本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆，以及车门以及电动车辆的控制方法。
背景技术：
电动车辆以蓄电池组为各个用电器件进行供电，因此，蓄电池组需要保持一定的电量，并在电量低时进行充电。目前通常通过充电站或充电桩为电动车辆充电，但是随着能源的紧缺态势，以新能源方式实现电动车辆的供电越来越受到重视。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种电动车辆，该电动车辆可以将光热能转换为电能以为蓄电池组充电，节能环保。本发明还提出一种车门以及电动车辆的控制方法。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的电动车辆，包括：热电转换玻璃，所述热电转换玻璃安装在所述电动车辆的窗口位置，用于将太阳光热转换为电能；蓄电池组，所述蓄电池组与所述热电转换玻璃相连；控制器，用于控制所述热电转换玻璃为所述蓄电池组进行充电。
根据本发明实施例的电动车辆，在窗口位置采用热电转换玻璃，通过热电转换玻璃为蓄电池组进行充电，即利用太阳光热能的新能源方式实现充电，更加节能环保
在本发明的一些实施例中，所述热点转换玻璃包括：第一玻璃层和第二玻璃层，所述第一玻璃层用于吸收太阳光热；光热转换层，所述光热转换层位于所述第一玻璃层和所述第二玻璃层之间，用于将所述太阳光热转换为电能。
在本发明的一些实施例中，所述窗口位置包括车体限定的窗口和门体限定的窗口中的至少一个。
在本发明的一些实施例中，所述电动车辆还包括：电吸锁，所述电吸锁安装在所述电动车辆的门体上；探测器，所述探测器用于对所述门体关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测并输出探测信号；所述控制器还用于，在根据所述探测信号判断存在异物且检测到所述车门的半锁信号时，控制所述电吸锁解锁，实现车门防夹控制，提高关门的安全性。
在本发明的一些实施例中，所述电动车辆还包括：报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于在判断存在异物时进行报警提示，进一步提高安全性。
基于上述方面实施例的电动车辆，本发明第二方面实施例的车门，包括：门体和电吸锁，所述电吸锁安装在所述门体上；探测器，所述探测器用于对所述门体关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测并输出探测信号。
根据本发明实施例的车门，通过设置探测器，通过探测器对门体关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测并输出探测信号，从而为车门关闭防夹控制提供基础。
在本发明的一些实施例中，所述探测器设置在门体钣金的边缘。
在本发明的一些实施例中，所述探测器包括多个探测单元，所述多个探测单元每隔10-20毫米分布在所述门体钣金的边缘。
在本发明的一些实施例中，所述电吸锁包括机械开锁拉线，所述机械开锁拉线用于根据操作指令触发开锁动作，从而，在电机无法驱动电吸锁开锁时可进行紧急手动开锁。
基于上述方面实施例的电动车辆，本发明第三方面实施例的电动车辆的控制方法，其中，所述电动车辆包括安装在窗口位置的热电转换玻璃、蓄电池组和控制器，所述热电转换玻璃用于将太阳光热转换为电能，所述控制方法包括：获取所述蓄电池组的电量；在所述蓄电池组的电量低于电量阈值时，控制所述热电转换玻璃输出电能以为所述蓄电池组进行充电。
根据本发明实施例的电动车辆的控制方法，基于电动车辆的窗口位置采用热电转换玻璃，在蓄电池组的电量低于电量阈值时，控制热电转换玻璃为蓄电池组进行充电，采用新能源形式供电，更加节能环保。
在本发明的一些实施例中，所述电动车辆的车门包括门体、电吸锁和用于对所述门体关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测的探测器，所述控制方法还包括：获取探测器的探测信号；根据所述探测信号判断所述门体关闭时对应的门洞框的易夹位置是否存在异物；如果判断存在异物且检测到车门的半锁信号，控制所述电吸锁解锁，实现车门防夹控制，提高关门的安全性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的电动车辆的框图；
图2是根据本发明的一个实施例的电动车辆的部分结构示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的电动车辆的防夹控制过程的流程图；
图4是根据本发明的一个实施例的电吸锁结构的示意图；
图5是根据本发明的一个实施例的电动车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的电动车辆。
图1是根据本发明实施例的电动车辆的框图，如图1所示，本发明实施例的电动车辆100包括热电转换玻璃10、蓄电池组20和控制器30。
其中，热电转换玻璃10安装在电动车辆100的窗口位置，用于将太阳光热转换为电能。在本发明的实施例中，窗口位置包括车体限定的窗口和门体限定的窗口中的至少一个。例如，电动车辆100的前挡风玻璃窗口或后挡风玻璃窗口，或者门体上的窗口。即言，电动车辆100的窗口玻璃采用热电转换玻璃10，可以实现对光热的更好利用。而相关技术中，对太阳能的利用，通常是在车辆上安装额外的光伏电池板，通过光伏电池板将太阳能转换为电能，而本发明实施例中，窗口玻璃使用热电转换玻璃10，通过热电转换玻璃10将吸收的太阳热能转换为电能，两者的电能转换方式完全不同。
在本发明的实施例中，热电转换玻璃20包括吸热层和热电转换层。在一些实施例中，热电转换玻璃组件20包括第一玻璃层、第二玻璃层和光热转换层，第一玻璃层用于吸收太阳光热，例如车辆中使用的吸热玻璃；光热转换层位于第一玻璃层和第二玻璃层之间，用于将太阳光热转换为电能，例如，采用pvp膜层或者其它可进行热电转换的物质层，在此不作具体限制；第二玻璃层可以起到固定和保护的作用。
蓄电池组20与热电转换玻璃10相连，例如，热电转换玻璃10可以通过车身线束与蓄电池组20串联，蓄电池组20通过线束对整车供电；控制器30用于控制热电转换玻璃10为蓄电池组20进行充电。例如，在蓄电池组20的电量低于预设电量值时，热电转换玻璃10将光热能转换为电能并输出至蓄电池组20，为其充电，可以理解的是，在阳光充裕时，充电效果更佳。
根据本发明实施例的电动车辆100，在窗口位置采用热电转换玻璃10，通过热电转换玻璃10为蓄电池组30进行充电，即利用太阳光热能的新能源方式实现充电，更加节能环保。
进一步地，参见图2所示，在本发明的一些实施例中，电动车辆100还包括电吸锁41和探测器42。
电吸锁41安装在电动车辆100的门体上，即电动车辆100采用电吸门。电吸门，是一种在车门未关好的情况下能够自动吸合直至完全关闭的门结构，主要由门体、bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)、车门锁机构等组成。目前，电吸门的防夹措施一般采用锁体自带ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)防夹，当门锁吸合关闭时受到阻力大于某一设定值时，锁体停止锁紧动作并解锁。然而，车门自身的密封阻力一般高于150n，锁体锁紧必须克服150n以上密封反作用力，防夹力必须设置大于150n，而150n的力已经能够对人体造成实质性伤害，存在一定的危险隐患。因此，如何能够享受到电吸门的开关便利性，并提高车辆车门的安全性，对防夹能力强的电吸门的开发显得尤为重要。
对于上述问题，在本发明的实施例中，设置探测器42，探测器42用于对门体关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测并输出探测信号。其中，车体上限定有门洞，车门安装在车体上以打开或关闭门洞，门洞框可以为限定出门洞的支架或支柱等，易夹位置可以理解为车门关闭时容易夹伤人体的位置，例如，车门b柱位置。在一些实施例中，探测器42可以采用红外探头或者其他可适用的元件，在此不作具体限定。
控制器30还用于在根据探测信号判断存在异物且检测到车门的半锁信号时，控制电吸锁42解锁，以防夹伤。其中，半锁信号即车门正在关闭或者说电吸门关闭至可自动吸合的距离时的信号，同时接收到异物存在信号和半锁信号时进行防夹控制，可以避免误判。具体地，在关门时，探测器42例如红外探头对门洞框的易夹位置例如车门的b柱位置进行探测，即对人或异物进行感应，在发生夹伤之前通过控制器30例如车身bcm给电吸锁41发送异常信号，电吸锁41放弃锁门，进行解锁，从而有效避免夹手或夹脚等安全隐患。
在本发明的一些实施例中，参见图2所示，电动车辆100还包括报警器50，报警器50与控制器30相连，用于在判断存在异物时进行报警提示，例如采用蜂鸣器进行鸣叫，以提醒乘客尽快从车门处挪开手或脚等，进一步提高关门时的安全性。
总的来说，本发明实施例的电动车辆100，采用热电转换玻璃10为蓄电池组20供电更加节能环保，通过防夹控制，既能够提升车门品质和用户体验，又可以提高安全性。
下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车门。如图2所示，本发明实施例的车门40包括门体43、电吸锁41和探测器42。电吸锁41安装在门体43上；探测器42用于对门体43关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测并输出探测信号。进而控制器可以根据探测信号判断是否存在异物需要防夹操作，在判断存在异物且检测到门体43的半锁信号即正在锁定时，可以控制电吸锁41解锁，以避免夹伤，提高安全性。
在本发明的一些实施例中，探测器42例如红外探头可以设置在门体钣金的边缘，例如，通过卡扣固定在车门钣金的边缘，当然，也可以安装在其他可探测易夹位置的地方。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，探测器42包括多个探测单元，多个探测单元每隔10-20毫米分布在门体钣金的边缘。
作为示例，参见图2和图3所示，防夹控制过程包括：s10，多个红外探头对车门b柱位置进行探测，并实时将信号通过lin通信传输至bcm；s20，bcm根据红外信号判断是否可能发生防夹，例如有无异物。s30，车门关至电吸锁的半锁状态，电吸锁发送半锁信号。s40，如果没有异物，锁体闭合至全锁；s50，如果探测到异物，bcm判断需要防夹控制，当电吸锁发送半锁信号时，bcm同时输出防夹信号，电吸锁的棘轮j如图4所示发生反转，车门解锁，从而进行有效防夹，发生防夹动作后，可以手动关门至全锁，电吸门的自动吸合功能恢复。
进一步地，如图4所示，在本发明的一些实施例中，电吸锁41包括机械开锁拉线411，机械开锁拉线411用于根据用户操作指令触发开锁动作。在电机无法驱动电吸锁开锁时，例如在发生异常无供电状态时，可以操作机械开锁拉线411，使得电吸锁41解锁，以进行紧急逃生。
基于上述方面实施例的电动车辆，下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的电动车辆的控制方法。其中，电动车辆包括安装在窗口位置的热电转换玻璃、蓄电池组和控制器，热电转换玻璃用于将太阳光热转换为电能。
如图5所示，本发明实施例的电动车辆的控制方法包括：
s1，获取蓄电池组的电量。
例如，通过车辆的can总线获取蓄电池组的soc(stateofcharge，荷电状态)值，以对soc值进行监控。
s2，在蓄电池组的电量低于电量阈值时，控制热电转换玻璃输出电能以为蓄电池组进行充电。
根据本发明实施例的电动车辆的控制方法，基于电动车辆的窗口位置采用热电转换玻璃，在蓄电池组的电量低于电量阈值时，控制热电转换玻璃为蓄电池组进行充电，采用新能源形式供电，更加节能环保。
在本发明的一些实施例中，电动车辆的车门包括门体、电吸锁和用于对门体关闭时对应的车体的门洞框的易夹位置进行探测的探测器，本发明实施例的控制方法还包括：获取探测器的探测信号；根据探测信号判断门体关闭时对应的门洞框的易夹位置是否存在异物；如果判断存在异物且检测到车门的半锁信号，控制电吸锁解锁，以避免夹伤，提高安全性。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。