一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置及方法与流程

本发明属于汽车开关锁控制技术领域，具体涉及一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置及方法。

背景技术：

随着现代科技的飞速发展，汽车技术也是一日千里。操控简单化、智能化、人性化已成为汽车设计、制造的一项新的理念和发展新方向。现在的新车大都装配有先进操控系统，例如无钥匙进入系统和无钥匙启动系统。其中，汽车无钥匙进入系统(passivekeylessenter，简称pke)不是传统的遥控钥匙，而是一个智能钥匙，该智能钥匙采用了世界最先进的rfid无线射频技术和最先进的车辆身份编码识别系统，它是比遥控进入系统更先进的进入系统，现在的中高级轿车很多都采用了无钥匙进入系统。凡是装备了无钥匙进入系统的车辆，在车的车门上、后备箱上、后保险杠上都内置了有低频天线，只要智能钥匙在感应区范围内，不需要掏出钥匙，也不用遥控等任何操作，系统就能自动解锁，直接可以拉开车门进入车内，也可以直接打开后备箱；反之，当离车之后，也不需要掏出钥匙，系统就能自动落锁。

虽然现有的无钥匙进入系统已经非常先进了，但是价格昂贵，目前也只有中高级新车才有配置无钥匙进入系统，不利于推广使用。基于现有大部分的汽车钥匙是遥控钥匙，通过按压遥控钥匙上的相应按键开关门锁，如果能够将现有的遥控钥匙改造成无钥匙进入系统，则能够大大提高了汽车开关锁的便利性。因此，如何将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统，便是本发明所要突破的技术难题。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置，包括车载接收器和随身发射器，所述车载接收器包含信号接收装置、多轴按压装置和汽车钥匙固定仓，所述多轴按压装置的执行机构朝向汽车钥匙固定仓的内腔，所述随身发射器包含信号发射装置，所述信号发射装置与信号接收装置无线连接。

作为优选的技术方案：所述信号接收装置包含接收控制板，所述接收控制板上设置有接收主控制器、无线接收模块和接收电源模块。

作为一优选的技术方案：所述多轴按压装置为三轴按压装置，所述三轴按压装置包含x轴位移驱动器、x轴移动块、y轴位移驱动器、y轴移动块和z轴按压驱动器，所述x轴移动块安装在x轴位移驱动器的输出端，所述y轴位移驱动器固定在x轴移动块上，所述y轴移动块安装在y轴位移驱动器的输出端上，所述z轴按压驱动器固定在y轴移动块上。

进一步地，所述x轴位移驱动器固定在支架上，所述支架固定于壳体内。

作为另一优选的技术方案：所述多轴按压装置为双轴按压装置，所述双轴按压装置包含y轴移动块、y轴位移驱动器和z轴按压驱动器，所述y轴移动块安装在y轴位移驱动器的输出端上，所述z轴按压驱动器固定在y轴移动块上。

进一步地，所述y轴位移驱动器固定在支架上，所述支架固定于壳体内。

作为优选的技术方案：所述信号发射装置包含发射控制板，所述发射控制板上设置有发射主控制器、无线发射模块和发射电源模块。

作为优选的技术方案：所述随身发射器为遥控器或移动终端。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的方法，包括以下步骤：

(1)提供上述的将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置；

(2)将现有的汽车遥控钥匙放入车载接收器的汽车钥匙固定仓内，并将车载接收器放在汽车内的任意位置，带走随身发射器即可；其中，随身发射器具有自动控制模式，具体控制方法如下：当随身发射器和车载接收器的距离小于或等于信号发射装置和信号接收装置的无线通信距离时，多轴按压装置按压汽车遥控钥匙的开锁键，触发汽车开锁；当随身发射器和车载接收器的距离大于信号发射装置和信号接收装置的无线通信距离时，多轴按压装置按压汽车遥控钥匙的关锁键，触发汽车关锁。

作为进一步优选的技术方案：随身发射器还具有手动控制模式，具体控制方法如下：在信号发射装置和信号接收装置的无线通信距离内触发随身发射器的按键，车载接收器通过多轴按压装置按压汽车遥控钥匙的相应按键，触发汽车开锁或者解锁。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明将现有的汽车遥控钥匙升级成无钥匙进入系统，无须改动汽车遥控钥匙和车辆的自身结构和现有线路，不会损坏汽车遥控钥匙，汽车遥控钥匙随时可以取出再用，设计巧妙，结构新颖，改造价格远低于现有的无钥匙进入系统原装产品和4s店的改装价格，提高了汽车开关锁的便利性，通用性强，兼容大部分车辆，可大力推广使用，具有极大的市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为车载接收器的结构分解图。

图3为多轴按压装置的按压原理图。

图4为多轴按压装置与汽车钥匙固定仓的装配示意图。

图5为多轴按压装置的结构示意图。

图6为汽车钥匙固定仓的结构示意图。

图7为多轴按压装置的按压示意图。

图中标记：100、车载接收器；110、信号接收装置；120、多轴按压装置；121、x轴位移驱动器；122、x轴移动块；123、y轴位移驱动器；124、y轴移动块；125、z轴按压驱动器；126、支架；130、汽车钥匙固定仓；200、随身发射器；201、遥控器；202、移动终端；210、信号发射装置；300、汽车遥控钥匙。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

实施例一：如图1～7所示，一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置，其特征在于：包括车载接收器100和随身发射器200，所述车载接收器100包含信号接收装置110、多轴按压装置120和汽车钥匙固定仓130，所述多轴按压装置120的执行机构朝向汽车钥匙固定仓130的内腔，例如多轴按压装置120可以设置于汽车钥匙固定仓130的正上方，所述随身发射器200包含信号发射装置210，所述信号发射装置210与信号接收装置110无线连接。

在实施例一中，所述多轴按压装置120为三轴按压装置，所述三轴按压装置包含x轴位移驱动器121、x轴移动块122、y轴位移驱动器123、y轴移动块124和z轴按压驱动器125，所述x轴移动块122安装在x轴位移驱动器121的输出端，所述y轴位移驱动器123固定在x轴移动块122上，所述y轴移动块124安装在y轴位移驱动器123的输出端上，所述z轴按压驱动器125固定在y轴移动块124上。其中，所述x轴位移驱动器121驱动x轴移动块122沿x轴方向移动，所述y轴位移驱动器123驱动y轴移动块124沿y轴方向移动，所述z轴按压驱动器125驱动z轴沿z轴方向移动。

在实施例一中，所述x轴位移驱动器121和y轴位移驱动器123均包含电机，特别是微型电机，优选但不局限于步进电机，例如日本美上美mitsumi的m42sp-5l/r型号微型步进电机等；所述x轴位移驱动器121和x轴移动块122、y轴位移驱动器123和y轴移动块124均可以采用电机驱动的滚珠丝杠螺母结构、齿轮齿条结构、蜗轮蜗杆结构等，只要能实现x轴移动块122沿x轴方向移动、y轴移动块124沿y轴方向移动即可。所述z轴按压驱动器125可以是电动伸缩机构，可采用电机驱动的滚珠丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构等，具体例如电动推杆。

在实施例一中，所述x轴位移驱动器121固定在支架126上，所述支架126固定在壳体内。其中，所述支架126和壳体可以制作一体，即x轴位移驱动器121直接固定在壳体上。所述信号接收装置110、多轴按压装置120和汽车钥匙固定仓130可以从上往下依次连接构成车载接收器100，所述汽车钥匙固定仓130具有定位汽车遥控钥匙300的卡槽，使汽车遥控钥匙300不移动、不晃动，有效保证汽车遥控钥匙300的位置不变，所述卡槽可以针对不同汽车遥控钥匙的形状做改变，也可以在卡槽内设置卡块等定位机构以适应不同的汽车遥控钥匙形状。

在实施例一中，所述信号接收装置110包含接收控制板，所述接收控制板上设置有接收主控制器、无线接收模块和接收电源模块；所述信号发射装置210包含发射控制板，所述发射控制板上设置有发射主控制器、无线发射模块和发射电源模块。所述信号发射装置210与信号接收装置110的无线连接方式(即无线发射模块和无线接收模块)可以采用蓝牙模块(例如csr8610、csr8635等)、2.4g无线模块、433m无线模块、wi-fi模块等无线通信模块，优选但不局限于无线短距离通信模块，这些无线通信的信号均包含基本密码和滚动密码；所述接收主控制器和发射主控制器均可采用mcu，具体可以是单片机，例如发射主控制器采用stc12c5a60s2单片机，接收主控制器采用stc15w204s单片机；所述发射电源模块和接收电源模块可以采用lm317芯片或lm1117芯片等。

在实施例一中，所述随身发射器200为遥控器201或移动终端202，所述移动终端202可以是手机、智能手表、平板电脑等；其中，所述遥控器201上可以设置有至少一个按键，例如三个按键，分别为a按键、b按键和c按键；所述移动终端202可以设置按键，也可以不设置按键。

实施例二：请参阅图1至图7，一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置，其与实施例一的区别在于：所述多轴按压装置120为双轴按压装置，所述双轴按压装置包含y轴移动块124、y轴位移驱动器123和z轴按压驱动器125，所述y轴移动块124安装在y轴位移驱动器123的输出端上，所述z轴按压驱动器125固定在y轴移动块124上；也就是说，取消了x轴移动块122和x轴位移驱动器121。其中，所述y轴位移驱动器123固定在支架126上，所述支架126固定于壳体内。其中，所述支架126和壳体可以制作一体，即y轴位移驱动器123直接固定在壳体上。

实施例三：请参阅图1至图7，一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的方法，包括以下步骤：

(1)提供上述的将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的装置；

(2)将现有的汽车遥控钥匙300放入随身发射器200的汽车钥匙固定仓130内，并将车载接收器100放在汽车内的任意位置，带走随身发射器200即可；其中，随身发射器200具有自动控制模式，具体控制方法如下：当随身发射器200和车载接收器100的距离小于或等于信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离时，多轴按压装置120按压汽车遥控钥匙300的开锁键，触发汽车开锁；当随身发射器200和车载接收器100的距离大于信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离时，多轴按压装置120按压汽车遥控钥匙300的关锁键，触发汽车关锁。

在实施例三中，信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离可以根据具体通信模块的有效距离来进行设定，例如采用蓝牙模块的有效距离一般是10米，但作为无钥匙进入系统可能不需要这么长的有效距离，因此可以进行缩短限定，例如通过减小发射功率限定到2米范围内。

在实施例三中，所述多轴按压装置120包含y轴移动块124、y轴位移驱动器123和z轴按压驱动器125，所述y轴移动块124安装在y轴位移驱动器123的输出端上，所述z轴按压驱动器125固定在y轴移动块124上。

当随身发射器200和车载接收器100的距离小于或等于信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离时，y轴位移驱动器123驱动y轴移动块124移动到汽车遥控钥匙300的开锁键位置上方，然后z轴按压驱动器125驱动z轴下压汽车遥控钥匙300的开锁键，触发汽车开锁；当随身发射器200和车载接收器100的距离大于信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离时，y轴位移驱动器123驱动y轴移动块124移动到汽车遥控钥匙300的关锁键位置上方，然后z轴按压驱动器125驱动z轴下压汽车遥控钥匙300的关锁键，触发汽车关锁。

实施例四：请参阅图1至图7，一种将汽车遥控钥匙改造成无钥匙进入系统的方法，其与实施例三的区别在于：随身发射器200还可以具有手动控制模式，具体控制方法如下：在信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离内触发随身发射器200的按键，车载接收器100通过多轴按压装置120按压汽车遥控钥匙300的相应按键，触发汽车开锁或者解锁。

在实施例四中，在信号发射装置210和信号接收装置110的无线通信距离内触发随身发射器200的按键，y轴位移驱动器123驱动y轴移动块124移动到汽车遥控钥匙300的相应按键位置上方，然后z轴按压驱动器125驱动z轴下压汽车遥控钥匙的相应按键，触发汽车开锁或者解锁等动作。其中，随身发射器200的按键既可以是物理按键，也可以是虚拟按键。

在实施例四中，随身发射器200可以是遥控器201，也可以是移动终端202，例如手机、智能手表、平板电脑等，通过移动终端202上的蓝牙模块、wi-fi模块等进行无线通信，如通过移动终端202上的app操作wi-fi模块。其中，遥控器201上可以设置有至少一个按键，例如三个按键，分别为a按键、b按键和c按键，在有效的通信距离内可以按动遥控器201上的任意按键，以防止仅设置一个按键时出现失灵的问题；移动终端202可以设置按键(指物理按键)，也可以不设置按键。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。