技术总结
本申请涉及用于辅助驾驶的状态预测方法、装置、电子设备和车辆。根据一实施例，一种用于辅助驾驶的状态预测方法可包括：获取驾驶环境的初始状态量；使用预测模型基于所述初始状态量生成多个初始预测结果；使用鉴别模型对所述多个初始预测结果进行打分；基于所述打分从所述多个初始预测结果中选择一部分预测结果；以及，将所选择的一部分预测结果提供给所述预测模型，以基于其进行进一步的预测，直到获得最终预测结果。通过使用鉴别模型对预测模型生成的预测结果进行打分，并且基于打分来优化预测模型的预测结果，可以提升状态预测的准确性。
技术研发人员：刘景初
受保护的技术使用者：深圳地平线机器人科技有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.12.07