，固齿条带动清洁刷对地面进行旋转刷洗，对地面进行自动化擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安全带清洗机构包括吸尘器、L型角板、竹刷、角度气缸、固板、移动滑槽、移动板、L型辅板、直气缸、辅电动滑块、移板、连气缸、L型连架、铲刀、斜气缸、微板、矩形框、V夹板、微气缸、辅气缸、圆板、圆电机、回收框、底板、底滑槽、推架、推气缸、推滑槽、推板、操作气缸、清洁液喷头、两个辅滑槽、两个滑杆、直板、毛刷和两个辅助支链，吸尘器安装在矩形槽的前端，支撑板的右端安装有固板，固板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在L型角板上，L型角板通过销轴安装在矩形槽的内壁之间，L型角板的下端安装有竹刷，矩形槽内对称安装有移动滑槽，移动滑槽与移动板之间通过滑动配合的方式相连，移动板的上端被安装有L型辅板，L型辅板上通过法兰安装有直气缸，直气缸的底端安装在支撑板上，移动板的下端安装有辅电动滑块，辅电动滑块上设置有移板，移板的下端安装有连气缸，连气缸的顶端安装在L型连架上，L型连架的前端安装有斜气缸，斜气缸的顶端安装在微板上，微板安装在矩形框上，矩形框通过滑动配合的方式与铲刀相连，铲刀安装在L型连架上，微板的前端通过销轴安装有微气缸，微气缸的顶端通过销轴安装在V夹板上，V夹板通过铰链安装在微板上，L型连架的下端安装有辅气缸，辅气缸的顶端安装在圆板，圆板的下端安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装在回收框，回收框的上端设置有回收槽，且回收框的下端为开口结构，回收框的下端对称安装有底滑槽，底滑槽通过滑动配合的方式与底板相连，底板的后端安装有推架，推架上安装有推气缸，推气缸的底端安装在回收框的侧壁上，矩形槽的后端侧壁上对称安装有推滑槽，推滑槽通过滑动配合的方式与推板相连，推板的上端安装有操作气缸，操作气缸的底端安装在支撑板上，推板的下端前侧均匀安装有清洁液喷头，推板上安装有两个辅滑槽，且两个辅滑槽对称布置，辅滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，两个滑杆安装在直板上，直板上安装有毛刷，直板的前端安装有两个辅助支链，且两个辅助支链对称布置,角度气缸带动竹刷对黄色安全带进行往复清扫，吸尘器对清扫至前方的垃圾进行回收，辅电动滑块带动铲刀进行左右移动，连气缸带动铲刀下降到需要工作的位置，多功能移动装置带动铲刀往前移动将安全带上粘附物进行铲离，斜气缸带动矩形框进行运动，微气缸带动V夹板将铲离后的粘附物进行夹取，辅气缸带动回收框进行下降，圆电机带动回收框转动到铲刀下方，微气缸带动V夹板向上调节使得粘附物掉落至回收框内，当全部清扫完毕后，推气缸带动底板向外调节使得粘附物掉落出来，通过人工的方式将其回收，清洁液喷头对清扫后的地面进行喷洒，操作气缸带动推板进行移动调节，辅助支链带动毛刷进行间歇运动使得毛刷对地面进行来回擦洗，安全带清洗机构对黄色安全带进行自动化清洗铲离，铲离干净，擦洗完全，人员不再长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括圆柱、连弹簧、固架、凸轮和辅电机，连弹簧的后端安装在直板的前端，连弹簧的前端安装在固架上，固架安装在推板上，且固架上设置有圆槽，圆柱安装在直板的前端，圆柱的前端紧贴在凸轮上，且圆柱位于圆槽内，凸轮安装在辅电机的输出轴上，辅电机通过底座安装在推板上，辅电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行凸轮间歇运动，连弹簧对圆柱起到恢复的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括冲洗喷头、两个对板、辅滚轮和海绵，冲洗喷头均匀安装在支撑板的后端，支撑板的下端后侧安装有两个对板，且两个对板对称布置，两个对板的内壁间通过轴承安装有辅滚轮，辅滚轮的外壁上安装有海绵，冲洗喷头将擦洗后地面进行清水冲洗，辅滚轮上的海绵对地面余水进行吸干，辅助机构将擦洗后的地面与安全带进行擦干处理防止人员摔倒，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括操作滑槽、U型移架、操作电机、主齿轮、从齿条和升降气缸，操作滑槽对称安装在支撑板上，操作滑槽通过滑动配合的方式与U型移架相连，U型移架的上端内壁上通过底座安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有从齿条，从齿条安装在支撑板上，U型移架的上端均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在主体机构上，移动机构带动玻璃窗清洗装置进行前后移动与升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的主体机构包括U型倒架、主电机、丝杠、移动块、环一板、移动杆、连滑槽、旋转电机、旋转齿轮、环齿条、圆环框、圆滑槽、圆滑块、环二板、两个竖气缸、环三板、两个限位支链和限位斜板,U型倒架安装在移动机构的上端，主电机通过底座安装在U型倒架的下端内壁上，主电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的上端通过轴承安装在U型倒架的上端，丝杠上通过螺纹的传动方式设置有移动块，移动块的右端安装有移动杆，移动杆通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在U型倒架的侧壁上，移动块的外壁上安装有环一板，环一板的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板，移动块的上端通过底座安装有旋转齿轮，旋转齿轮的输出轴上安装有旋转齿轮，旋转齿轮上啮合有环齿条，环齿条安装在圆环框上，且圆环框的上下两端为开口结构，圆环框的下端安装有圆滑块，圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在移动块上，圆环框的外壁上安装有环二板，环二板上安装有两个竖气缸，两个竖气缸的顶端安装在环三板上，且圆环框位于环三板的内槽，环三板的下端安装有两个限位支链，且两个限位支链对称布置，主电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降，根据工作要求，旋转电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间，根据工作要求，自动化将所需工具转动到玻璃窗前，无需人员携带工具，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限杆、两个长板和微框，限杆的上端通过销轴安装在环三板上，限杆通过滑动配合的方式与微框相连，微框通过销轴安装在两个长板的内壁之间，两个长板安装在圆环框上，且两个长板对称布置，两个竖气缸带动环三板进行下降，环三板带动限杆在微框进行调节直到限杆卡在相邻限位斜板之间，自动化调节限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括角度杆、多级电动伸缩杆、微调气缸、调节电机、连板、弧形杆和微滑槽，角度杆安装在圆环框上，角度杆的侧壁上通过销轴安装有微调气缸，微调气缸的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的右端通过销轴安装在角度杆上，多级电动伸缩杆的左端安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有连板，连板上均匀安装有弧形杆，弧形杆通过滑动配合的方式与微滑槽相连，微滑槽安装在多级电动伸缩杆上，微调气缸带动多级电动伸缩杆进行角度调节，多级电动伸缩杆进行伸缩调节，根据要求，自动化进行角度调节与长度伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮洗机构包括两个刮气缸、两个固定板、锥形块和橡胶玻璃刮条，两个刮气缸通过销轴安装在连板上，且两个刮气缸对应安装，刮气缸的顶端通过销轴安装在固定板上，固定板通过销轴安装在连板上，固定板上均匀安装有锥形块，橡胶玻璃刮条位于锥形块之间，两个刮气缸带动两个固定板上的锥形块进行相向运动使得橡胶玻璃刮条被锥形块夹稳，玻璃窗清洗装置带动刮洗机构对玻璃窗进行刮洗运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节锁紧机构包括两个固电动滑块、两个辅移板、T型辅架、U型稳架、插气缸、锁紧块、U型锁、T型固架、L型横架、工作气缸、工型架、两个弧形锁板和两个锁气缸,两个固电动滑块安装在多功能移动装置上，且两个固电动滑块对称布置，固电动滑块上设置有辅移板，两个辅移板上安装有T型辅架，T型辅架的左侧壁上安装有U型稳架，且U型稳架的左端设置有出口槽，插气缸安装在T型辅架的左侧壁上，插气缸的顶端通过法兰安装在锁紧块，锁紧块的左端位于出口槽内，U型稳架的左端安装有U型锁，T型固架安装在多功能移动装置上，T型固架位于T型辅架的左侧，且T型固架上设置有辅助槽，L型横架安装在T型固架的左侧壁上，L型横架上安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在工型架，工型架的侧壁上通过销轴安装有两个锁气缸，且两个锁气缸相向布置，锁气缸的顶端通过销轴安装在弧形锁板的侧壁上，且弧形锁板的右端设置有矩形槽，弧形锁板通过销轴安装在工型架的左端侧壁上，且工型架位于U型锁的正左方，当需要对车顶清洗时，两个固电动滑块带动T型辅架向左运动到合适的位置，工作气缸带动工型架向右运动直到两个弧形锁板位于U型锁的两侧，两个锁气缸带动两个弧形锁板相向运动使得两个弧形锁板对U型锁进行锁住，插气缸带动锁紧块向左运动使得锁紧块插入到两个弧形锁板的矩形槽内进行二次锁紧，自动化升降与左右移动，自动化锁紧调节确保车顶清洗装置在工作时不会发生倒塌，无需人员借助梯子进行清洗，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的车顶清洁机构包括两个一号气缸、Z型架、两个L型配合杆、两个配合滑槽、U型辅架、两个二号气缸、辅移支链、清洁喷头、专用刷、两个特殊板、两个弧形滑槽、弧形板、弧顶刷、弧形齿条、工作齿轮、水洗喷头、清洁电机和辅L型架，两个一号气缸安装在T型辅架上，两个一号气缸的顶端安装在Z型架上，且Z型架的右端设置有清洁槽，Z型架的前后两端安装有两个L型配合杆，且两个L型配合杆对称布置，L型配合杆通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽安装在U型辅架的内壁上，U型辅架的下端安装有两个二号气缸，两个二号气缸安装在T型固架上，Z型架的左端均匀安装有辅移支链，Z型架的前端均匀安装有清洁喷头，Z型架的下端安装有专用刷，清洁槽的前后两侧壁上安装有两个特殊板，且两个特殊板对称布置，特殊板上安装有弧形滑槽，弧形滑槽通过滑动配合的方式与弧形板相连，弧形板的下端安装有弧顶刷，弧形板的上端安装有弧形齿条，弧形齿条上啮合有工作齿轮，工作齿轮安装在清洁电机的输出轴上，清洁电机通过底座安装在辅L型架上，辅L型架安装在Z型架上，水洗喷头均匀安装在Z型架的后端，当需要清洗时，两个二号气缸与两个一号气缸相互配合带动车顶清洁机构进行升降运动，调节锁紧机构在两个L型配合杆与两个配合滑槽的辅助下带动Z型架向左移动，清洁喷头对车顶进行喷洒清洁剂，辅移支链起到辅助移动的作用，专用刷对车顶进行擦洗，清洁电机带动工作齿轮进行转动，工作齿轮带动弧形板上的弧形齿条进行转动，弧顶刷对高铁动车的弧顶进行往复擦洗，水洗喷头对擦洗后的车顶进行冲洗，工作人员通过人工的方式将污水进行收集，车顶清洁机构对高铁动车的车顶进行自动化清洗，且清洗完全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅移支链包括两个辅伸缩杆和辅滑轮，两个辅伸缩杆安装在Z型架的下端，两个辅伸缩杆的底端安装在辅滑轮上，根据高铁动车顶面情况，两个辅伸缩杆带动辅滑轮进行伸缩移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，多功能移动装置上的四个限位机构开始工作，当需要对地面进行清扫时，限位气缸带动支撑板下降使得地面清洗机构与安全带清洗机构能够下降到工作的位置，移轮起到辅助移动的作用，之后，地面清洗机构开始工作，清洁剂喷头对脏地面喷洒清洁剂，固电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动固齿条进行转动，固齿条带动清洁刷对地面进行旋转刷洗，之后，安全带清洗机构开始工作，安全带清洗机构上的角度气缸带动竹刷对黄色安全带进行往复清扫，吸尘器对清扫至前方的垃圾进行回收，辅电动滑块带动铲刀进行左右移动，连气缸带动铲刀下降到需要工作的位置，多功能移动装置带动铲刀往前移动将安全带上粘附物进行铲离，斜气缸带动矩形框进行运动，微气缸带动V夹板将铲离后的粘附物进行夹取，辅气缸带动回收框进行下降，圆电机带动回收框转动到铲刀下方，微气缸带动V夹板向上调节使得粘附物掉落至回收框内，当全部清扫完毕后，推气缸带动底板向外调节使得粘附物掉落出来，通过人工的方式将其回收，清洁液喷头对清扫后的地面进行喷洒，操作气缸带动推板进行移动调节，辅助支链带动毛刷进行间歇运动使得毛刷对地面进行来回擦洗，辅助支链开始工作，辅电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行凸轮间歇运动，连弹簧对圆柱起到恢复的作用，之后，辅助机构开始工作，冲洗喷头将擦洗后地面进行清水冲洗，辅滚轮上的海绵对地面余水进行吸干，第二步，玻璃窗清洗装置上的移动机构开始工作，移动机构带动玻璃窗清洗装置进行前后移动与升降调节，之后，主体机构开始工作，主电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降，根据工作要求，旋转电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间，之后，限位支链开始工作，两个竖气缸带动环三板进行下降，环三板带动限杆在微框进行调节直到限杆卡在相邻限位斜板之间，之后，调节机构开始工作，微调气缸带动多级电动伸缩杆进行角度调节，多级电动伸缩杆进行伸缩调节，之后，刮洗机构开始工作，两个刮气缸带动两个固定板上的锥形块进行相向运动使得橡胶玻璃刮条被锥形块夹稳，玻璃窗清洗装置带动刮洗机构对玻璃窗进行刮洗运动，清洗时，主体机构带动上水器移动到玻璃窗前进行工作，之后，主体机构带动刮洗机构移动到玻璃窗前进行工作，之后，主体机构带动干布移动到玻璃窗前进行工作，第三步，车顶清洗装置上的调节锁紧机构开始工作，当需要对车顶清洗时，两个固电动滑块带动T型辅架向左运动到合适的位置，工作气缸带动工型架向右运动直到两个弧形锁板位于U型锁的两侧，两个锁气缸带动两个弧形锁板相向运动使得两个弧形锁板对U型锁进行锁住，插气缸带动锁紧块向左运动使得锁紧块插入到两个弧形锁板的矩形槽内进行二次锁紧，之后，车顶清洁机构开始工作，当需要清洗时，两个二号气缸与两个一号气缸相互配合带动车顶清洁机构进行升降运动，调节锁紧机构在两个L型配合杆与两个配合滑槽的辅助下带动Z型架向左移动，清洁喷头对车顶进行喷洒清洁剂，辅移支链起到辅助移动的作用，专用刷对车顶进行擦洗，清洁电机带动工作齿轮进行转动，工作齿轮带动弧形板上的弧形齿条进行转动，弧顶刷对高铁动车的弧顶进行往复擦洗，水洗喷头对擦洗后的车顶进行冲洗，工作人员通过人工的方式将污水进行收集，之后，辅移支链开始工作，根据高铁动车顶面情况，两个辅伸缩杆带动辅滑轮进行伸缩移动，第四步，清洗完毕后，多功能移动装置带动本发明移动到高铁动车的另一侧进行清洗，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，过程繁琐复杂，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，铲离不干净，且长期弯腰工作导致身体不适引发安全隐患，清洗完毕后，地面上的水可能因没有及时擦干造成人员的摔倒引发安全隐患，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能，自动化清洗玻璃窗与车顶，清洗完全，自动化清洗铲离与擦干地面，无需人工长期操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有多功能移动装置，多功能移动装置对地面进行自动化擦洗，同时，安全带清洗机构对黄色安全带进行自动化清洗铲离，辅助机构将擦洗后的地面与安全带进行擦干处理防止人员摔倒，同时，多功能移动装置的自动化清洗使得人员不再长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有玻璃窗清洗装置，玻璃窗清洗装置对玻璃窗进行自动化清洗，无需人员携带工具进行清理，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率；

4、本发明设置有车顶清洗装置，车顶清洗装置对高铁动车的车顶进行自动化清洗，且清洗完全，无需人员借助梯子进行清洗，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明多功能移动装置的第一结构示意图；

图3是本发明多功能移动装置的第二结构示意图；

图4是本发明玻璃窗清洗装置与支撑板之间的结构示意图；

图5是本发明主体机构、调节机构、刮洗机构、上水器和干布之间的结构示意图；

图6是本发明图5的剖视图；

图7是本发明车顶清洗装置与支撑板的第一结构示意图；

图8是本发明车顶清洗装置与支撑板的第二结构示意图；

图9是本发明图2的X向局部放大图；

图10是本发明图2的Y向局部放大图；

图11是本发明图3的Z向局部放大图；

图12是本发明图3的A向局部放大图；

图13是本发明图5的D向局部放大图；

图14是本发明图5的C向局部放大图；

图15是本发明图6的B向局部放大图；

图16是本发明图6的E向局部放大图；

图17是本发明图7的F向局部放大图；

图18是本发明图7的G向局部放大图；

图19是本发明图8的H向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图19所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置1、玻璃窗清洗装置2和车顶清洗装置3，多功能移动装置1带动本发明对高铁动车的两端地面进行清扫，玻璃窗清洗装置2对高铁玻璃窗进行擦洗，车顶清洗装置3对车顶进行清洗，所述的多功能移动装置1的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置2，多功能移动装置1的后端左侧安装有车顶清洗装置3。

所述的多功能移动装置1包括支撑板11、四个限位机构12、地面清洗机构13、安全带清洗机构14和辅助机构18，支撑板11的下端均匀安装有四个限位机构12，且支撑板11的右侧设置有矩形槽，支撑板11的下端右侧安装有地面清洗机构13，矩形槽上安装有安全带清洗机构14，支撑板11的后端下侧安装有辅助机构18，四个限位机构12带动本发明进行限位移动，地面清洗机构13对地面进行清洗，安全带清洗机构14对黄色安全带进行清洗，辅助机构18对清洗后的地面进行冲洗与吸干，多功能移动装置1对地面进行自动化擦洗，同时，安全带清洗机构14对黄色安全带进行自动化清洗铲离，辅助机构18将擦洗后的地面与安全带进行擦干处理防止人员摔倒，同时，多功能移动装置1的自动化清洗使得人员不再长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的玻璃窗清洗装置2包括移动机构21、主体机构22、三个调节机构24、刮洗机构27、上水器25和干布26,移动机构21安装在多功能移动装置1上，移动机构21的上端安装有主体机构22，主体机构22上均匀安装有三个调节机构24，前侧的调节机构24上安装有干布26，后侧的调节机构24上安装有上水器25，左侧的调节机构24上安装有刮洗机构27，移动机构21带动玻璃窗清洗装置2移动到工作位置，主体机构22进行高度调节，同时，主体机构22对刮洗机构27、上水器25与干布26进行选择旋转，主体机构22将所需工具旋转到工作位置，三个调节机构24进行角度调节，刮洗机构27对玻璃进行刮洗，玻璃窗清洗装置2对玻璃窗进行自动化清洗，无需人员携带工具进行清理，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的车顶清洗装置3包括调节锁紧机构31和车顶清洁机构33，调节锁紧机构31安装在多功能移动装置1上，调节锁紧机构31的上端安装有车顶机构32，调节锁紧机构31进行移动锁紧调节，车顶清洁机构33对高铁动车的车顶进行擦洗，车顶清洗装置3对高铁动车的车顶进行自动化清洗，且清洗完全，无需人员借助梯子进行清洗，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构12包括限位气缸121、限位板122、移轮123、撑气缸124、限位弧板125和辅弹簧126，撑气缸124安装在支撑板11上，撑气缸124的顶端安装在限位板122上，辅弹簧126的上端安装在支撑板11上，辅弹簧126的下端安装在限位板122上，且撑气缸124位于辅弹簧126内，限位板122上通过销轴安装有限位气缸121，限位气缸121的顶端通过销轴安装在限位弧板125上，限位板122上安装有移轮123，且移轮123位于限位弧板125的后方，当需要对地面进行清扫时，限位气缸121带动支撑板11下降使得地面清洗机构13与安全带清洗机构14能够下降到工作的位置，移轮123起到辅助移动的作用，自动化限位移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的地面清洗机构13包括清洁剂喷头131、固电机132、固齿轮133、固齿条134、圆框135、固滑槽136和清洁刷137，清洁剂喷头131均匀安装在支撑板11的前端，固电机132通过底座安装在支撑板11上，固电机132的输出轴上安装有固齿轮133，固齿轮133上啮合有固齿条134，固齿条134安装在圆框135的外壁上，圆框135的上端通过滑动配合的方式与固滑槽136相连，固滑槽136安装在支撑板11上，圆框135的下端均匀安装有清洁刷137，清洁剂喷头131对脏地面喷洒清洁剂，固电机132带动固齿轮133进行转动，固齿轮133带动固齿条134进行转动，固齿条134带动清洁刷137对地面进行旋转刷洗，对地面进行自动化擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的安全带清洗机构14包括吸尘器141、L型角板142、竹刷143、角度气缸144、固板145、移动滑槽146、移动板147、L型辅板148、直气缸149、辅电动滑块150、移板151、连气缸152、L型连架153、铲刀154、斜气缸155、微板176、矩形框156、V夹板157、微气缸158、辅气缸159、圆板160、圆电机161、回收框162、底板163、底滑槽164、推架165、推气缸166、推滑槽167、推板168、操作气缸169、清洁液喷头170、两个辅滑槽171、两个滑杆172、直板173、毛刷174和两个辅助支链175，吸尘器141安装在矩形槽的前端，支撑板11的右端安装有固板145，固板145上通过销轴安装有角度气缸144，角度气缸144的顶端通过销轴安装在L型角板142上，L型角板142通过销轴安装在矩形槽的内壁之间，L型角板142的下端安装有竹刷143，矩形槽内对称安装有移动滑槽146，移动滑槽146与移动板147之间通过滑动配合的方式相连，移动板147的上端被安装有L型辅板148，L型辅板148上通过法兰安装有直气缸149，直气缸149的底端安装在支撑板11上，移动板147的下端安装有辅电动滑块150，辅电动滑块150上设置有移板151，移板151的下端安装有连气缸152，连气缸152的顶端安装在L型连架153上，L型连架153的前端安装有斜气缸155，斜气缸155的顶端安装在微板176上，微板176安装在矩形框156上，矩形框156通过滑动配合的方式与铲刀154相连，铲刀154安装在L型连架153上，微板176的前端通过销轴安装有微气缸158，微气缸158的顶端通过销轴安装在V夹板157上，V夹板157通过铰链安装在微板176上，L型连架153的下端安装有辅气缸159，辅气缸159的顶端安装在圆板160，圆板160的下端安装有圆电机161，圆电机161的输出轴上安装在回收框162，回收框162的上端设置有回收槽，且回收框162的下端为开口结构，回收框162的下端对称安装有底滑槽164，底滑槽164通过滑动配合的方式与底板163相连，底板163的后端安装有推架165，推架165上安装有推气缸166，推气缸166的底端安装在回收框162的侧壁上，矩形槽的后端侧壁上对称安装有推滑槽167，推滑槽167通过滑动配合的方式与推板168相连，推板168的上端安装有操作气缸169，操作气缸169的底端安装在支撑板11上，推板168的下端前侧均匀安装有清洁液喷头170，推板168上安装有两个辅滑槽171，且两个辅滑槽171对称布置，辅滑槽171通过滑动配合的方式与滑杆172相连，两个滑杆172安装在直板173上，直板173上安装有毛刷174，直板173的前端安装有两个辅助支链175，且两个辅助支链175对称布置,角度气缸144带动竹刷143对黄色安全带进行往复清扫，吸尘器141对清扫至前方的垃圾进行回收，辅电动滑块150带动铲刀154进行左右移动，连气缸152带动铲刀154下降到需要工作的位置，多功能移动装置1带动铲刀154往前移动将安全带上粘附物进行铲离，斜气缸155带动矩形框156进行运动，微气缸158带动V夹板157将铲离后的粘附物进行夹取，辅气缸159带动回收框162进行下降，圆电机161带动回收框162转动到铲刀154下方，微气缸158带动V夹板157向上调节使得粘附物掉落至回收框162内，当全部清扫完毕后，推气缸166带动底板163向外调节使得粘附物掉落出来，通过人工的方式将其回收，清洁液喷头170对清扫后的地面进行喷洒，操作气缸169带动推板168进行移动调节，辅助支链175带动毛刷174进行间歇运动使得毛刷对地面进行来回擦洗，安全带清洗机构14对黄色安全带进行自动化清洗铲离，铲离干净，擦洗完全，人员不再长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助支链175包括圆柱1751、连弹簧1752、固架1753、凸轮1754和辅电机1755，连弹簧1752的后端安装在直板173的前端，连弹簧1752的前端安装在固架1753上，固架1753安装在推板168上，且固架1753上设置有圆槽，圆柱1751安装在直板173的前端，圆柱1751的前端紧贴在凸轮1754上，且圆柱1751位于圆槽内，凸轮1754安装在辅电机1755的输出轴上，辅电机1755通过底座安装在推板168上，辅电机1755带动凸轮1754进行转动，凸轮1754带动圆柱1751进行凸轮间歇运动，连弹簧1752对圆柱1751起到恢复的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构18包括冲洗喷头181、两个对板182、辅滚轮183和海绵184，冲洗喷头181均匀安装在支撑板11的后端，支撑板11的下端后侧安装有两个对板182，且两个对板182对称布置，两个对板182的内壁间通过轴承安装有辅滚轮183，辅滚轮183的外壁上安装有海绵184，冲洗喷头181将擦洗后地面进行清水冲洗，辅滚轮183上的海绵184对地面余水进行吸干，辅助机构18将擦洗后的地面与安全带进行擦干处理防止人员摔倒，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构21包括操作滑槽211、U型移架212、操作电机213、主齿轮214、从齿条215和升降气缸216，操作滑槽211对称安装在支撑板11上，操作滑槽211通过滑动配合的方式与U型移架212相连，U型移架212的上端内壁上通过底座安装有操作电机213，操作电机213的输出轴上安装有主齿轮214，主齿轮214上啮合有从齿条215，从齿条215安装在支撑板11上，U型移架212的上端均匀安装有升降气缸216，升降气缸216的顶端安装在主体机构22上，移动机构21带动玻璃窗清洗装置2进行前后移动与升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的主体机构22包括U型倒架221、主电机222、丝杠223、移动块224、环一板225、移动杆226、连滑槽227、旋转电机228、旋转齿轮229、环齿条230、圆环框231、圆滑槽232、圆滑块233、环二板234、两个竖气缸235、环三板236、两个限位支链237和限位斜板238,U型倒架221安装在移动机构21的上端，主电机222通过底座安装在U型倒架221的下端内壁上，主电机222的输出轴通过联轴器与丝杠223相连，丝杠223的上端通过轴承安装在U型倒架221的上端，丝杠223上通过螺纹的传动方式设置有移动块224，移动块224的右端安装有移动杆226，移动杆226通过滑动配合的方式与连滑槽227相连，连滑槽227安装在U型倒架221的侧壁上，移动块224的外壁上安装有环一板225，环一板225的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板238，移动块224的上端通过底座安装有旋转齿轮229，旋转齿轮229的输出轴上安装有旋转齿轮229，旋转齿轮229上啮合有环齿条230，环齿条230安装在圆环框231上，且圆环框231的上下两端为开口结构，圆环框231的下端安装有圆滑块233，圆滑块233通过滑动配合的方式与圆滑槽232相连，圆滑槽232安装在移动块224上，圆环框231的外壁上安装有环二板234，环二板234上安装有两个竖气缸235，两个竖气缸235的顶端安装在环三板236上，且圆环框231位于环三板236的内槽，环三板236的下端安装有两个限位支链237，且两个限位支链237对称布置，主电机222带动丝杠223进行转动，移动块224通过螺纹的传动方式在丝杠223上进行升降，根据工作要求，旋转电机228带动旋转齿轮229进行转动，旋转齿轮229带动圆环框231上的环齿条230在圆滑槽232与圆滑块233的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸235带动环三板236进行下降使得限位支链237卡在相邻限位斜板238之间，根据工作要求，自动化将所需工具转动到玻璃窗前，无需人员携带工具，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的限位支链237包括限杆2371、两个长板2372和微框2373，限杆2371的上端通过销轴安装在环三板236上，限杆2371通过滑动配合的方式与微框2373相连，微框2373通过销轴安装在两个长板2372的内壁之间，两个长板2372安装在圆环框231上，且两个长板2372对称布置，两个竖气缸235带动环三板236进行下降，环三板236带动限杆2371在微框2373进行调节直到限杆2371卡在相邻限位斜板238之间，自动化调节限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构24包括角度杆241、多级电动伸缩杆242、微调气缸243、调节电机244、连板245、弧形杆246和微滑槽247，角度杆241安装在圆环框231上，角度杆241的侧壁上通过销轴安装有微调气缸243，微调气缸243的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆242，多级电动伸缩杆242的右端通过销轴安装在角度杆241上，多级电动伸缩杆242的左端安装有调节电机244，调节电机244的输出轴上安装有连板245，连板245上均匀安装有弧形杆246，弧形杆246通过滑动配合的方式与微滑槽247相连，微滑槽247安装在多级电动伸缩杆242上，微调气缸243带动多级电动伸缩杆242进行角度调节，多级电动伸缩杆242进行伸缩调节，根据要求，自动化进行角度调节与长度伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的刮洗机构27包括两个刮气缸271、两个固定板272、锥形块273和橡胶玻璃刮条274，两个刮气缸271通过销轴安装在连板245上，且两个刮气缸271对应安装，刮气缸271的顶端通过销轴安装在固定板272上，固定板272通过销轴安装在连板245上，固定板272上均匀安装有锥形块273，橡胶玻璃刮条274位于锥形块273之间，两个刮气缸271带动两个固定板272上的锥形块273进行相向运动使得橡胶玻璃刮条274被锥形块273夹稳，玻璃窗清洗装置2带动刮洗机构27对玻璃窗进行刮洗运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节锁紧机构31包括两个固电动滑块311、两个辅移板312、T型辅架313、U型稳架314、插气缸315、锁紧块316、U型锁317、T型固架318、L型横架319、工作气缸320、工型架321、两个弧形锁板322和两个锁气缸323,两个固电动滑块311安装在多功能移动装置1上，且两个固电动滑块311对称布置，固电动滑块311上设置有辅移板312，两个辅移板312上安装有T型辅架313，T型辅架313的左侧壁上安装有U型稳架314，且U型稳架314的左端设置有出口槽，插气缸315安装在T型辅架313的左侧壁上，插气缸315的顶端通过法兰安装在锁紧块316，锁紧块316的左端位于出口槽内，U型稳架314的左端安装有U型锁317，T型固架318安装在多功能移动装置1上，T型固架318位于T型辅架313的左侧，且T型固架318上设置有辅助槽，L型横架319安装在T型固架318的左侧壁上，L型横架319上安装有工作气缸320，工作气缸320的顶端通过法兰安装在工型架321，工型架321的侧壁上通过销轴安装有两个锁气缸323，且两个锁气缸323相向布置，锁气缸323的顶端通过销轴安装在弧形锁板322的侧壁上，且弧形锁板322的右端设置有矩形槽，弧形锁板322通过销轴安装在工型架321的左端侧壁上，且工型架321位于U型锁317的正左方，当需要对车顶清洗时，两个固电动滑块311带动T型辅架313向左运动到合适的位置，工作气缸320带动工型架321向右运动直到两个弧形锁板322位于U型锁317的两侧，两个锁气缸323带动两个弧形锁板322相向运动使得两个弧形锁板322对U型锁317进行锁住，插气缸315带动锁紧块316向左运动使得锁紧块316插入到两个弧形锁板322的矩形槽内进行二次锁紧，自动化升降与左右移动，自动化锁紧调节确保车顶清洗装置3在工作时不会发生倒塌，无需人员借助梯子进行清洗，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的车顶清洁机构33包括两个一号气缸331、Z型架332、两个L型配合杆333、两个配合滑槽334、U型辅架335、两个二号气缸336、辅移支链337、清洁喷头338、专用刷339、两个特殊板340、两个弧形滑槽341、弧形板343、弧顶刷344、弧形齿条345、工作齿轮346、水洗喷头349、清洁电机347和辅L型架348，两个一号气缸331安装在T型辅架313上，两个一号气缸331的顶端安装在Z型架332上，且Z型架332的右端设置有清洁槽，Z型架332的前后两端安装有两个L型配合杆333，且两个L型配合杆333对称布置，L型配合杆333通过滑动配合的方式与配合滑槽334相连，配合滑槽334安装在U型辅架335的内壁上，U型辅架335的下端安装有两个二号气缸336，两个二号气缸336安装在T型固架318上，Z型架332的左端均匀安装有辅移支链337，Z型架332的前端均匀安装有清洁喷头338，Z型架332的下端安装有专用刷339，清洁槽的前后两侧壁上安装有两个特殊板340，且两个特殊板340对称布置，特殊板340上安装有弧形滑槽341，弧形滑槽341通过滑动配合的方式与弧形板343相连，弧形板343的下端安装有弧顶刷344，弧形板343的上端安装有弧形齿条345，弧形齿条345上啮合有工作齿轮346，工作齿轮346安装在清洁电机347的输出轴上，清洁电机347通过底座安装在辅L型架348上，辅L型架348安装在Z型架332上，水洗喷头349均匀安装在Z型架332的后端，当需要清洗时，两个二号气缸336与两个一号气缸331相互配合带动车顶清洁机构33进行升降运动，调节锁紧机构31在两个L型配合杆333与两个配合滑槽334的辅助下带动Z型架332向左移动，清洁喷头338对车顶进行喷洒清洁剂，辅移支链337起到辅助移动的作用，专用刷339对车顶进行擦洗，清洁电机347带动工作齿轮346进行转动，工作齿轮346带动弧形板343上的弧形齿条345进行转动，弧顶刷344对高铁动车的弧顶进行往复擦洗，水洗喷头349对擦洗后的车顶进行冲洗，工作人员通过人工的方式将污水进行收集，车顶清洁机构33对高铁动车的车顶进行自动化清洗，且清洗完全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅移支链337包括两个辅伸缩杆3371和辅滑轮3372，两个辅伸缩杆3371安装在Z型架332的下端，两个辅伸缩杆3371的底端安装在辅滑轮3372上，根据高铁动车顶面情况，两个辅伸缩杆3371带动辅滑轮3372进行伸缩移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，多功能移动装置1上的四个限位机构12开始工作，当需要对地面进行清扫时，限位气缸121带动支撑板11下降使得地面清洗机构13与安全带清洗机构14能够下降到工作的位置，移轮123起到辅助移动的作用，之后，地面清洗机构13开始工作，清洁剂喷头131对脏地面喷洒清洁剂，固电机132带动固齿轮133进行转动，固齿轮133带动固齿条134进行转动，固齿条134带动清洁刷137对地面进行旋转刷洗，之后，安全带清洗机构14开始工作，安全带清洗机构14上的角度气缸144带动竹刷143对黄色安全带进行往复清扫，吸尘器141对清扫至前方的垃圾进行回收，辅电动滑块150带动铲刀154进行左右移动，连气缸152带动铲刀154下降到需要工作的位置，多功能移动装置1带动铲刀154往前移动将安全带上粘附物进行铲离，斜气缸155带动矩形框156进行运动，微气缸158带动V夹板157将铲离后的粘附物进行夹取，辅气缸159带动回收框162进行下降，圆电机161带动回收框162转动到铲刀154下方，微气缸158带动V夹板157向上调节使得粘附物掉落至回收框162内，当全部清扫完毕后，推气缸166带动底板163向外调节使得粘附物掉落出来，通过人工的方式将其回收，清洁液喷头170对清扫后的地面进行喷洒，操作气缸169带动推板168进行移动调节，辅助支链175带动毛刷174进行间歇运动使得毛刷对地面进行来回擦洗，辅助支链175开始工作，辅电机1755带动凸轮1754进行转动，凸轮1754带动圆柱1751进行凸轮间歇运动，连弹簧1752对圆柱1751起到恢复的作用，之后，辅助机构18开始工作，冲洗喷头181将擦洗后地面进行清水冲洗，辅滚轮183上的海绵184对地面余水进行吸干，第二步，玻璃窗清洗装置2上的移动机构21开始工作，移动机构21带动玻璃窗清洗装置2进行前后移动与升降调节，之后，主体机构22开始工作，主电机222带动丝杠223进行转动，移动块224通过螺纹的传动方式在丝杠223上进行升降，根据工作要求，旋转电机228带动旋转齿轮229进行转动，旋转齿轮229带动圆环框231上的环齿条230在圆滑槽232与圆滑块233的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸235带动环三板236进行下降使得限位支链237卡在相邻限位斜板238之间，之后，限位支链237开始工作，两个竖气缸235带动环三板236进行下降，环三板236带动限杆2371在微框2373进行调节直到限杆2371卡在相邻限位斜板238之间，之后，调节机构24开始工作，微调气缸243带动多级电动伸缩杆242进行角度调节，多级电动伸缩杆242进行伸缩调节，之后，刮洗机构27开始工作，两个刮气缸271带动两个固定板272上的锥形块273进行相向运动使得橡胶玻璃刮条274被锥形块273夹稳，玻璃窗清洗装置2带动刮洗机构27对玻璃窗进行刮洗运动，清洗时，主体机构22带动上水器25移动到玻璃窗前进行工作，之后，主体机构22带动刮洗机构27移动到玻璃窗前进行工作，之后，主体机构22带动干布26移动到玻璃窗前进行工作，第三步，车顶清洗装置3上的调节锁紧机构31开始工作，当需要对车顶清洗时，两个固电动滑块311带动T型辅架313向左运动到合适的位置，工作气缸320带动工型架321向右运动直到两个弧形锁板322位于U型锁317的两侧，两个锁气缸323带动两个弧形锁板322相向运动使得两个弧形锁板322对U型锁317进行锁住，插气缸315带动锁紧块316向左运动使得锁紧块316插入到两个弧形锁板322的矩形槽内进行二次锁紧，之后，车顶清洁机构33开始工作，当需要清洗时，两个二号气缸336与两个一号气缸331相互配合带动车顶清洁机构33进行升降运动，调节锁紧机构31在两个L型配合杆333与两个配合滑槽334的辅助下带动Z型架332向左移动，清洁喷头338对车顶进行喷洒清洁剂，辅移支链337起到辅助移动的作用，专用刷339对车顶进行擦洗，清洁电机347带动工作齿轮346进行转动，工作齿轮346带动弧形板343上的弧形齿条345进行转动，弧顶刷344对高铁动车的弧顶进行往复擦洗，水洗喷头349对擦洗后的车顶进行冲洗，工作人员通过人工的方式将污水进行收集，之后，辅移支链337开始工作，根据高铁动车顶面情况，两个辅伸缩杆3371带动辅滑轮3372进行伸缩移动，第四步，清洗完毕后，多功能移动装置1带动本发明移动到高铁动车的另一侧进行清洗，实现了对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能，解决了对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，过程繁琐复杂，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，铲离不干净，且长期弯腰工作导致身体不适引发安全隐患，清洗完毕后，地面上的水可能因没有及时擦干造成人员的摔倒引发安全隐患，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

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