本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车。
背景技术：
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
一般新能源汽车在行驶的过程中，由于路面的起伏会导致避震系统的收缩，在避震系统收缩的过程中，会造成部分能量的损耗，从而降低了新能源汽车的实用性，不仅如此，一般新能源汽车的电池经过长时间的使用之后，需要进行维护或者更换，现如今新能源汽车的电池的安装方式导致电池拆卸困难，从而降低了电池维护和更换的效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车，包括主体、电池组、至少两个避震系统和至少两个车轮，各车轮均设置在主体的下方，所述避震系统与车轮一一对应，所述避震系统设置在车轮与主体之间，还包括中控机构、检修机构和至少两个能量转换机构，所述能量转换机构和避震系统一一对应，所述能量转换机构设置在避震系统与主体之间，所述电池组通过检修机构设置在主体的内部；
所述能量转换机构包括第一滑动块、第一滑槽、连接杆、发电机、棘轮、驱动轴、圆环、转盘和至少两个限位组件，所述发电机设置在避震系统的一侧的下方，所述发电机与驱动轴传动连接，所述转盘和棘轮的圆心处均设有通孔，所述驱动轴穿过转盘和棘轮，所述转盘和棘轮同轴设置，所述圆环设置在转盘的靠近棘轮的一侧，所述圆环的圆心与转盘的圆心重合，各限位组件周向均匀设置在圆环的内壁上，所述第一滑槽设置在主体的下方，所述第一滑动块设置在第一滑槽的内部，所述第一滑动块与第一滑槽滑动连接，所述连接杆的一端设置在转盘上，所述连接杆的另一端铰接在第一滑动块上，所述连接杆所在的直线经过转盘的圆心；
所述检修机构包括挡板、转动板、两个升降组件和两个基板，所述主体的下方设置有开口，两个升降组件分别设置在开口的内壁的两侧，两个基板分别设置在两个升降组件的下方，所述挡板的两端分别与两个基板的一端连接，所述转动板的一侧的两端分别铰接在两个基板的另一端的下方，两个基板的相互靠近的一侧的中部分别设有一个导向槽，所述电池组的两侧分别设有一个导向条，两个导向条分别与两个导向槽匹配，两个导向条分别设置在两个导向槽的内部；
所述升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、两个第二传动杆、两个第二滑动块和两个第三滑动块，所述第二支撑杆设置在基板的上方，所述第二支撑杆的两端分别设有一个第三滑槽，两个第三滑动块分别设置在两个第三滑槽内，两个第三滑动块分别与两个第三滑槽滑动连接，所述第一支撑杆设置在第二支撑杆的上方，所述第一支撑杆的两端分别设有一个第二滑槽，两个第二滑动块分别设置在两个第二滑槽内，两个第二滑动块分别与两个第二滑槽滑动连接，两个第二传动杆交叉设置，两个第二传动杆的中部相互铰接，两个第二传动杆的一端分别铰接在两个第三滑动块上，两个第二传动杆的另一端分别铰接在两个第二滑动块上，两个第二支撑杆的靠近转动板的一端的上方分别铰接有一个固定杆，两个固定杆的另一端的靠近转动板的一侧分别设有一个限位块。
作为优选，为了提高新能源汽车的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和plc，所述无线信号收发模块与plc电连接。
作为优选，为了实现棘轮的单向转动，所述限位组件包括限位杆和弹簧，所述限位杆的一端铰接在圆环的内壁上，所述弹簧的一端与限位杆的另一端连接，所述弹簧的另一端设置在圆环的内壁上。
作为优选，为了给第二支撑杆的升降提供动力，所述驱动组件包括气缸和两个第一传动杆，所述气缸竖向设置在第一支撑杆的中部，两个第一传动杆一端均与气缸的上端铰接，两个第一传动杆的另一端分别铰接在两个第二滑动块的上方。
作为优选，为了提高电池组移动的便捷度，所述电池组的下方还设有至少两个滚筒，各滚筒均匀设置在电池组的下方，各滚筒的两端分别铰接在两个基板的相互靠近的一侧的下方。
作为优选，为了提高对气缸行程控制的精确度，所述气缸为电子气缸。
作为优选，为了使限位杆抵靠在棘轮上，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了提高电池组的稳定性，所述挡板和转动板的靠近电池组的一侧均设有缓冲垫。
作为优选，为了提高转动板与挡板对电池组固定的牢固度，所述转动板与挡板之间的距离略大于电池组的长度。
作为优选，为了提高固定杆对转动板的限位作用，所述固定杆与第二支撑杆的铰接处还设有扭转弹簧。
本发明的有益效果是，该具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车中，通过能量回收组件，使避震系统在伸缩的同时，可以驱动发电机转动，从而通过发电机发出的电对电池组进行充电，从而提高了新能源汽车的能源利用效率，提高了新能源汽车的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率，不仅如此，通过检修机构，可以实现电池组在新能源汽车内部的收放，从而提高了新能源汽车电池更换和维护的效率，进一步提高了新能源汽车的实用性，与现有机构相比，该机构通过转动板、挡板和两个基板从四面对电池组进行固定，提高了电池组固定的牢固度，从而减小了电池组因碰撞而发生损坏的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车的结构示意图；
图2是本发明的具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车的能量转换机构、主体与避震系统的连接结构示意图；
图3是本发明的具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车的能量转换机构的结构示意图；
图4是本发明的具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车的检修机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.车轮，3.电池组，4.避震系统，5.第一滑动块，6.第一滑槽，7.连接杆，8.棘轮，9.驱动轴，10.圆环，11.发电机，12.弹簧，13.限位杆，14.第二滑动块，15.第一传动杆，16.气缸，17.第一支撑杆，18.第二滑槽，19.第二传动杆，20.挡板，21.第三滑动块，22.第三滑槽，23.第二支撑杆，24.基板，25.滚筒，26.导向条，27.导向槽，28.转动板，29.固定杆，30.转盘。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车，包括主体1、电池组3、至少两个避震系统4和至少两个车轮2，各车轮2均设置在主体1的下方，所述避震系统4与车轮2一一对应，所述避震系统4设置在车轮2与主体1之间，还包括中控机构、检修机构和至少两个能量转换机构，所述能量转换机构和避震系统4一一对应，所述能量转换机构设置在避震系统4与主体1之间，所述电池组3通过检修机构设置在主体1的内部；
如图2-3所示，所述能量转换机构包括第一滑动块5、第一滑槽6、连接杆7、发电机11、棘轮8、驱动轴9、圆环10、转盘30和至少两个限位组件，所述发电机11设置在避震系统4的一侧的下方，所述发电机11与驱动轴9传动连接，所述转盘30和棘轮8的圆心处均设有通孔，所述驱动轴9穿过转盘30和棘轮8，所述转盘30和棘轮8同轴设置，所述圆环10设置在转盘30的靠近棘轮8的一侧，所述圆环10的圆心与转盘30的圆心重合，各限位组件周向均匀设置在圆环10的内壁上，所述第一滑槽6设置在主体1的下方，所述第一滑动块5设置在第一滑槽6的内部，所述第一滑动块5与第一滑槽6滑动连接，所述连接杆7的一端设置在转盘30上，所述连接杆7的另一端铰接在第一滑动块5上，所述连接杆7所在的直线经过转盘30的圆心；
其中，在新能源汽车行驶的过程中，由于路面的起伏会导致新能源汽车避震系统4的伸缩，从而通过避震系统4带动发电机11频繁的上下移动，之后在第一滑槽6与第一滑动块4的作用下，通过连接杆7驱动转盘30绕着驱动轴9往复转动，之后通过转盘30驱动圆环10往复转动，从而在各个限位组件的作用下，通过圆环30驱动棘轮8顺时针转动，从而通过棘轮8驱动驱动轴9转动，从而在驱动轴9的作用下驱动发电机11运行，之后将发电机11发出的电能存储到电池组3内，从而实现了对能量的回收，提高了新能源汽车的实用性；
如图4所示，所述检修机构包括挡板20、转动板28、两个升降组件和两个基板24，所述主体1的下方设置有开口，两个升降组件分别设置在开口的内壁的两侧，两个基板24分别设置在两个升降组件的下方，所述挡板20的两端分别与两个基板24的一端连接，所述转动板28的一侧的两端分别铰接在两个基板24的另一端的下方，两个基板24的相互靠近的一侧的中部分别设有一个导向槽27，所述电池组3的两侧分别设有一个导向条26，两个导向条26分别与两个导向槽27匹配，两个导向条26分别设置在两个导向槽27的内部；
其中，在中控机构的控制下，通过两个驱动组件提供动力，在两个升降组件的作用下，驱动两个基板24升降，从而在两个导向槽27与两个导向条26的相互作用下，通过两个基板24驱动电池组3升降，从而实现了电池组3在主体1内部的收放，从而提高了电池组3更换的便捷度，同时在挡板20与转动板28的作用下，提高了对电池组3固定的牢固度，从而降低了电池组3滑落的几率；
如图4所示，所述升降组件包括第一支撑杆17、第二支撑杆23、两个第二传动杆19、两个第二滑动块14和两个第三滑动块21，所述第二支撑杆23设置在基板24的上方，所述第二支撑杆23的两端分别设有一个第三滑槽22，两个第三滑动块21分别设置在两个第三滑槽22内，两个第三滑动块21分别与两个第三滑槽22滑动连接，所述第一支撑杆17设置在第二支撑杆23的上方，所述第一支撑杆17的两端分别设有一个第二滑槽18，两个第二滑动块14分别设置在两个第二滑槽18内，两个第二滑动块14分别与两个第二滑槽18滑动连接，两个第二传动杆19交叉设置，两个第二传动杆19的中部相互铰接，两个第二传动杆19的一端分别铰接在两个第三滑动块21上，两个第二传动杆19的另一端分别铰接在两个第二滑动块14上，两个第二支撑杆23的靠近转动板28的一端的上方分别铰接有一个固定杆29，两个固定杆29的另一端的靠近转动板28的一侧分别设有一个限位块；
其中，当人们需要更换电池组3的时候，在驱动组件的作用下，驱动两个第二滑动块14沿着两个第二滑槽18相互靠近，从而在两个第三滑动块21与两个第三滑槽22的导向作用下，通过两个第二传动杆19驱动第二支撑杆23向下移动，从而通过第二支撑杆23驱动基板24向下移动，之后通过两个基板24驱动电池组3下降到新能源汽车的下方，之后人们转动转动板28，从而使电池组3可以沿着导向槽27向靠近转动板28的方向移动，从而可以将电池组3取下，之后人们将新的电池组3上的导向条26对准导向槽27，之后在导向槽27与导向条26的作用下，将新的电池组3滑动到两个基板24之间，之后通过转动转动板28，之后通过固定杆29上的限位块对转动板28的限位作用，提高了转动板28的稳定性，从而在转动板28和挡板20的作用下，在左右两侧对电池组3进行限位，从而提高了电池组3的稳定性，之后通过两个基板24驱动电池组3向上移动，从而使电池组3收回到新能源汽车的内部，从而实现了电池组3的更换。
作为优选，为了提高新能源汽车的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和plc，所述无线信号收发模块与plc电连接，通过无线信号收发模块使新能源汽车可以与移动设备建立通讯，之后人们可以通过移动设备远程控制新能源汽车，从而提高了新能源汽车的智能化程度。
如图3所示，所述限位组件包括限位杆13和弹簧12，所述限位杆13的一端铰接在圆环10的内壁上，所述弹簧12的一端与限位杆13的另一端连接，所述弹簧12的另一端设置在圆环10的内壁上；
其中，在弹簧12的作用下，使限位杆13向靠近棘轮8的反向转动，从而使圆环10可以通过限位杆13驱动棘轮8转动，在圆环10反向转动的时候，在棘轮8上的棘齿的作用下，推动限位杆13向靠近圆环10的方向转动，从而使棘轮8不会跟随圆环10反向转动，从而实现了棘轮8的单向转动。
如图4所示，所述驱动组件包括气缸16和两个第一传动杆15，所述气缸16竖向设置在第一支撑杆17的中部，两个第一传动杆15一端均与气缸16的上端铰接，两个第一传动杆15的另一端分别铰接在两个第二滑动块14的上方；
其中，在plc的控制下，通过气缸16驱动两个第一传动杆15的一端向上移动，从而在两个第一传动杆15的作用下驱动两个第二滑动块14分别沿着两个第二滑槽18相互靠近或者相互远离。
作为优选，为了提高电池组3移动的便捷度，所述电池组3的下方还设有至少两个滚筒25，各滚筒25均匀设置在电池组3的下方，各滚筒25的两端分别铰接在两个基板24的相互靠近的一侧的下方，通过滚筒25对两个基板24的连接作用，从而使两个基板24可以从两侧固定住电池组3，从而提高了电池组3的稳定性，同时通过滚筒25可以将滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而提高了电池组3移动的顺畅度。
作为优选，为了提高对气缸16行程控制的精确度，所述气缸16为电子气缸。
作为优选，为了使限位杆13抵靠在棘轮8上，所述弹簧12处于压缩状态，当弹簧12处于压缩状态的时候，通过弹簧12可以驱动限位杆13向靠近棘轮8的方向转动，从而使限位杆13抵靠在棘轮8上。
作为优选，为了提高电池组3的稳定性，所述挡板20和转动板28的靠近电池组3的一侧均设有缓冲垫，通过缓冲垫可以减小电池组2与挡板20和转动板28之间的冲击力，从而减小了电池组3发生损坏的几率。
作为优选，为了提高转动板28与挡板20对电池组3固定的牢固度，所述转动板28与挡板20之间的距离略大于电池组3的长度，转动板28与挡板20之间的距离略大于电池组3的长度的时候，减小了转动板28和挡板20与电池组3之间的间隙，从而提高了转动板28与挡板20对电池组3固定的牢固度。
作为优选，为了提高固定杆29对转动板28的限位作用，所述固定杆29与第二支撑杆23的铰接处还设有扭转弹簧，通过扭转弹簧驱动固定杆29逆时针转动，从而降低了限位块与转动板28之间脱离的几率，从而提高了固定杆29对转动板28的限位作用。
在新能源汽车行驶的过程中，由于路面的起伏会导致新能源汽车避震系统4的伸缩，从而通过避震系统4带动发电机11频繁的上下移动，之后通过连接杆7驱动转盘30绕着驱动轴9往复转动，之后通过转盘30驱动圆环10往复转动，从而在各个限位组件的作用下，通过圆环30驱动棘轮8顺时针转动，从而通过棘轮8驱动驱动轴9转动，从而在驱动轴9的作用下驱动发电机11运行，之后将发电机11发出的电能存储到电池组3内，从而实现了对能量的回收，提高了新能源汽车的实用性，在中控机构的控制下，通过两个驱动组件提供动力，在两个升降组件的作用下，驱动两个基板24升降，从而在两个导向槽27与两个导向条26的相互作用下，通过两个基板24驱动电池组3升降，从而实现了电池组3在主体1内部的收放，从而提高了电池组3更换的便捷度，同时在挡板20与转动板28的作用下，提高了对电池组3固定的牢固度，从而降低了电池组3滑落的几率。
与现有技术相比，该具有能量回收功能的便于电池更换的新能源汽车中，通过能量回收组件，使避震系统4在伸缩的同时，可以驱动发电机11转动，从而通过发电机11发出的电对电池组3进行充电，从而提高了新能源汽车的能源利用效率，提高了新能源汽车的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率，不仅如此，通过检修机构，可以实现电池组3在新能源汽车内部的收放，从而提高了新能源汽车电池更换和维护的效率，进一步提高了新能源汽车的实用性，与现有机构相比，该机构通过转动板28、挡板20和两个基板24从四面对电池组3进行固定，提高了电池组3固定的牢固度，从而减小了电池组3因碰撞而发生损坏的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。