本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种导向雷达。
背景技术：
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
目前，无人驾驶汽车刚刚起步发展，无人驾驶汽车主要依靠车载传感系统感道路情况，其中最重要的便是监控设备以及导向雷达的配合，然而无人驾驶车辆所搭载的导向雷达现今一般情况下都是安装设置在汽车顶部的，主要是为了增加监控和感知的区域范围，但是这类电子设备长时间裸露在外界空气中，极其容易收到外界情况所干扰，而且在车辆在不使用的时候，所有的监控设备裸露在外会发生被腐蚀的情况，导致设备受损，在行驶的时候容易造成接收和检测的数据不准确，这对于行驶在路面上的车辆是讯在安全隐患的，所以能够在不使用无人驾驶车辆的时候，将导向雷达或者其他检测仪器收纳保护是尤为重要的。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种导向雷达，解决了无人汽车搭载的导向雷达容易受到环境影响而损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种导向雷达，包括内壳体，所述内壳体的右侧开设有收缩槽，所述收缩槽内壁的左侧贯穿连接有雷达本体，所述雷达本体的左侧贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔，所述雷达本体的左侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧套接有弹簧，所述内壳体内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块，所述固定块的内侧贯穿连接有管道，所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳，所述拉绳的左侧贯穿管道并延伸至管道左侧的外侧，所述内壳体内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆，所述挂杆的正面贯穿连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有滑轮，所述内壳体左侧的中部贯穿连接有轴承，所述轴承的内圈贯穿连接有横杆，所述横杆外侧的左侧套接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带，所述内壳体的左侧固定连接有保护罩，所述保护罩内壁的底部设置有第一电机，所述第一电机的右侧连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动轮，所述传动带远离传动轮的一侧与主动轮活动连接，所述内壳体的外侧套接有外壳体，所述内壳体的底部贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔。
优选的，所述内壳体内腔的左侧设置有隔板，所述管道的左侧贯穿隔板并延伸至隔板的外侧。
优选的，所述横杆外侧的右侧等距离套接有绞盘，所述绞盘的数量为两个，两个所述绞盘等大。
优选的，所述拉绳相对的一侧搭接在滑轮的一侧，所述拉绳远离限位板的一侧与绞盘连接。
优选的，所述内壳体右侧的顶部固定连接有防水布，所述防水布与收缩槽等大。
优选的，所述隔板右侧中部固定连接有套筒，所述弹簧远离限位板的一侧与套筒的内壁固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种导向雷达，具备以下有益效果：
(1)该导向雷达，通过限位板、拉绳、滑轮、横杆、传动带、第一电机和绞盘的配合使用，使得无人车导向雷达能够在停车之后及时被收缩，从而达到收缩和保护无人车车载导向雷达的目的，解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题。
(2)该导向雷达，通过收缩槽、限位板、定位杆、弹簧和套筒的配合使用，使得导向雷达在车辆行驶在路面的时候能够有效的缓解刹车所带来的惯性作用，从而达到为车载导向雷达提供减震缓冲的作用，解决了导向雷达容易受到惯性作用而不稳定的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1内壳体、2收缩槽、3雷达本体、4限位板、5定位杆、6弹簧、7固定块、8拉绳、9挂杆、10连接杆、11滑轮、12轴承、13横杆、14传动轮、15传动带、16保护罩、17第一电机、18转轴、19主动轮、20管道、21外壳体、29隔板、30绞盘、31防水布。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种导向雷达，包括内壳体1，内壳体1在设计的时候，无论在高度、宽度或者是长度数据上，都要略小于外壳体21的各个尺寸，两者各个数据误差控制在3-5cm主要是为了有驾驶员驾驶的时候，忘记将车载雷达展开使用而使得内壳体1以及设备在外壳体21内腔发生晃动碰撞，
内壳体1右侧的顶部固定连接有防水布31，防水布31为透明材质的柔性材质，在雷达本体3伸出收纳槽2内腔进行工作的时候，被雷达本体3挤压向上翘起，防水布31就搭接在雷达本体3的顶部，收缩完成后防水布31也就自然的下落封闭收缩槽2的出口，防止雨水和过多的灰尘掉落在设备上，防水布31与收缩槽2等大,内壳体1内腔的左侧设置有隔板29，隔板29右侧中部固定连接有套筒36，弹簧6远离限位板4的一侧与套筒36的内壁固定连接,管道20的左侧贯穿隔板29并延伸至隔板29的外侧,内壳体1的右侧开设有收缩槽2，收缩槽2内壁的左侧贯穿连接有雷达本体3，雷达本体3的左侧贯穿内壳体1并延伸至内壳体1的内腔，雷达本体3的左侧固定连接有限位板4，限位板4的左侧固定连接有定位杆5，定位杆5的外侧套接有弹簧6，弹簧6配合套筒36的使用，一方面主要是防止第一电机17带动绞盘30收卷的拉升过多导致雷达本体3与收纳槽2的内壁发生撞击的情况发生，另一方面主要是为了防止车辆在行驶过程中刹车产生惯性而导致雷达本体3晃动太过激烈而碰坏的情况发生，通过收缩槽2、限位板4、定位杆5、弹簧6和套筒36的配合使用，使得导向雷达在车辆行驶在路面的时候能够有效的缓解刹车所带来的惯性作用，从而达到为车载导向雷达提供减震缓冲的作用，解决了导向雷达容易受到惯性作用而不稳定的问题,内壳体1内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块7，固定块7的内侧贯穿连接有管道20，限位板4左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳8，拉绳8相对的一侧搭接在滑轮11的一侧，拉绳8远离限位板4的一侧与绞盘30连接,拉绳8的左侧贯穿管道20并延伸至管道20左侧的外侧，内壳体1内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆9，挂杆9的正面贯穿连接有连接杆10，连接杆10的外侧套接有滑轮11，内壳体1左侧的中部贯穿连接有轴承12，轴承12的内圈贯穿连接有横杆13，横杆13外侧的右侧等距离套接有绞盘30，绞盘30的数量为两个，两个绞盘30等大,横杆13外侧的左侧套接有传动轮14，传动轮14的外侧套接有传动带15，内壳体1的左侧固定连接有保护罩16，保护罩16内壁的底部设置有第一电机17，通过限位板4、拉绳8、滑轮11、横杆13、传动带15、第一电机17和绞盘30的配合使用，使得无人车导向雷达能够在停车之后及时被收缩，从而达到收缩和保护无人车车载导向雷达的目的，解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题,第一电机17的右侧连接有转轴18，转轴18的外侧套接有主动轮19，传动带15远离传动轮14的一侧与主动轮19活动连接，
内壳体1的外侧套接有外壳体21，内壳体1的底部贯穿外壳体21并延伸至外壳体21的内腔。
工作原理：启动第一电机17，第一电机17带动转轴18转动，转轴18带动主动轮19转动，主动轮19带动传动带15转动，传动嗲15带动传动轮14转动，传动轮14带动横杆13转动，横杆13带动绞盘30转动，绞盘30转动将拉绳8缠绕收卷，拉绳8经过滑轮11拉动限位板4向左侧移动，限位板4带动雷达本体3向左移动，雷达杯体3收缩进入收缩槽2的内腔，雷达本体3收进收缩槽2内腔之后，防水布31下落将收缩槽2覆盖，限位板4带动定位杆5向左移动，限位板4挤压弹簧6向左移动，弹簧6被收缩进入套筒36的内腔。
综上所述，该导向雷达，通过限位板4、拉绳8、滑轮11、横杆13、传动带15、第一电机17和绞盘30的配合使用，使得无人车导向雷达能够在停车之后及时被收缩，从而达到收缩和保护无人车车载导向雷达的目的，解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题，通过收缩槽2、限位板4、定位杆5、弹簧6和套筒36的配合使用，使得导向雷达在车辆行驶在路面的时候能够有效的缓解刹车所带来的惯性作用，从而达到为车载导向雷达提供减震缓冲的作用，解决了导向雷达容易受到惯性作用而不稳定的问题。