一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统与流程

技术特征：

技术总结
一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。本发明的技术方案通过遥控指令解析可实现无人平台高速、精准、安全稳定的运动控制。

技术研发人员：汪洋;宋威龙;项燊;崔星;李胜飞;郭江华
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：2018.06.01
技术公布日：2018.10.16