技术总结
本申请实施例公开了一种车辆控制方法及设备，其中方法包括：车辆发生爆胎时，计算车辆纵向力干扰补偿力矩和侧向力干扰补偿力矩；计算车辆的反馈控制力矩；根据所述纵向力干扰补偿力矩、所述反馈控制力矩和所述侧向力干扰补偿力矩确定附加横摆力矩；根据所述附加横摆力矩控制发生爆胎的车轮。本申请实施例可以快速补偿爆胎所产生的偏航力矩，减小车辆偏航程度，以使车辆按照驾驶员期望的方向行驶。
技术研发人员：滕婷;张永生;王广义
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2020.03.27