用于车辆控制的方法、装置、系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种用于车辆控制的方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

疲劳驾驶是指驾驶车辆时，由于驾驶作业引起的身体上的变化、心理上的疲劳以及客观测定驾驶机能低落的总称。近几年，道路交通高速发展，汽车保有量也不断攀升，在给人们生活带来方便的同时，也不可避免地带来了交通事故等诸多问题。在现有技术中，只能够监测到驾驶员的疲劳状态，却无法缓解该疲劳状态，无法有效保证行驶安全。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于车辆控制的方法，在驾驶员驾驶车辆的过程中，可缓解驾驶员的疲劳状态或禁止车辆行驶，从而保证行驶安全。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于车辆控制的方法

在一种可选的实施例中，所述用于车辆控制的方法，应用于车辆的行驶过程，所述方法包括：

根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度，其中，所述第四生理信息包括面部信息、脑电波信息、脑氧饱和度信息、心率信息、血压信息、肌电图信息中的一种或多种；

当确定出所述第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，根据所述第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或控制车辆行驶，用于调节车内环境和/或禁止车辆行驶，其中，第四联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种。

在一种可选的实施例中，所述根据所述第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或控制车辆行驶，包括：

根据所述第四疲劳程度与所述安全驾驶的要求的第四匹配度，确定出所述第四疲劳程度所在的第四疲劳等级，其中，所述第四匹配度用于表征处于所述第四疲劳程度下的驾驶员适合驾驶的程度；

根据所述第四疲劳等级，确定出用于控制所述第四联动设备的第四控制策略，其中，第四控制策略为用于控制第四联动设备的两个或多个控制策略中的一个；

根据所述第四控制策略控制所述第四联动设备运行。

在一种可选的实施例中，所述两个或多个用于控制所述第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由大到小的顺序而排列；或，所述两个或多个用于控制所述第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由低到高的顺序而排列。

在一种可选的实施例中，所述第四联动设备还包括车速控制器、车距检测器和第四提醒装置中的一种或多种；

所述根据所述第四控制策略控制所述第四联动设备运行，包括：

当所述第四联动设备包括所述车速检测器时，通过所述车速控制器控制车速小于等于第四速度，其中，所述第四速度与第四疲劳等级相对应；

当所述第四联动设备包括所述车距检测器时，控制实际车距小于等于第四距离，其中，所述实际车距为所述车距检测器所检测到的本车与前方车辆之间的距离，所述第四距离与所述第四疲劳等级相对应；

当所述第四联动设备包括所述第四提醒装置时，控制所述第四提醒装置以第四周期向驾驶员发送提醒，其中，所述第四周期与所述第四疲劳等级相对应。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于车辆控制的装置。

在一种可选的实施例中，所述用于车辆控制的装置应用于车辆的行驶过程，所述装置包括：

第四确定模块，用于根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度，其中，所述第四生理信息包括面部信息、脑电波信息、脑氧饱和度信息、心率信息、血压信息、肌电图信息中的一种或多种；

第四控制模块，用于当确定出所述第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，根据所述第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或控制车辆行驶，用于调节车内环境和/或禁止车辆行驶，其中，第四联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种。

在一种可选的实施例中，所述第四控制模块包括：

第四分级单元，用于根据所述第四疲劳程度与所述安全驾驶的要求的第四匹配度，确定出所述第四疲劳程度所在的第四疲劳等级，其中，所述第四匹配度用于表征处于所述第四疲劳程度下的驾驶员适合驾驶的程度；

第四选择单元，用于根据所述第四疲劳等级，确定出用于控制所述第四联动设备的第四控制策略，其中，第四控制策略为用于控制第四联动设备的两个或多个控制策略中的一个；

第四控制单元，用于根据所述第四控制策略控制所述第四联动设备运行。

在一种可选的实施例中，所述两个或多个用于控制所述第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由大到小的顺序而排列；或，所述两个或多个用于控制所述第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由低到高的顺序而排列。

在一种可选的实施例中，所述第四联动设备还包括车速控制器、车距检测器和第四提醒装置中的一种或多种；所述第四控制单元具体用于：当所述第四联动设备包括所述车速检测器时，通过所述车速控制器控制车速小于等于第四速度，其中，所述第四速度与第四疲劳等级相对应；当所述第四联动设备包括所述车距检测器时，控制实际车距小于等于第四距离，其中，所述实际车距为所述车距检测器所检测到的本车与前方车辆之间的距离，所述第四距离与所述第四疲劳等级相对应；当所述第四联动设备包括所述第四提醒装置时，控制所述第四提醒装置以第四周期向驾驶员发送提醒，其中，所述第四周期与所述第四疲劳等级相对应。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种用于车辆控制的系统。

在一种可选的实施例中，所述用于车辆控制的系统，包括前述的用于车辆控制的装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质。

在一种可选的实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现前述的用于车辆控制的方法。

本发明实施例的有益效果是：当检测到驾驶员的处于疲劳状态时，可通过车内联动设备缓解疲劳，或，禁止车辆行驶，从而保证了行驶的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于验证驾驶员是否合法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种根据驾驶员的第一身体状态控制车内的第一联动设备的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种根据驾驶员的第二醉酒程度控制车内第二联动设备的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种根据驾驶员的第四疲劳程度控制车内第四联动设备的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种综合检测装置的俯视结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种综合检测装置的侧视结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种根据第四生理信息确定出第四疲劳程度的流程示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的装置的方框示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的装置的方框示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

近几年，道路交通高速发展，汽车保有量也不断攀升，在给人们生活带来方便的同时，也不可避免地带来了交通事故等诸多问题。尤其当驾驶员身体状态不符合安全驾驶的要求时，若驾驶员仍坚持驾驶车辆，便容易导致交通事故。本发明实施例中提供了一种用于车辆控制的方法，当驾驶员身体状态不符合安全驾驶的要求时，调整驾驶员的身体状态，和/或暂时禁止该驾驶员驾驶车辆，从而减少了交通事故的发生。

为了更好的说明本技术方案，首先重新解释以下几个名词：

空调，本文中提及的空调泛指所有能够向密闭空间、房间或区域直接提供经过处理的空气的设备。它主要包括制冷和除湿用的制冷系统以及空气循环和净化装置，还可包括加热和通风装置。

新风机，本文中提及的新风机泛指所有由送风系统和排风系统组成的独立空气处理系统，主要包括管道式新风设备和无管道新风设备两种，在车辆中，还可以是空气外循环系统。

如图1所示，根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于车辆控制的方法。

在一种可选的实施例中，该用于车辆控制的方法包括：

s101、根据已获取的驾驶员的第一生理信息，确定出驾驶员的第一身体状态；

其中，第一生理信息包括面部信息、脑电波信息、心率信息、血压信息、肌电图信息、呼气酒精含量信息、血液内酒精浓度信息、指纹信息中的一种或多种。第一身体状态包括疲劳程度、醉酒程度、清醒程度中的一种或多种。

s102、当确定出驾驶员的第一身体状态不符合安全驾驶的要求时，根据驾驶员的第一身体状态控制车辆和/或车内的第一联动设备。

其中，车内的第一联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机、车速、车距监控、清醒剂发散器、警示灯、发动机、音响设备、中控屏、信息发送装置中的一种或多种。驾驶员的第一身体状态发生异常，包括驾驶员出现疲劳现象，驾驶员出现醉酒现象，和驾驶员出现不清醒现象中的一种或多种。即，驾驶员当前的第一身体状态不符合安全驾驶的要求。通过s102可知，当驾驶员进入车辆后，用于控制车辆的方法将执行以下两种方案中的一种或两种：控制车内的第一联动设备，以营造第一预设环境；对车辆进行控制。

采用本技术方案，当检测到驾驶员的身体状态不符合安全驾驶的要求时，可控制用于调节的联动设备以改善驾驶员的身体状态，和/或，控制暂时禁止该车辆行驶。

如图2所示，在一种可选的实施方式中，应用于车辆的启动过程，该用于车辆控制的方法包括：

s201、根据已获取的驾驶员的第二生理信息，确定出驾驶员的第二醉酒程度。

其中，第二生理信息包括呼气酒精含量信息、血液内酒精浓度信息中的任意一种。

s202、当确定出驾驶员的第二醉酒程度不符合安全驾驶的要求时，根据驾驶员的第二醉酒程度控制车辆和/或控制车内第二联动设备，用于禁止车辆行驶，或，禁止车辆行驶并调节车内环境。

其中，第二联动设备包括车窗、新风机、空调和制氧机的一种或多种。通过s202可知，当驾驶员进入车辆后，用于控制车辆的方法将执行以下两种方案中的一种或两种：控制车内的第二联动设备，以营造第二预设环境；对车辆进行控制。

酒后驾驶是一种对自己和他人均有害的危险行为，但是人在酒后，自制力弱，往往仍产生酒后驾驶现象。采用本技术方案，一旦检测到驾驶员饮过酒，便锁住车辆，禁止车辆行驶，在根本上杜绝酒后驾驶的现象。

如图3所示，在一种可选的实施方式中，应用于车辆的启动过程，在s201之前，或，在s201中确定出驾驶员未饮酒之后，该用于车辆的控制方法还包括：

s301、根据已获取的驾驶员的第三生理信息，确定出驾驶员的第三身份信息。

其中，第三生理信息包括面部信息、指纹信息中的一种或多种。第三生理信息为可确定出驾驶员的第三身份信息的生理信息，不同驾驶员的第三生理信息均不相同。驾驶员的第三身份信息与驾驶员的第三生理信息相关联。

s302、当根据第三生理信息/第三身份信息确定出该驾驶员非法时，控制车内第三联动设备发出警示信息。

其中，第三联动设备包括第三信息发送装置。驾驶员非法，指的是该驾驶员未经过授权，此时，无论该驾驶员是否饮酒，均没有启动该车辆的权限。第三身份信息及其对应的授权信息，可存储于云端，可存储与本地，例如第三身份信息及其对应的授权信息存储在中控屏内。

本技术方案可保证安全驾驶。当确定出该驾驶员的第三身份信息非法时，禁止启动车内所有联动设备，通过第三信息发送装置向已授权的手机号和/或应用软件发送警示信息。其中，已授权的手机号和/或应用软件可以是车主的手机号和/或应用软件。故本技术方案还能保证车辆安全。若在s201之前执行s301和s302，当确定出驾驶员的第三身份信息合法时，执行s201；若在s201中确定出驾驶员未饮酒后执行s301和s302，当确定出驾驶员的第三身份信息合法时，启动车辆，驾驶员可正常操作。

如图4所示在一种可选的实施方式中，应用于车辆的行驶过程，该用于车辆的控制方法包括：

s401、根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度。

其中，第四生理信息包括面部信息、脑电波信息、脑氧饱和度信息、心率信息、血压信息、肌电图信息中的一种或多种。

s402、当确定出第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，根据第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或控制车辆行驶，用于调节车内环境和/或禁止车辆行驶。

其中，第四联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种。通过s402可知，当确定出第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，用于控制车辆的方法将执行以下两种方案中的一种或两种：控制车内的第四联动设备，以营造第四预设环境；控制车辆行驶，调整车辆速度。

疲劳驾驶时指驾驶车辆时，由于驾驶作业引起的身体上的变化、心理上的疲劳以及客观测定驾驶机能低落的总称。近年来，道路的高速发展，汽车保有量也不断攀升，在给人们生活带来方便的同时，可不可避免地带来了交通事故等诸多问题。在本技术方案中，当检测到驾驶员的处于疲劳状态时，可通过车内联动设备缓解疲劳，或暂时禁止车辆行驶，从而保证了行驶的安全性。

如图5所示，在一种可选的实施例中，在s102中，根据驾驶员的第一身体状态控制车内的第一联动设备，包括：

s501、根据驾驶员的第一身体状态与安全驾驶的要求的第一匹配度，确定出驾驶员的第一身体状态所在的第一状态等级。

其中，驾驶员的第一身体状态与安全驾驶的要求的第一匹配度，用于表征处于该第一身体状态下的驾驶员适合驾驶的程度，例如，第一匹配度越高，处于该第一身体状态下的驾驶员越适合驾驶车辆，反之，第一匹配度越低，处于该第一身体状态下的驾驶员越不适合驾驶车辆。

第一状态等级为两个或多个状态等级中的一个，两个或多个状态等级为根据驾驶员的身体状态与安全驾驶的要求的匹配度的不同而划分的。两个或多个状态等级可按照身体状态与安全驾驶的要求的匹配度由高到低的顺序而排列，也可按照身体状态与安全驾驶的要求的匹配度由低到高的顺序而排列。

上文中说明了第一身体状态包括醉酒程度、疲劳程度和清醒程度中的一种或多种，对应地，第一状态等级为两个或多个醉酒等级、两个或多个疲劳等级和两个或多个清醒等级中的一种或多种。

s502、根据第一状态等级，确定出车内第一联动设备的第一控制策略；

其中，第一控制策略为用于控制第一联动设备的两个或多个控制策略中的一个，第一控制策略包括启动的联动设备种类和联动设备的运行参数。不同的启动的联动设备种类和不同的联动设备的运行参数可组合形成多个控制策略。例如，某个控制策略中可包括：打开空调，设定温度为26℃；另一个控制策略包括：打开空调，设定温度为25℃。

s503、根据第一控制策略控制车内第一联动设备运行。

在本技术方案中，驾驶员的第一身体状态和车内第一联动设备的第一控制策略相对应，在该第一控制策略下运行第一联动设备之后，可在车内形成第一预设环境，驾驶员的第一身体状态在第一预设环境中会得到缓解，使得驾驶员的第一身体状态与安全驾驶的条件的匹配度变高。例如驾驶员的疲劳程度会得到缓解，驾驶员可持续驾驶；驾驶员的醉酒程度逐渐降低，保证驾驶员在最短的时间内恢复到符合安全驾驶要求的身体状态。即第一联动设备按照第一控制策略运行后所得到的第一预设环境具有缓解驾驶员的身体状态的效果。第一联动设备按照不同的控制策略运行后所得到的预设环境对驾驶员身体状态的缓解效果不同，那么，每一个控制策略与对驾驶员身体状态的一个缓解效果是相对应的。可选地，两个或多个用于控制第一联动设备的控制策略按照对驾驶员的身体状态的缓解效果由大到小的顺序排列；或，两个或多个用于控制第一联动设备的控制策略按照对驾驶员的身体状态的缓解效果由小到大的顺序排列。本技术方案属于控制车内第一联动设备，以营造第一预设环境的方案。

如图6所示，在一种可选的实施方式中，应用于车辆的启动过程，s202根据驾驶员的第二醉酒程度控制车内第二联动设备，包括：

s601、根据驾驶员的第二醉酒程度与安全驾驶的要求的第二匹配度，确定出第二醉酒程度所在的第二醉酒等级；

其中，第二匹配度用于表征处于该第二醉酒程度下的驾驶员适合驾驶的程度。第二醉酒等级为两个或多个醉酒等级中的一个，两个或多个醉酒等级为根据驾驶员的醉酒程度与安全驾驶的要求的匹配度的不同而划分的。例如，设置三个醉酒等级，分别为：轻度醉酒、中度醉酒和重度醉酒。可选地，两个或多个醉酒等级按照醉酒程度与安全驾驶的要求的匹配度由高到底的顺序而排列；或，两个或多个醉酒等级按照醉酒程度与安全驾驶的要求的匹配度由低到高的顺序而排列。便于后续步骤中根据第二醉酒等级确定出第二控制策略。

s602、根据第二醉酒等级，确定出用于控制第二联动设备的第二控制策略；

其中，第二控制策略为用于控制第二联动设备的两个或多个控制策略中的一个，第二控制策略包括启动的联动设备种类和联动设备的运行参数。在上文中可知，第二联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种，那么，第二控制策略用于控制的可调节车内空气环境的联动设备，包括：车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种。

s603、根据第二控制策略控制第二联动设备运行。

在本技术方案中，第二联动设备的动作与车辆发动机是否启动没有必然关系，可以单独启动第二联动设备，可以单独启动车辆发动机，可以同时启动第二联动设备和车辆发动机。

在本技术方案中，驾驶员的第二身体状态和第二联动设备的第二控制策略相对应，第二联动设备在第二控制策略下运行后，可在车内形成第二预设环境，当驾驶员在该第二预设环境中时，有利于缓解醉酒状态，以便在最短的时间内恢复到符合安全驾驶要求的状态。即，按照第二控制策略控制第二联动设备运行后，具有缓解醉酒的效果。可选地，两个或多个用于控制第二联动设备的控制策略按照对驾驶员的醉酒程度的缓解效果由大到小的顺序而排列；或，两个或多个用于控制第二联动设备的控制策略按照对驾驶员的醉酒程度的缓解效果由低到高的顺序而排列。本技术方案属于控制车内第二联动设备，以营造第二预设环境的方案。当两个或多个控制策略按照上述设定顺序排列时，便于根据第二醉酒等级确定出用于控制第二联动设备的第二控制策略。

可见，两个或多个用于控制第二联动设备的控制策略起到的缓解醉酒的效果存在差异。进一步地，在两个或多个用于控制第二联动设备的控制策略中，控制的设备的种类或控制设备的运行参数存在差异。

例如，在缓解醉酒的效果最弱的用于控制第二联动设备的控制策略中，控制联动设备处于默认状态。在默认状态下，驾驶员可手动操作、调节第二联动设备。该控制策略适用于驾驶员轻度醉酒的情景，当驾驶员轻度醉酒时，驾驶员的清醒度比较高，可操作、调节第二联动设备，以获取较佳的车内环境。

在缓解醉酒的效果为中等的用于控制第二联动设备的控制策略中，若确定出车内温度不在第一设定温度范围内，控制空调与车窗进行配合以使车内温度达到第一设定温度范围，第一设定温度范围包括一个最高温度值和一个最低温度值，当车内温度高于最高温度值时，需要降低车内温度，当车内温度低于最低温度值时，需要提高车内温度；例如，空调包括温度传感器和温度调节装置，当通过温度传感器所获取的车内温度不在第一设定温度范围内时，控制车窗关闭，控制温度调节装置打开，并对车内温度进行调节，直至车内温度达到第一设定温度范围；可选地，空调还包括红外传感器，该红外传感器可用于检测驾驶员是否在车内。

可选地，在上述调节车内温度的过程中，当控制车窗关闭时，控制新风机开启，进行换风。

若确定出车内温度在第一设定温度范围内，控制新风机和车窗进行换风；此时打开车窗，车窗的开度与第二醉酒程度相对应，第二醉酒程度越高，车窗的开度越小；新风机的开度与车窗的开度反相关，车窗的开度越小，新风机的开度越大。保证车内空气的流动，换就驾驶员的醉酒程度。

在缓解醉酒的效果最强的用于控制第二联动设备的控制策略中，同时控制车窗、空调、新风机和制氧机同时对车内环境进行调节。例如，控制车窗关闭，通过空调控制车内温度在第二设定温度范围内，打开新风机进行换风通过制氧机控制车内氧气浓度在第一设定氧气范围内。其中，若确定出车内温度不在第二设定温度范围内，控制空调开启，将车内温度调节至第二设定温度范围，若确定出车内温度在第二设定温度范围，控制空调停止关闭。车内氧气浓度与第二醉酒程度相关，第二醉酒程度越高，车内氧气浓度越高，通过制氧机以控制车内氧气浓度始终处于第一设定温度范围内。可选地，该制氧机可安装与车辆引擎盖内部，其出风口与空调出风口和/或新风机出风口连通，制氧机的出风口设置独立开关，用于控制开度的大小。上述设置方案可使制氧机输出的氧气通过空调出风口和/或新风机出风口散发。

如图7所示，在一种可选的实施方式中，应用于车辆的行驶过程，s402根据驾驶员的第四疲劳程度控制车内第四联动设备，包括：

s701、根据第四疲劳程度与安全驾驶的要求的第四匹配度，确定出第四疲劳程度所在的第四疲劳等级；

其中，第四匹配度用于表征处于该第四疲劳程度下的驾驶员适合驾驶的程度。第四等级为两个或多个疲劳等级中的一个，两个或多个疲劳等级为根据驾驶员的疲劳程度与安全驾驶的要求的第四匹配度的不同而划分的。可选地，两个或多个疲劳等级按照疲劳程度与安全驾驶的要求的第四匹配度由高到底的顺序而排列；或，两个或多个疲劳等级按照疲劳程度与安全驾驶的要求的第四匹配度由低到高的顺序而排列。例如，可将疲劳程度划分为三个疲劳等级，按照疲劳程度与安全驾驶的要求的第四匹配度由低到高的顺序，该三个疲劳等级可依次排布为：轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳。此处列举三个疲劳等级仅为示例，并不限定将疲劳程度划分的疲劳等级的数量，根据实际需求，可将疲劳程度划分为两个或多个疲劳等级，可将疲劳程度划分为三个或多个疲劳等级。

s702、根据第四疲劳等级，确定出用于控制第四联动设备的第四控制策略；

其中，第四控制策略为用于控制第四联动设备的两个或多个控制策略中的一个，第四控制策略包括启动的设备种类和设备的运行参数。在上文中可知，第四联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机、清醒剂发散器、音响设备、中控屏中的一种或多种，那么，第四控制策略用于控制的可调节车内空气环境的设备，包括：车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种。

s703、根据第四控制策略控制第四联动设备运行。

在本技术方案中，驾驶员的第四身体状态和第四联动设备的第四控制策略相对应，第四联动设备在第四控制策略下运行后，可在车内形成第四预设环境，当驾驶员在该第四预设环境中时，有利于缓解疲劳状态，以便在最短的时间内恢复到符合安全驾驶要求的状态。即，按照第四控制策略控制第四联动设备运行后，具有缓解疲劳的效果。可选地，两个或多个用于控制第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由大到小的顺序而排列；或，两个或多个用于控制第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由低到高的顺序而排列。本技术方案属于控制车内第四联动设备，以营造第四预设环境的方案。当两个或多个用于控制第四联动设备的控制策略按照设定顺序而排列时，便于根据第四疲劳等级确定出用于控制第四联动设备的第四控制策略。

在两个或多个用于控制第四联动设备的控制策略中，不同的控制策略所控制启动的设备的种类和/或设备的运行书存在差异。在一种应用场景中，将用于控制第四联动设备的控制策略分为三个，其缓解疲劳的效果分别为：最弱、中等、最强，分别对应于不同的疲劳等级。以下示例性说明控制策略之间存在的差异以及控制策略与疲劳等级的对应关系。

在缓解疲劳的效果为最弱的用于控制第四联动设备的控制策略中，通过控制车窗和/或新风机维持车内空气清新度在第一设定清新度范围内。该控制策略适用于驾驶员出现轻度疲劳的情景。在轻度疲劳中，还包括多种不同的疲劳程度。其中，第一设定清新度范围与疲劳程度相关，疲劳程度越高，对车内空气清新度的要求越高。相对应地，疲劳程度越高，控制车窗的开度就越大；当控制车窗关闭后，疲劳程度越高，控制新风机的风量就越大。另外，还可选择同时打开车窗与新风机，确定出疲劳程度后，即可确定出车内空气的换气量。在车内换气量不变的情况下，控制车窗的开度减小，控制新风机的风量增大。可选地，车窗的开度还与车速相关，即，根据第四疲劳等级和车速控制车窗的开度。例如，当确定出车速小于50km/h时，根据第四疲劳等级控制车窗的开度；当确定出车速大于等于50km/h时，关闭车窗，根据第四疲劳等级控制新风机的风量。另外，当确定出驾驶员出现轻度疲劳，并确定出车内空调处于开启状态，则通过空调控制车内温度降低第一设定温度值，其中，第一设定温度值可为1℃～2℃中的任一温度，例如，第一设定温度值可为1℃、1.5℃、2℃中的任意一个。

在缓解疲劳的效果为中等的用于控制第四联动设备的控制策略中，通过控制制氧机和/或新风机以控制车内的氧含量处于第一设定氧含量范围内。该控制策略适用于驾驶员出现中度疲劳的情景。在中度疲劳中，第一设定氧含量为车内氧气含量的安全限值。在中度疲劳中，还包括多种不同的疲劳程度。在控制制氧机和/或新风机的过程中，可通过多种方式进行控制，例如，一种可选的控制方式为：控制制氧机和新风机同时开启，制氧机的送氧风量和新风机的新风风量之间的比值为第一比值，第一比值与疲劳程度正相关，疲劳程度越高，第一比值越大。另一种可选的控制方式为：控制制氧机和新风机交替开启，制氧机的开启时间与送氧风流量之间的乘积为第一乘积，新风机的开启时间与送风流量之间的乘积为第二乘积，第一乘积与第二乘积的比值为第二比值，第二比值与疲劳程度正相关，疲劳程度越高，第二比值越大。上述对制氧机和新风机的控制方式同样适用于缓解醉酒的控制策略。关于上述制氧机，可选地，该制氧机可安装与车辆引擎盖内部，其出风口与空调出风口和/或新风机出风口连通，制氧机的出风口设置独立开关，用于控制开度的大小。上述设置方案可使制氧机输出的氧气通过空调出风口和/或新风机出风口散发。可选地，在本控制策略中，还包括：通过空调控制车内温度降低第二设定温度值，其中，第二设定温度值大于第一设定温度值，第二设定温度值的取值范围可为：3℃～4℃，例如，第二设定温度值可为3℃、3.5℃和4℃中的任意一个。可选地，在本控制策略中，还包括：控制清醒剂发散器以低档释放清醒剂。其中，清醒剂为风油精、清凉油等具有提神作用液体的稀释液，清醒剂发散器可为香水挥发器、加湿器等液体挥发设备，清醒剂发散器可控制清醒剂的发散量。

在缓解疲劳的效果为最强的用于控制第四联动设备的控制策略中，通过控制制氧机和/或新风机以控制车内的氧含量处于第二设定氧含量范围内，该控制策略适用于驾驶员出现重度疲劳的情景。第二设定氧含量为当驾驶员处于重度疲劳状态时，车内氧气含量的安全限值。上文中提及当驾驶员出现中度疲劳时，控制车内氧含量处于第一设定氧含量范围，显然，第二设定氧含量范围比第一设定氧含量范围更适合缓解疲劳。在控制制氧机和/或新风机的过程中，可通过多种方式进行控制，具体控制方式请参照当驾驶员处于中度疲劳的应用场景，此处不再一一赘述。可选地，在本控制策略中，还包括：通过空调控制车内温度降低第三设定温度值，其中，第三设定温度值大于第二设定温度值，第三设定温度值的取值范围可为：5℃～6℃，例如，第三设定温度值可为5℃、5.5℃和6℃中的任意一个。可选地，本控制策略还包括：控制清醒剂发散器以高档释放清醒剂。

在一种可选的实施例中，应用于车辆的启动过程，第二联动设备还包括第二提醒装置、信息发送装置和语音通话装置中的一种或多种；

s603根据第二控制策略控制第二联动设备运行，还包括：

当第二联动设备包括第二提醒装置时，控制第二提醒装置以第二周期向驾驶员发送提醒，其中，第二周期与第二醉酒等级相对应，第二醉酒等级所表征的醉酒程度越高，第二周期越短；第二提醒装置包括但不限于音箱等发声装置，指示灯等发光装置。在一种应用场景中，以音箱作为第二提醒装置为，若检测到第二醉酒等级为轻度饮酒，第二周期可为4分钟，或5分钟，或6分钟，或10分钟，音响向驾驶员发送的提醒可用于提醒驾驶员已饮酒，暂时无法驾驶车辆，或，建议驾驶员休息片刻；若检测到第二醉酒等级为中度饮酒，第二周期可为2分钟，或3分钟，或3.5分钟，音响向驾驶员发送的提醒可用于提醒驾驶员饮酒过多，无法驾驶车辆，需要休息；若检测到第二醉酒等级为重度饮酒，第二周期可为0.5分钟，或1分钟，或2分钟，音响向驾驶员发送的提醒可用于提醒驾驶员饮酒过量，已经无法驾驶车辆，建议向其他人寻求帮助。

当确定出第二醉酒等级超过第一预设醉酒等级，且第二联动设备包括信息发送装置时，控制信息发送装置向第二预设终端发送第二醉酒程度信息和位置信息。其中，第二预设终端可为预先设置的家属的智能终端，可为预先设置的朋友的智能终端。第一预设醉酒等级可为中度饮酒，第一预设醉酒等级还可为重度饮酒，信息发送装置向第二预设终端发送该中度饮酒状态和该车辆所在的位置。

当确定出第二醉酒等级超过第二预设醉酒等级，且第二联动设备包括语音通话装置时，控制语音通话装置向驾驶员推送第二预设联系人。其中，第二预设联系人可为预先设置的家属，可为预先设置的朋友，可为预先设置的服务提供商(代驾、酒店等)。进一步地，为了提高体验效果，通过语音通话装置获取驾驶员的语音指令，根据语音指令联系指定的联系人。其中，语音指令可为姓名、代号、号码、昵称等。可选地，语音通话装置与第二提醒装置集成为一体。

本技术方案可在驾驶员饮酒后进行智能处理，保证驾驶员的安全。

在一种可选的实施方式中，当确定第二醉酒等级不为零时，禁止车辆行驶。第二饮酒等级为零，表示驾驶员未饮酒，可正常驾驶车辆，第二饮酒等级不为零，表示驾驶员已饮酒，禁止车辆行驶，在根本上杜绝酒后驾驶现象。其中，禁止车辆行驶，包括禁止车辆启动，可通过控制启动装置进而控制是否禁止车辆启动，或，在发动机启动后，车辆无法行驶。

虽然该饮酒的驾驶员无法驾驶该车辆，但是，其他授权的未饮酒的驾驶员仍然可以按照正常的步骤驾驶该车辆。当确定出驾驶员的身体状态符合安全驾驶的条件时，控制第一联动设备恢复默认状态。其中，驾驶员的身体状态符合安全驾驶的条件，表征该驾驶员已被授权，该驾驶员未饮酒，该驾驶员疲劳程度低。

可选地，第二联动设备还可包括香薰机、音乐等。

在一种可选的实施例中，应用于车辆的行驶过程，第四联动设备还包括车速控制器、车距检测器和第四提醒装置中的一种或多种；

s703根据第四控制策略控制第四联动设备运行，还包括：

当第四联动设备包括车速检测器时，通过车速控制器控制车速小于等于第四速度，其中，第四速度与第四疲劳等级相对应，第四疲劳等级所表征的疲劳程度越高，第四速度越小。例如，当第四疲劳等级为中度疲劳时，第四速度为50km/h～70km/h，第四速度可为：50km/h、55km/h、60km/h、65km/h和70km/h之中的任意一个。当第四疲劳等级为重度疲劳时，第四速度为30km/h～45km/h，第四速度可为：30km/h、35km/h、40km/h和45km/h中的任意一个。当第四疲劳等级超出重度疲劳的范围时，第四速度可为10km/h～25km/h之间，其中，第四速度可为10km/h、15km/h、20km/h、25km/h中的任意一个。

当第四联动设备包括车距检测器时，通过车距检测器获取本车辆与前方车辆的实际车距，控制实际车距小于等于第四距离，其中，第四距离与第四疲劳等级相对应，第四疲劳等级所表征的疲劳程度越高，第四距离越大。例如，当第四疲劳等级为重度疲劳时，第四距离大于等于50m。

当第四联动设备包括第四提醒装置时，控制第四提醒装置以第四周期向驾驶员发送提醒，其中，第四周期与第四疲劳等级相对应，第四疲劳等级所表征的疲劳等级越高，第四周期越短。例如，当第四疲劳等级为中度疲劳时的第四周期，为当第四疲劳等级为轻度疲劳时的第四周期的1/2或更小。将当第四疲劳等级为中度疲劳时第四周期记为的t42，将当第四疲劳等级为轻度疲劳时的第四周期记为t41，那么，t42≤t41*1/2，或，t42≤t41*1/3，或，t42≤t41*1/4。将当第四疲劳等级为重度疲劳时第四周期记为的t43，显然，t42＜t42。该第四提醒装置用于提醒驾驶员停车休息，和/或，用于提醒驾驶员与前后车辆的车距。可选地，第四提醒装置还用于提醒第四疲劳等级超出重度疲劳的状态，例如，当第四提醒装置为警示灯时，设置在车内用于提醒驾驶员已过度疲劳；还可设置在车外用于前后车辆，保持与该驾驶员所驾驶的车辆的距离。

本实施例提供了一种驾驶员疲劳后的解决方案，一方面提醒驾驶员，另一方面对车辆速度、实际车距进行控制，进一步确保安全驾驶。

进一步地，当处于疲劳状态的驾驶员停车时，上述第四联动设备恢复默认状态。即由驾驶员手动控制第四联动设备。

在一种可选的实施例中，应用于车辆的启动过程，获取驾驶员的第二生理信息，包括：

通过近红外光谱技术获取血液内酒精浓度信息；和/或

通过呼气式酒精检测仪获取呼气酒精含量信息。

采用本实施例的技术方案，可获取驾驶员的第二生理信息，其中，当通过近红外光谱技术获取驾驶员的血液内酒精浓度信息时，可准确的获取第二生理信息；当通过呼气式酒精检测仪获取驾驶员的呼气酒精含量信息，可快速的获取第二生理信息。

红外光可以深入人体组织，投射和反射光谱携带有人体血液状况，例如组织带线和组织成分含量的信息，经过检测和计算就可以得到组织成分的含量。近红外光谱酒精含量测量中，通常是通过分析酒精c-h键和o-h键的倍频或合频吸收峰来确定酒精度，因此可以通过近红外光谱技术实现对血液内酒精浓度的检测。

在一种可选的实施方式中，通过综合检测装置获取驾驶员的第二生理信息。

在一种可选的实施方式中，通过综合检测装置同时获取驾驶员的第二生理信息和第三生理信息。其中，第二生理信息为指纹信息，第三生理信息为血液内酒精浓度信息。可准确便捷的获取驾驶员的第二生理信息和第三生理信息。

如图8和图9所示，可选地，综合检测装置包括红外光源11，红外接收器12，指纹识别装置13，红外光源11设置在指纹识别装置13的一侧，红外接收器12设置在指纹识别装置13的另一侧，与红外光源11相对设置，此时红外接收器12可接收通过手指透射出来的红外线；或，红外光源与红外接收器同时设置在指纹识别装置的一侧，此时红外接收器可接收通过手指反射出来的红外线。其中，红外光源和红外接收器相互配合，用于实现对血液内酒精浓度的检测；指纹识别装置用于获取指纹信息。当驾驶员使用该综合检测装置时，将手指置于指纹识别装置中，指纹识别装置侧面的红外光远发射红外光；红外光透过手指进入红外接收器中，或，红外光在手指内部发生反射，反射光进入红外接收器中；对红外接收器中接收的光进行光谱分析，确定出驾驶员体内的血液内酒精浓度信息。该综合检测装置体积小，当设置在车内时，隐蔽性好，不影响车内的整洁度。

在一种可选的实施方式中，在s401中，根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度，还可实施为：

当第四生理信息包括面部信息时，通过摄像装置获取驾驶员的面部信息，在面部信息中确定出驾驶员的眼部信息，其中，眼部信息包括眨眼频率、眨眼周期和眨眼潜伏期中的一种或多种。当获取驾驶员的眼部信息后，根据眼部信息确定出眼睛闭合时间占设定时间的百分比，以眼睛闭合时间占设定时间的百分比作为疲劳程度的测定指标。一般情况下，人在疲劳瞌睡时，眼睛的眨动一般比较频繁，眼睛闭合时间也较长。例如，人在不疲劳时，眼睛闭合的时间一般在0.2s～0.3s之间，在驾驶过程中，若眼睛的闭合程度达到0.5s及以上，就容易导致交通事故。

当第四生理信息包括脑电波信息时，通过脑电波模块获取驾驶员的脑电波信息，根据脑电波信息确定出第四疲劳程度。其中，脑电波信息包括脑电节律、事件相关电位等，通过对脑电几率、事件相关电位的分析，即可确定出第四疲劳程度。例如，人在疲劳时，θ波(频率在3～7hz)有比较明显的增加，人在清醒时，β波(频率大于13hz)比较多。

当第四生理信息包括脑氧饱和度信息时，通过近红外光谱仪获取驾驶员的脑氧饱和度信息，其中，红外光谱仪设置在驾驶员的头部。

当第四生理信息包括驾驶员的心率信息和/或血压信息时，通过智能手环获取驾驶员的心率信息和血压信息，根据心率变化与疲劳程度的对应关系，和/或，根据血压变化与疲劳程度的对应关系，确定出驾驶员的第四疲劳程度。以心率信息为例，说明心率信息与疲劳程度之间的关系。驾驶员的心率变化与其驾驶状态有很大关系，强行超车、加减速度和无视信号、慢行的驾驶行为，都会使心率增加。一般情况先，人在受到强烈刺激、精神紧张时，心率会增加，一般加快20％，车辆行驶速度增加时，心率也增加，故心率与驾驶员的驾驶状态息息相关，当利用心率信息确定疲劳程度时，可采用以下技术方案：当驾驶员进入疲劳状态时，心率会上升，血压会上升。疲劳程度可划分为两个，或，三个，或多个疲劳等级，以将疲劳程度划分为3个疲劳等级(轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳)为例，当心率达到n1时，确定驾驶员处于轻度疲劳，当心率达到n2时，确定驾驶员处于中度疲劳，当心率达到n3时，确定驾驶员为重度疲劳。其中，n1＜n2＜n3。可选地，n1、n2和n3之间具有线性关系。

当第四生理信息包括驾驶员的肌电图信息时，通过肌电仪获取驾驶员的肌电图信息。其中，肌电图信息中包括肌电功率谱中值频率和肌电图积分值中的一个或多个，通过对肌电功率谱中值频率和/或对肌电图积分值的分析，即可确定出驾驶员的第四疲劳程度。肌电图的频率随着疲劳的产生和疲劳程度的加深呈现下降趋势，而肌电图的幅值增大则表明疲劳程度增大。

如图10所示，在一种可选的实施方式中，s401中，根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度，包括：

s1001、根据第四生理信息确定出驾驶员的第四身份信息。

s1002、根据第四身份信息在所有预设数据模型中确定出对应的第四预设数据模型，其中，预设数据模型为预先设置的生理信息与疲劳程度相对应的数据模型。第四预设数据模型为根据该驾驶员的生理信息与疲劳程度之间的对应关系预先设置的，可由用户设置，可通过智能学习模型确定出驾驶员的生理信息与疲劳程度之间的对应关系。

s1003、根据第四生理信息，在第四预设数据模型中匹配出相对应的第四疲劳程度。

在本技术方案中，第四预设数据模型为根据该驾驶员的第四生理信息而预先设置的，故，第四预设数据模型属于为该驾驶员定制的预设数据模型，从而可精确的根据第四生理信息确定出第四疲劳程度。

可选地，在s1001中，根据第四生理信息确定出驾驶员的第四身份信息，可实施为，将第四生理信息上传到控制器，其中，控制器可设置在云端，也可设置在本地，例如控制器可设置在车辆的电子控制单元ecu(electroniccontrolunit)或中控屏内；控制器先根据接收到的第四生理信息确定出第四身份信息。当控制器确定出第四身份信息后，再根据该第四身份信息在所有预设数据模型中确定出第四预设数据模型，控制器根据第四生理信息在第四预设数据中匹配出第四疲劳程度，最后控制器根据第四疲劳程度控制车内第四联动设备和/或控制车辆行驶。

在一种可选的实施例中，用于车辆控制的方法包括：

控制器根据已获取的驾驶员的第一生理信息，控制器确定出驾驶员的第一身体状态；当控制器确定出驾驶员的第一身体状态不符合安全驾驶的要求时，控制器根据驾驶员的第一身体状态控制车辆和/或车内的第一联动设备。

当上述技术方案应用于车辆的启动过程时，具体为：

控制器根据已获取的驾驶员的第二生理信息，控制器确定出驾驶员的第二醉酒程度；当控制器确定出驾驶员的第二醉酒程度不符合安全驾驶的要求时，控制器根据驾驶员的第二醉酒程度控制车辆和/或控制车内第二联动设备，用于禁止车辆行驶，或，禁止车辆行驶并调节车内环境。

当前述技术方案应用于车辆的行驶过程时，具体为：

控制器根据已获取的驾驶员的第四生理信息，控制器确定出驾驶员的第四疲劳程度，当控制器确定出第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，控制器根据第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或车辆行驶，用于调节车内环境和/或禁止车辆行驶。

如图11和图12所示，根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于车辆控制的装置。

在一种可选的实施例中，该用于车辆控制的装置包括：第一确定模块，用于根据已获取的驾驶员的第一生理信息，确定出驾驶员的第一身体状态，第一控制模块，用于当确定出驾驶员的第一身体状态不符合安全驾驶的要求时，根据驾驶员的第一身体状态控制车辆和/或车内的第一联动设备。

如图11所示，在一种可选的实施方式中，应用于车辆的启动过程，该用于车辆控制的装置包括：第二确定模块21，用于根据已获取的驾驶员的第二生理信息，确定出驾驶员的第二醉酒程度，其中，第二生理信息包括呼气酒精含量信息、血液内酒精浓度信息中的任意一种；第二控制模块22，用于当确定出驾驶员的第二醉酒程度不符合安全驾驶的要求时，根据驾驶员的第二醉酒程度控制车辆和/或控制车内第二联动设备，用于禁止车辆行驶，或，禁止车辆行驶并调节车内环境。

在一种可选的实施方式中，应用于车辆的启动过程，该用于车辆控制的装置还包括：第三确定模块，用于根据已获取的驾驶员的第三生理信息，确定出驾驶员的第三身份信息，其中，第三生理信息包括面部信息、指纹信息中的一种或多种；第三控制模块，用于当根据第三生理信息/第三身份信息确定出该驾驶员非法时，控制车内第三联动设备发出警示信息，其中，第三联动设备包括第三信息发送装置。

如图12所示，在一种可选的实施方式中，应用于车辆的行驶过程，该用于车辆控制的装置包括：第四确定模块41，用于根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度，其中，第四生理信息包括面部信息、脑电波信息、脑氧饱和度信息、心率信息、血压信息、肌电图信息中的一种或多种；第四控制模块42，用于当确定出第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，根据第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或控制车辆行驶，用于调节车内环境和/或禁止车辆行驶，其中，第四联动设备包括车窗、新风机、空调、制氧机和清醒剂发散器中的一种或多种。

在一种可选的实施例中，第一控制模块包括：

第一分级单元，用于根据驾驶员的第一身体状态与安全驾驶的要求的第一匹配度，确定出驾驶员的第一身体状态所在的第一状态等级；

第一选择单元，用于根据第一状态等级，确定出车内第一联动设备的第一控制策略；

第一控制单元，用于根据第一控制策略控制车内第一联动设备运行。

在一种可选的实施方式中，第二控制模块包括：

第二分级单元，用于根据驾驶员的第二醉酒程度与安全驾驶的要求的第二匹配度，确定出第二醉酒程度所在的第二醉酒等级；

第二选择单元，用于根据第二醉酒等级，确定出用于控制第二联动设备的第二控制策略；

第二控制单元，用于根据第二控制策略控制第二联动设备运行。

在一种可选的的实施方式中，两个或多个用于控制第二联动设备的控制策略按照对驾驶员的醉酒程度的缓解效果由大到小的顺序而排列；或，两个或多个用于控制第二联动设备的控制策略按照对驾驶员的醉酒程度的缓解效果由低到高的顺序而排列。

在一种可选的实施方式中，第二控制单元用于当确定出车内温度不在第一设定温度范围内时，控制空调与车窗进行配合以使车内温度达到第一设定温度范围。

可选地，第二控制单元还用于当控制车窗关闭时，控制新风机开启，进行换风。

在一种可选的实施方式中，第二控制单元用于当确定出车内温度在第一设定温度范围内时，控制新风机和车窗进行换风。

可选地，车窗的开度与第二醉酒程度相对应，第二醉酒程度越高，车窗的开度越小；新风机的开度与车窗的开度反相关，车窗的开度越小，新风机的开度越大。

在一种可选的实施方式中，第二控制单元用于同时控制车窗、空调、新风机和制氧机同时对车内环境进行调节。

在一种可选的实施例中，第二联动设备还包括第二提醒装置、信息发送装置和语音通话装置中的一种或多种；第二控制单元具体用于当第二联动设备包括第二提醒装置时，控制第二提醒装置以第二周期向驾驶员发送提醒，其中，第二周期与第二醉酒等级相对应，第二醉酒等级所表征的醉酒程度越高，第二周期越短；当确定出第二醉酒等级超过第一预设醉酒等级，且第二联动设备包括信息发送装置时，控制信息发送装置向第二预设终端发送第二醉酒程度信息和位置信息；当确定出第二醉酒等级超过第二预设醉酒等级，且第二联动设备包括语音通话装置时，控制语音通话装置向驾驶员推送第二预设联系人。

在一种可选的实施方式中，当确定第二醉酒等级不为零时，禁止车辆行驶。

在一种可选的实施方式中，应用于车辆的启动过程，第二获取模块，用于获取驾驶员的第二生理信息，具体为：通过近红外光谱技术获取血液内酒精浓度信息；和/或，通过呼气式酒精检测仪获取呼气酒精含量信息。

可选地，第二获取模块用于通过综合检测装置获取驾驶员的第二生理信息。

进一步地，综合检测装置包括红外光源，红外接收器，指纹识别装置，红外光源设置在指纹识别装置的一侧，红外接收器设置在指纹识别装置的另一侧，与红外光源相对设置，此时红外接收器可接收通过手指透射出来的红外线；或，红外光源与红外接收器同时设置在指纹识别装置的一侧，此时红外接收器可接收通过手指反射出来的红外线。

在一种可选的实施方式中，第四控制模块具体用于：当第四生理信息包括面部信息时，通过摄像装置获取驾驶员的面部信息，在面部信息中确定出驾驶员的眼部信息，其中，眼部信息包括眨眼频率、眨眼周期和眨眼潜伏期中的一种或多种；当第四生理信息包括脑电波信息时，通过脑电波模块获取驾驶员的脑电波信息，根据脑电波信息确定出第四疲劳程度；当第四生理信息包括脑氧饱和度信息时，通过近红外光谱仪获取驾驶员的脑氧饱和度信息，其中，红外光谱仪设置在驾驶员的头部；当第四生理信息包括驾驶员的心率信息和/或血压信息时，通过智能手环获取驾驶员的心率信息和血压信息，根据心率变化与疲劳程度的对应关系，和/或，根据血压变化与疲劳程度的对应关系，确定出驾驶员的第四疲劳程度；当第四生理信息包括驾驶员的肌电图信息时，通过肌电仪获取驾驶员的肌电图信息。

在一种可选的实施方式中，第四模块具体用于根据第四生理信息确定出驾驶员的第四身份信息；根据第四身份信息在所有预设数据模型中确定出对应的第四预设数据模型，其中，预设数据模型为预先设置的生理信息与疲劳程度相对应的数据模型；根据第四生理信息，在第四预设数据模型中匹配出相对应的第四疲劳程度。

在一种可选的实施方式中，第四控制模块包括：第四分级单元，用于根据第四疲劳程度与安全驾驶的要求的第四匹配度，确定出第四疲劳程度所在的第四疲劳等级，其中，第四匹配度用于表征处于第四疲劳程度下的驾驶员适合驾驶的程度；第四选择单元，用于根据第四疲劳等级，确定出用于控制第四联动设备的第四控制策略，其中，第四控制策略为用于控制第四联动设备的两个或多个控制策略中的一个；第四控制单元，用于根据第四控制策略控制第四联动设备运行。

在一种可选的实施方式中，两个或多个用于控制第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由大到小的顺序而排列；或，两个或多个用于控制第四联动设备的控制策略按照对驾驶员的疲劳程度的缓解效果由低到高的顺序而排列。

在一种可选的实施方式中，第四控制单元用于通过控制车窗和/或新风机维持车内空气清新度在第一设定清新度范围内。

可选地，疲劳程度越高，控制车窗的开度就越大；当控制车窗关闭后，疲劳程度越高，控制新风机的风量就越大。

可选地，第四控制单元还用于根据第四疲劳等级和车速控制车窗的开度。

可选地，第四控制单元用于当确定出驾驶员出现轻度疲劳，并确定出车内空调处于开启状态，则通过空调控制车内温度降低第一设定温度值，其中，第一设定温度值可为1℃～2℃中的任一温度，例如，第一设定温度值可为1℃、1.5℃、2℃中的任意一个。

在一种可选的实施方式中，第四控制单元用于通过控制制氧机和/或新风机以控制车内的氧含量处于第一设定氧含量范围内。

可选地，第四控制单元用于控制制氧机和新风机，具体用于控制制氧机和新风机同时开启，制氧机的送氧风量和新风机的新风风量之间的比值为第一比值，第一比值与疲劳程度正相关，疲劳程度越高，第一比值越大，或，第四控制单元具体用于控制制氧机和新风机交替开启，制氧机的开启时间与送氧风流量之间的乘积为第一乘积，新风机的开启时间与送风流量之间的乘积为第二乘积，第一乘积与第二乘积的比值为第二比值，第二比值与疲劳程度正相关，疲劳程度越高，第二比值越大。

可选地，第四控制单元还用于通过空调控制车内温度降低第二设定温度值，其中，第二设定温度值大于第一设定温度值，第二设定温度值的取值范围可为：3℃～4℃，例如，第二设定温度值可为3℃、3.5℃和4℃中的任意一个。

可选地，第四控制单元还用于控制清醒剂发散器以低档释放清醒剂。其中，清醒剂为风油精、清凉油等具有提神作用液体的稀释液，清醒剂发散器可为香水挥发器、加湿器等液体挥发设备，清醒剂发散器可控制清醒剂的发散量。

在一种可选的实施方式中，第四控制单元用于通过控制制氧机和/或新风机以控制车内的氧含量处于第二设定氧含量范围内。

可选地，第四控制单元还用于通过空调控制车内温度降低第三设定温度值，其中，第三设定温度值大于第二设定温度值，第三设定温度值的取值范围可为：5℃～6℃，例如，第三设定温度值可为5℃、5.5℃和6℃中的任意一个。

可选地，第四控制单元还用于控制清醒剂发散器以高档释放清醒剂。

在一种可选的实施方式中，第四联动设备还包括车速控制器、车距检测器和第四提醒装置中的一种或多种；第四控制单元具体用于：当第四联动设备包括车速检测器时，通过车速控制器控制车速小于等于第四速度，其中，第四速度与第四疲劳等级相对应；当第四联动设备包括车距检测器时，控制实际车距小于等于第四距离，其中，实际车距为车距检测器所检测到的本车与前方车辆之间的距离，第四距离与第四疲劳等级相对应；当第四联动设备包括第四提醒装置时，控制第四提醒装置以第四周期向驾驶员发送提醒，其中，第四周期与第四疲劳等级相对应。

在一种可选的实施例中，提供一种用于车辆控制的装置，包括：处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为：

根据已获取的驾驶员的第一生理信息，确定出驾驶员的第一身体状态；

当确定出驾驶员的第一身体状态不符合安全驾驶的要求时，根据驾驶员的第一身体状态控制车辆和/或车内的第一联动设备。

在一种可选的实施例中，提供一种用于车辆控制的装置，应用于车辆的启动过程，该装置包括：处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为：

根据已获取的驾驶员的第二生理信息，确定出驾驶员的第二醉酒程度；

当确定出驾驶员的第二醉酒程度不符合安全驾驶的要求时，根据驾驶员的第二醉酒程度控制车辆和/或控制车内第二联动设备，用于禁止车辆行驶，或，禁止车辆行驶并调节车内环境。

在一种可选的实施例中，提供一种用于车辆控制的装置，应用于车辆的行驶过程，该装置包括：处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为：

根据已获取的驾驶员的第四生理信息，确定出驾驶员的第四疲劳程度；

当确定出第四疲劳程度不符合安全驾驶的要求时，根据第四疲劳程度控制车内的第四联动设备和/或控制车辆行驶，用于调节车内环境和/或禁止车辆行驶。

可选地，前文的用于车辆控制的方法和装置可以在网络侧服务器中实现，或者，在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种用于车辆控制的系统。

在一种可选的实施例中，应用于车辆的启动过程，用于车辆控制的系统包括上述应用于车辆的启动过程的用于车辆控制的装置。

在一种可选的实施例中，应用于车辆的行驶过程，用于车辆控制的系统包括上述应用于车辆的行驶过程的用于车辆控制的装置。

在一种可选的实施例中，用于车辆控制的系统包括上述应用于车辆的启动过程的用于车辆控制的装置，和应用于车辆的行驶过程的用于车辆控制的装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质。

在一种可选的实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现前文的用于车辆控制的方法。上述计算机可读存储介质包括只读存储器rom(readonlymemory)、随机存取存储器ram(randomaccessmemory)、磁带和光存储设备等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。