具周转轮系组的多组无段变速驱动系统的制作方法

本发明具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，为直接以回转动力源的回转动能驱动周转轮系组（epicyclicgearsets）、或先经传动装置驱动周转轮系组（epicyclicgearsets），再经周转轮系组（epicyclicgearsets）的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置无段变速传动装置cvt以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体，上述两无段变速传动装置cvt的输出端之间，可依需要选择进一步设有限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借稳定装置以稳定驱动系统的运作。

背景技术：

传统由单动力对设置于共同负载体的两个或两个以上个别负载间作差速驱动时，通常借经由差动轮组以达成差速功能，此方式无法在两负载形成转矩差为其缺失。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种具周转轮系组的多组无段变速驱动系统。

为达到上述目的，本发明提供一种具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，为直接以回转动力源的回转动能驱动周转轮系组（epicyclicgearsets）、或先经第一传动装置驱动周转轮系组（epicyclicgearsets），再经周转轮系组（epicyclicgearsets）的两个输出轴与所驱动的轮组之间，个别设置无段变速传动装置cvt以随机对所驱动的轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体，其中，周转轮系组（epicyclicgearsets）为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成；

前述共同负载体l100主要为指车辆的车体，以设置回转动力源、相关操作及传动接口装置，以及依需要设置由回转动力源所驱动的负载轮组，及设置不被回转动力源p100所驱动的非动力轮以共同承载共同负载体l100；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统的无段变速传动装置，为供个别驱动设置于共同负载体两侧的轮组，无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速传动装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力或机力或电能所操控的操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或混合式的外部操控装置，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置的运作；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可在沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两轮组之间作差动运转时，借稳定装置以稳定驱动系统的运作，稳定装置包括由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处或一处以上，含：

（一）设置于左侧与右侧相对的轮组转部之间；

（二）设置于左侧与右侧无段变速传动装置的相对输出端之间；

（三）设置于左侧与右侧离合装置的相对输出端之间；

（四）设置于左侧与右侧传动装置的相对输入端或输出端之间；

（五）设置于左侧轮组与右侧轮组转部之间；

借上述设置稳定装置供于驱动运作中，因个别负载端的负载变动，或因相对的无段变速传动装置的运转状态的操控需要，或运作不稳定时，供借稳定装置稳定系统的运作；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可在个别的无段变速传动装置输入端至负载端轮组之间，设置固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置，包括设置于以下一处或一处以上，含：

（一）设置于无段变速传动装置的输入端；

（二）设置于无段变速传动装置的输出端；

（三）设置于离合装置的输入端；

（四）设置于离合装置的输出端；

（五）设置于负载端轮组输入端；

上述传动装置为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可在个别的无段变速传动装置输入端至负载端轮组之间设置离合装置，包括设置于以下一处或一处以上，含：

（一）设置于无段变速传动装置的输入端；

（二）设置于无段变速传动装置的输出端；

（三）设置于传动装置的输入端；

（四）设置于传动装置的输出端；

（五）设置于负载端轮组输入端；

上述离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）前述（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）前述（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，可类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。

包括借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端中的第一左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体l100负载端的左侧第一轮组w100之间设置第一无段变速传动装置cvt100，而于第一周转轮系组eg101两输出端中的第一右侧输出轴1012与右侧第二轮组w200之间，设置第二无段变速传动装置cvt200，构成可差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--第一传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第一左侧输出轴1011为供驱动第一无段变速传动装置cvt100的输入端，第一右侧输出轴1012为供驱动第二无段变速传动装置cvt200的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速传动装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--第一稳定装置sdt100为借由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组w100与右侧轮组w200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧轮组间的第一稳定装置sdt100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t100、t200：第一传动装置t100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，第二传动装置t200的输出端为供驱动右侧轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，第一传动装置t100及第二传动装置t200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200可依需要选择设置或不设置；

--输出端离合装置cl100、cl200：第一输出端离合装置cl100为供设置于第一无段变速传动装置cvt100的输出端与第一轮组w100之间，供操控第一无段变速传动装置cvt100对第一轮组w100输出的回转动能，第二输出端离合装置cl200为供设置于第二无段变速传动装置cvt200的输出端与第二轮组w200之间，供操控第二无段变速传动装置cvt200对第二轮组w200输出的回转动能，第一输出端离合装置cl100及第二输出端离合装置cl200包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置cl100、cl200的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）前述（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）前述（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，而负载端左侧的第一轮组w100及右侧的第二轮组w200作差速运转时，第一无段变速传动装置cvt100及第二无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的第一轮组w100及第二轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对第一无段变速传动装置cvt100输入端与第二无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动。

包括借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端其中第一左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的第一轮组w100及左侧前方的第三轮组w300之间，个别设置第一无段变速传动装置cvt100及第三无段变速传动装置cvt300，而第一右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的第二轮组w200及右侧前方的第四轮组w400之间，个别设置第二无段变速传动装置cvt200及第四无段变速传动装置cvt400，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--第一传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第一左侧输出轴1011为供驱动第一无段变速传动装置cvt100及第三无段变速传动装置cvt300的输入端，第一右侧输出轴1012为供驱动第二无段变速传动装置cvt200及第四无段变速传动装置cvt400的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速传动装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比；(4)主动个别操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比；(6)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或操控第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200为借由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中第一稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的第一轮组w100与右侧后方的第二轮组w200之间，第二稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的第三轮组w300与右侧前方的第四轮组w400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的第一稳定装置sdt100及/或第二稳定装置sdt200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t100、t200、t300、t400：第一传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方第一轮组w100，输入端为接受来自第一无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，第二传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方第二轮组w200，输入端为接受来自第二无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，第三传动装置t300的输出端为供驱动负载端左侧前方的第三轮组w300，输入端为接受来自第三无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，第四传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的第四轮组w400，输入端为接受来自第四无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400可依需要选择设置或不设置；

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400：第一输出端离合装置cl100为供设置于第一无段变速传动装置cvt100的输出端与第一轮组w100之间，供操控第一无段变速传动装置cvt100对第一轮组w100输出的回转动能，第二输出端离合装置cl200为供设置于第二无段变速传动装置cvt200的输出端与第二轮组w200之间，供操控第二无段变速传动装置cvt200对第二轮组w200输出的回转动能，第三输出端离合装置cl300为供设置于第三无段变速传动装置cvt300的输出端与第三轮组w300之间，供操控第三无段变速传动装置cvt300对第三轮组w300输出的回转动能，第四输出端离合装置cl400为供设置于第四无段变速传动装置cvt400的输出端与第四轮组w400之间，供操控第四无段变速传动装置cvt400对第四轮组w400输出的回转动能；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的第一轮组w100及右侧后方的第二轮组w200作差速运转时，第一无段变速传动装置cvt100及第二无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的第一轮组w100及第二轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对第一无段变速传动装置cvt100输入端及第二无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的第三轮组w300及右侧前方的第四轮组w400作差速运转时，第三无段变速传动装置cvt300及第四无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的第三轮组w300及第四轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端的第一左侧输出轴1011、第一右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对第三无段变速传动装置cvt300输入端及第四无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动；若第一轮组w100与第二轮组w200之间以及第三轮组w300与第四轮组w400之间同时作差速运转时，则由第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间及第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间，以及第一周转轮系组eg101两输出端的第一左侧输出轴1011、第一右侧输出轴1012之间共同形成差动的互动。

包括借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端其中第一左侧输出轴1011供与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的第一轮组w100及左侧前方的第三轮组w300及左侧中间的第五轮组w500之间，个别设置第一无段变速传动装置cvt100及第三无段变速传动装置cvt300及第五无段变速传动装置cvt500，而第一右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的第二轮组w200及右侧前方的第四轮组w400及右侧中间的第六轮组w600之间，个别设置第二无段变速传动装置cvt200及第四无段变速传动装置cvt400及第六无段变速传动装置cvt600，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--第一传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第一左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100、cvt300、cvt500的输入端，第一右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200、cvt400、cvt600的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400、cvt500、cvt600：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比；(4)主动个别操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比；(6)主动个别操控第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(7)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400、第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比；(8)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400、第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400，及/或第五无段变速传动装置cvt500，及/或第六无段变速传动装置cvt600的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400，及/或第五无段变速传动装置cvt500，及/或第六无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或操控第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400，及/或操控第五无段变速传动装置cvt500，及/或第六无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200、sdt300为借由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中第一稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的第一轮组w100与右侧后方的第二轮组w200之间，第二稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的第三轮组w300与右侧前方的第四轮组w400之间，第三稳定装置sdt300两回转端分别联结于负载端的左侧中间的第五轮组w500与右侧中间的第六轮组w600之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的第一稳定装置sdt100及/或第二稳定装置sdt200及/或第三稳定装置sdt300的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200及/或稳定装置sdt300可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600：第一传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方的第一轮组w100，输入端为接受来自第一无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，第二传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方的第二轮组w200，输入端为接受来自第二无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，第三传动装置t300的输出端为供驱动负载端的左侧第三轮组w300，输入端为接受来自第三无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，第四传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的第四轮组w400，输入端为接受来自第四无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，第五传动装置t500的输出端为供驱动负载端的左侧中间的第五轮组w500，输入端为接受来自第五无段变速传动装置cvt500输出端的回转动能所驱动，第六传动装置t600的输出端为供驱动右侧中间的第六轮组w600，输入端为接受来自第六无段变速传动装置cvt600输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400、t500、t600可依需要选择设置或不设置；

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600：第一输出端离合装置cl100为供设置于第一无段变速传动装置cvt100的输出端与第一轮组w100之间，供操控第一无段变速传动装置cvt100对第一轮组w100输出的回转动能，第二输出端离合装置cl200为供设置于第二无段变速传动装置cvt200的输出端与第二轮组w200之间，供操控第二无段变速传动装置cvt200对第二轮组w200输出的回转动能，第三输出端离合装置cl300为供设置于第三无段变速传动装置cvt300的输出端与第三轮组w300之间，供操控第三无段变速传动装置cvt300对第三轮组w300输出的回转动能，第四输出端离合装置cl400为供设置于第四无段变速传动装置cvt400的输出端与第四轮组w400之间，供操控第四无段变速传动装置cvt400对第四轮组w400输出的回转动能，第五输出端离合装置cl500为供设置于第五无段变速传动装置cvt500的输出端与第五轮组w500之间，供操控第五无段变速传动装置cvt500对第五轮组w500输出的回转动能，第六输出端离合装置cl600为供设置于第六无段变速传动装置cvt600的输出端与第六轮组w600之间，供操控第六无段变速传动装置cvt600对第六轮组w600输出的回转动能，输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的第一轮组w100与右侧后方的第二轮组w200作差速运转时，第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的第一轮组w100与第二轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对第一无段变速传动装置cvt100输入端及第二无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的第三轮组w300与右侧前方的第四轮组w400作差速运转时，第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的第三轮组w300与第四轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端的第一左侧输出轴1011、第一右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对第三无段变速传动装置cvt300输入端及第四无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧中间的第五轮组w500与右侧中间的第六轮组w600作差速运转时，第五无段变速传动装置cvt500及第六无段变速传动装置cvt600之间，随负载端的第五轮组w500及第六轮组w600的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端的第一左侧输出轴1011、第一右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对第五无段变速传动装置cvt500输入端及第六无段变速传动装置cvt600输入端之间作差速驱动；若第一轮组w100与第二轮组w200之间及/或第三轮组w300与第四轮组w400之间及/或第五轮组w500与第六轮组w600之间同时作差速运转时，则由第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，及第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间，以及第五无段变速传动装置cvt500与第六无段变速传动装置cvt600之间，以及第一周转轮系组eg101两输出端的第一左侧输出轴1011、第一右侧输出轴1012之间共同形成差动的互动。

包括借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而第一周转轮系组eg101两输出端，其中第一左侧输出轴1011与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的第一轮组w100之间，个别设置第一无段变速传动装置cvt100，而第一右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的第二轮组w200之间，个别设置第二无段变速传动装置cvt200；以及借回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第二周转轮系组eg102，而第二周转轮系组eg102两输出端，其中第二左侧输出轴1021与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧前方的第三轮组w300之间，个别设置第三无段变速传动装置cvt300，而第二右侧输出轴1022与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧前方的第四轮组w400之间，个别设置第四无段变速传动装置cvt400，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--第一传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第一左侧输出轴1011为供驱动第一无段变速传动装置cvt100的输入端，第一右侧输出轴1012为供驱动第二无段变速传动装置cvt200的输入端；

--第二周转轮系组eg102：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第二左侧输出轴1021为供驱动第三无段变速传动装置cvt300的输入端，第二右侧输出轴1022为供驱动第四无段变速传动装置cvt400的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速传动装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比；(4)主动个别操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比；(6)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三操控无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200为借由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中第一稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的第一轮组w100与右侧后方的第二轮组w200之间，第二稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的第三轮组w300与右侧前方的第四轮组w400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的第一稳定装置sdt100及/或第二稳定装置sdt200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t100、t200、t300、t400：传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方第一轮组w100，输入端为接受来自第一无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，第二传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方第二轮组w200，输入端为接受来自第二无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，第三传动装置t300的输出端为供驱动负载端左侧前方的第三轮组w300，输入端为接受来自第三无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，第四传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的第四轮组w400，输入端为接受来自第四无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400可依需要选择设置或不设置；

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400：第一输出端离合装置cl100为供设置于第一无段变速传动装置cvt100的输出端与第一轮组w100之间，供操控第一无段变速传动装置cvt100对第一轮组w100输出的回转动能，第二输出端离合装置cl200为供设置于第二无段变速传动装置cvt200的输出端与第二轮组w200之间，供操控第二无段变速传动装置cvt200对第二轮组w200输出的回转动能，第三输出端离合装置cl300为供设置于第三无段变速传动装置cvt300的输出端与第三轮组w300之间，供操控第三无段变速传动装置cvt300对第三轮组w300输出的回转动能，第四输出端离合装置cl400为供设置于第四无段变速传动装置cvt400的输出端与第四轮组w400之间，供操控第四无段变速传动装置cvt400对第四轮组w400输出的回转动能，各输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的第一轮组w100及右侧后方的第二轮组w200作差速运转时，第一无段变速传动装置cvt100及第二无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的第一轮组w100及第二轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对第一无段变速传动装置cvt100输入端及第二无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的第三轮组w300及右侧前方的第四轮组w400作差速运转时，第三无段变速传动装置cvt300及第四无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的第三轮组w300及第四轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮系组eg102的两输出端第二左侧输出轴1021、第二右侧输出轴1022作差动运转的调整，以对第三无段变速传动装置cvt300输入端及第四无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动。

包括借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而第一周转轮系组eg101两输出端，其中第一左侧输出轴1011与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的第一轮组w100之间，个别设置第一无段变速传动装置cvt100，而第一右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的第二轮组w200之间，个别设置第二无段变速传动装置cvt200；以及借回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第二周转轮系组eg102，而第二周转轮系组eg102两输出端，其中第二左侧输出轴1021与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧前方的第三轮组w300之间，个别设置第三无段变速传动装置cvt300，而第二右侧输出轴1022与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧前方的第四轮组w400之间，个别设置第四无段变速传动装置cvt400；以及借回转动力源p100的回转输出端直接、或经第一传动装置t101驱动第三周转轮系组eg103，而第三周转轮系组eg103两输出端，其中第三左侧输出轴1031与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧中间的第五轮组w500之间，个别设置第五无段变速传动装置cvt500，而第三右侧输出轴1032与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧中间的第六轮组w600之间，个别设置第六无段变速传动装置cvt600，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102及第三周转轮系组eg103之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第一左侧输出轴1011为供驱动第一无段变速传动装置cvt100的输入端，第一右侧输出轴1012为供驱动第二无段变速传动装置cvt200的输入端；

--第二周转轮系组eg102：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第二左侧输出轴1021为供驱动第三无段变速传动装置cvt300的输入端，第二右侧输出轴1022为供驱动第四无段变速传动装置cvt400的输入端；

--第三周转轮系组eg103：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第三左侧输出轴1031为供驱动第五无段变速传动装置cvt500的输入端，第三右侧输出轴1032为供驱动第六无段变速传动装置cvt600的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400、cvt500、cvt600：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速传动装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比；(4)主动个别操控第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比；(6)主动个别操控第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；(7)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400、第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比；(8)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200、第三无段变速传动装置cvt300、第四无段变速传动装置cvt400、第五无段变速传动装置cvt500、第六无段变速传动装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400，及/或第五无段变速传动装置cvt500，及/或第六无段变速传动装置cvt600的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400，及/或第五无段变速传动装置cvt500，及/或第六无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200，及/或操控第三无段变速传动装置cvt300，及/或第四无段变速传动装置cvt400，及/或操控第五无段变速传动装置cvt500，及/或第六无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200、sdt300为借由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中第一稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的第一轮组w100与右侧后方的第二轮组w200之间，第二稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的第三轮组w300与右侧前方的第四轮组w400之间，第三稳定装置sdt300两回转端分别联结于负载端的左侧中间的第五轮组w500与右侧中间的第六轮组w600之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的第一稳定装置sdt100及/或第二稳定装置sdt200及/或第三稳定装置sdt300的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200及/或稳定装置sdt300可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600：第一传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方的第一轮组w100，输入端为接受来自第一无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，第二传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方的第二轮组w200，输入端为接受来自第二无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，第三传动装置t300的输出端为供驱动负载端的左侧第三轮组w300，输入端为接受来自第三无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，第四传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的第四轮组w400，输入端为接受来自第四无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，第五传动装置t500的输出端为供驱动负载端的左侧中间的第五轮组w500，输入端为接受来自第五无段变速传动装置cvt500输出端的回转动能所驱动，第六传动装置t600的输出端为供驱动右侧中间的第六轮组w600，输入端为接受来自第六无段变速传动装置cvt600输出端的回转动能所驱动，各传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400、t500、t600可依需要选择设置或不设置；

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600：第一输出端离合装置cl100为供设置于第一无段变速传动装置cvt100的输出端与第一轮组w100之间，供操控第一无段变速传动装置cvt100对第一轮组w100输出的回转动能，第二输出端离合装置cl200为供设置于第二无段变速传动装置cvt200的输出端与第二轮组w200之间，供操控第二无段变速传动装置cvt200对第二轮组w200输出的回转动能，第三输出端离合装置cl300为供设置于第三无段变速传动装置cvt300的输出端与第三轮组w300之间，供操控第三无段变速传动装置cvt300对第三轮组w300输出的回转动能，第四输出端离合装置cl400为供设置于第四无段变速传动装置cvt400的输出端与第四轮组w400之间，供操控第四无段变速传动装置cvt400对第四轮组w400输出的回转动能，第五输出端离合装置cl500为供设置于第五无段变速传动装置cvt500的输出端与第五轮组w500之间，供操控第五无段变速传动装置cvt500对第五轮组w500输出的回转动能，第六输出端离合装置cl600为供设置于第六无段变速传动装置cvt600的输出端与第六轮组w600之间，供操控第六无段变速传动装置cvt600对第六轮组w600输出的回转动能，各输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的第一轮组w100与右侧后方的第二轮组w200作差速运转时，第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的第一轮组w100与第二轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对第一无段变速传动装置cvt100输入端及第二无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的第三轮组w300与右侧前方的第四轮组w400作差速运转时，第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的第三轮组w300与第四轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮系组eg102的两输出端的第二左侧输出轴1021、第二右侧输出轴1022作差动运转的调整，以对第三无段变速传动装置cvt300输入端及第四无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧中间的第五轮组w500与右侧中间的第六轮组w600作差速运转时，第五无段变速传动装置cvt500及第六无段变速传动装置cvt600之间，随负载端的第五轮组w500及第六轮组w600的负载变动个别作速比调整，以及由第三周转轮系组eg103的两输出端的第三左侧输出轴1031、第三右侧输出轴1032作差动运转的调整，以对第五无段变速传动装置cvt500输入端及第六无段变速传动装置cvt600输入端之间作差速驱动。

进一步可设置转向信息检测装置s100，以在转弯时，借由转向信息检测装置s100的信息经控制装置ecu100操控设置于共同负载体l100两侧的无段变速传动装置作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。

进一步包括借由转向信息检测装置s100的信号经控制装置ecu100操控第一无段变速传动装置cvt100及第二无段变速传动装置cvt200作相对速比切换，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--第一传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经第一传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的第一左侧输出轴1011为供驱动第一无段变速传动装置cvt100的输入端，第一右侧输出轴1012为供驱动第二无段变速传动装置cvt200的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速传动装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速传动装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速传动装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速传动装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或转向信息检测装置s100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控第一无段变速传动装置cvt100，及/或第二无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--转向信息检测装置s100：为指一个或一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种或一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与外部操作接口mi100的信息共同输往控制装置ecu100；

--第一稳定装置sdt100为借由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、或流力阻尼效应、或机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧第一轮组w100与右侧第二轮组w200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧轮组间的第一稳定装置sdt100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项第一稳定装置sdt100可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t100、t200：第一传动装置t100的输出端为供驱动负载端的左侧第一轮组w100，输入端为接受来自第一无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，第二传动装置t200的输出端为供驱动右侧第二轮组w200，输入端为接受来自第二无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，第一传动装置t100及第二传动装置t200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速传动装置或液流式无段变速传动装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200可依需要选择设置或不设置；

--输出端离合装置cl100、cl200：输出端离合装置cl100为供设置于第一无段变速传动装置cvt100的输出端与第一轮组w100之间，供操控第一无段变速传动装置cvt100对第一轮组w100输出的回转动能，第二输出端离合装置cl200为供设置于第二无段变速传动装置cvt200的输出端与第二轮组w200之间，供操控第二无段变速传动装置cvt200对第二轮组w200输出的回转动能，第一输出端离合装置cl100及第二输出端离合装置cl200包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

此项输出端离合装置cl100、cl200可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，而负载端左侧的第一轮组w100及右侧的第二轮组w200作差速运转时，第一无段变速传动装置cvt100及第二无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的第一轮组w100及第二轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对第一无段变速传动装置cvt100输入端与第二无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动。

进一步可设置转向信息检测装置s100，以在转弯时，借由转向信息检测装置s100的信息经控制装置ecu100操控第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，及第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。

进一步可设置转向信息检测装置s100，以在转弯时，借由转向信息检测装置s100的信息经控制装置ecu100操控第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，及第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间，及第五无段变速传动装置cvt500与第六无段变速传动装置cvt600之间作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。

进一步可借由转向信息检测装置s100的信号，经控制装置ecu100操控第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，及第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间作相对速比切换，其中：

--转向信息检测装置s100：为指一个或一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种或一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与外部操作接口mi100的信息共同输往控制装置ecu100。

进一步可借由转向信息检测装置s100的信号经控制装置ecu100操控第一无段变速传动装置cvt100与第二无段变速传动装置cvt200之间，及第三无段变速传动装置cvt300与第四无段变速传动装置cvt400之间，及第五无段变速传动装置cvt500与第六无段变速传动装置cvt600之间作相对速比切换，其中：

--转向信息检测装置s100：为指一个或一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种或一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与外部操作接口mi100的信息共同输往控制装置ecu100。

进一步在回转动力源p100的输出端设置第一传动装置t101及/或输入端离合装置cl101，其中所设置的第一传动装置t101包括：

在回转动力源p100的输出端至个别负载端轮组之间，个别设置由固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置所构成的输出端第一传动装置t101，含由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；

在回转动力源p100的输出端至个别负载端轮组的个别传动轮系之间，个别设置输入端离合装置cl101，包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，并具有回转输入端及回转输出端。

进一步在沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置由限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置，而于挠性传动装置的双端轴所联结的左侧轮轴及轮组与右侧轮轴及轮组之间作差动运转时，例如借挠性传动装置以在共同负载体l100转弯的差速运转时，借由释放由内侧轮组与第一传动装置t101间的输出端离合装置，由外侧高转速侧轮组经挠性传动装置对内侧低转速侧轮组作具转差的挠性传动，以使内侧轮组转速低于外侧轮组但仍具驱动动力；挠性传动装置包括由具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的挠性传动装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处或一处以上，含：

（一）设置于共同负载体l100左侧与右侧轮组所联结的轮轴之间；

（二）设置于共同负载体l100左侧与右侧输出端传动装置的相对输入端之间；

（三）设置于共同负载体l100左侧与右侧输出端离合装置的相对输出端之间；

（四）设置于共同负载体l100左侧与右侧输出端传动装置的传动轮系中，于常态直行时呈同转速的传动组件之间；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置的轮组或其驱动运转组件之间所设置的限滑差速器(limitedslipdifferential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置可选择全部设置、部分设置。

本发明中此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统的无段变速装置，为供个别驱动设置于共同负载体两侧的轮组，无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比；(2)主动个别操控第一无段变速传动装置cvt100、第二无段变速传动装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

上述两无段变速传动装置cvt的输出端之间，可依需要选择进一步设有限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借稳定装置以稳定驱动系统的运作。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，可类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。

附图说明

图1所示为本发明为于共同负载体l100设有一个由回转动力源p100的回转动能所驱动的第一周转轮系组eg101，及由第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，于右侧输出轴1012与右侧轮组w200之间，设置无段变速传动装置cvt200的实施例示意图。

图2所示为图1实施例中第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100及左侧前方轮组w300之间，个别设置无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt300，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200与右侧前方的轮组w400之间，个别设置无段变速传动装置cvt200及无段变速传动装置cvt400的实施例系统示意图。

图3所示为图1实施例中第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100及左侧前方轮组w300及左侧中间轮组w500之间，个别设置无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt300及无段变速传动装置cvt500，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200及右侧前方轮组w400及右侧中间轮组w600之间，个别设置无段变速传动装置cvt200及无段变速传动装置cvt400及无段变速传动装置cvt600的实施例系统示意图。

图4所示为图2实施例中进一步设置两个由回转动力源p100的回转动能所驱动的第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102，而第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200之间设置无段变速传动装置cvt200，以及于第二周转轮系组eg102的左侧输出轴1021与左侧前方轮组w300之间设置无段变速传动装置cvt300，于右侧输出轴1022与右侧前方轮组w400之间设置无段变速传动装置cvt400的实施例系统示意图。

图5所示为图3实施例中进一步设置三个由回转动力源p100的回转动能所驱动的第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102及第三周转轮系组eg103，第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200之间设置无段变速传动装置cvt200，以及于第二周转轮系组eg102的左侧输出轴1021与左侧前方轮组w300之间设置无段变速传动装置cvt300，于右侧输出轴1022与右侧前方轮组w400之间设置无段变速传动装置cvt400，以及于第三周转轮系组eg103的左侧输出轴1031与左侧中间轮组w500之间设置无段变速传动装置cvt500，于右侧输出轴1032与右侧中间轮组w600之间设置无段变速传动装置cvt600的实施例系统示意图。

图6所示为本发明图1借由转向信息检测装置s100的信号经控制装置ecu100操控无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200作相对速比切换的实施例系统示意图。

图7所示为本发明的无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200、输出端离合装置cl100、cl200、传动装置t100、t200为结合于第一周转轮系组eg101两输出端的结构实施例方块示意图。

图8所示为图7实施例借由转向信息检测装置s100的信号经控制装置ecu100操控无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200作相对速比切换的实施例系统示意图。

附图标记说明

b100：电源

cl101：输入端离合装置

cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600：输出端离合装置

cvt100、cvt200、cvt300、cvt400、cvt500、cvt600：无段变速传动装置

eg101：第一周转轮系组

eg102：第二周转轮系组

eg103：第三周转轮系组

ecu100：操控装置

1011、1021、1031：左侧输出轴

1012、1022、1032：右侧输出轴

l100：共同负载体

mi100：外部操作接口

p100：回转动力源

s100：转向信息检测装置

sdt100、sdt200、sdt300：稳定装置

t100、t101、t200、t300、t400、t500、t600：传动装置

w100、w200、w300、w400、w500、w600：轮组。

具体实施方式

传统由单动力对设置于共同负载体l100的两个或两个以上个别负载间作差速驱动时，通常借经由差动轮组以达成差速功能，此方式无法在两负载形成转矩差为其缺失。

本发明具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，为直接以回转动力源的回转动能驱动周转轮系组（epicyclicgearsets）、或先经传动装置驱动周转轮系组（epicyclicgearsets），再经周转轮系组（epicyclicgearsets）的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置无段变速传动装置以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体，前述共同负载体l100主要为指车辆的车体，以设置回转动力源、相关操作及传动接口装置，以及依需要设置由回转动力源所驱动的负载轮组，及设置不被回转动力源p100所驱动的非动力轮以共同承载共同负载体l100。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统的无段变速装置，为供个别驱动设置于共同负载体两侧的轮组，无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力或机力或电能所操控的操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或混合式的外部操控装置，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置的运作；

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可在沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借稳定装置以稳定驱动系统的运作，稳定装置包括由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处或一处以上，含：

（一）设置于左侧与右侧相对的轮组转部之间；

（二）设置于左侧与右侧无段变速传动装置的相对输出端之间；

（三）设置于左侧与右侧离合装置的相对输出端之间；

（四）设置于左侧与右侧传动装置的相对输入端或输出端之间；

（五）设置于左侧轮组与右侧轮组转部之间；

借上述设置稳定装置供于驱动运作中，因个别负载端的负载变动，或因相对的无段变速传动装置的运转状态的操控需要，或运作不稳定时，供借稳定装置稳定系统的运作；此项稳定装置可依需要选择设置或不设置。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可在个别的无段变速传动装置输入端至负载端轮组之间，设置固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置，包括设置于以下一处或一处以上，含：

（一）设置于无段变速传动装置的输入端；

（二）设置于无段变速传动装置的输出端；

（三）设置于离合装置的输入端；

（四）设置于离合装置的输出端；

（五）设置于负载端轮组输入端；

上述传动装置为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置可依需要选择设置或不设置。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可在个别的无段变速传动装置输入端至负载端轮组之间设置离合装置，包括设置于以下一处或一处以上，含：

（一）设置于无段变速传动装置的输入端；

（二）设置于无段变速传动装置的输出端；

（三）设置于传动装置的输入端；

（四）设置于传动装置的输出端；

（五）设置于负载端轮组输入端；

上述离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项离合装置可依需要选择设置或不设置。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，可类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。

兹就本发明的各种实施例说明如下；

图1所示为本发明为于共同负载体l100设有一个由回转动力源p100的回转动能所驱动的第一周转轮系组eg101，及由第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，于右侧输出轴1012与右侧轮组w200之间，设置无段变速传动装置cvt200的实施例示意图。

如图1中所示，本发明借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端中的左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体l100负载端的左侧轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，而于第一周转轮系组eg101两输出端中的右侧输出轴1012与右侧轮组w200之间，设置无段变速传动装置cvt200，构成可差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--稳定装置sdt100为借由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组w100与右侧轮组w200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧轮组间的稳定装置sdt100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100可依需要选择设置或不设置。

上述图1实施例的无段变速传动装置cvt输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：

--传动装置t100、t200：传动装置t100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，传动装置t200的输出端为供驱动右侧轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，传动装置t100及传动装置t200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200可依需要选择设置或不设置。

上述图1实施例的个别轮组所个别配置的无段变速传动装置cvt的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的无段变速传动装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：

--输出端离合装置cl100、cl200：输出端离合装置cl100为供设置于无段变速传动装置cvt100的输出端与轮组w100之间，供操控无段变速传动装置cvt100对轮组w100输出的回转动能，输出端离合装置cl200为供设置于无段变速传动装置cvt200的输出端与轮组w200之间，供操控无段变速传动装置cvt200对轮组w200输出的回转动能，输出端离合装置cl100及输出端离合装置cl200包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置cl100、cl200的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，而负载端左侧的轮组w100及右侧的轮组w200作差速运转时，无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的轮组w100及轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt100输入端与无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动。

图2所示为图1实施例中第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100及左侧前方轮组w300之间，个别设置无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt300，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200与右侧前方的轮组w400之间，个别设置无段变速传动装置cvt200及无段变速传动装置cvt400的实施例系统示意图。

如图2中所示，本发明借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端其中左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组w100及左侧前方的轮组w300之间，个别设置无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt300，而右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组w200及右侧前方的轮组w400之间，个别设置无段变速传动装置cvt200及无段变速传动装置cvt400，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100及cvt300的输入端，右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200及cvt400的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比；(4)主动个别操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比；(6)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或操控无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200为借由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组w100与右侧后方的轮组w200之间，稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组w300与右侧前方的轮组w400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200可依需要选择设置或不设置；

上述图2实施例中的无段变速传动装置cvt输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：

--传动装置t100、t200、t300、t400：传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，传动装置t300的输出端为供驱动负载端左侧前方的轮组w300，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的轮组w400，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400可依需要选择设置或不设置。

上述图2实施例中的个别轮组所个别配置的无段变速传动装置cvt的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的无段变速传动装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400：输出端离合装置cl100为供设置于无段变速传动装置cvt100的输出端与轮组w100之间，供操控无段变速传动装置cvt100对轮组w100输出的回转动能，输出端离合装置cl200为供设置于无段变速传动装置cvt200的输出端与轮组w200之间，供操控无段变速传动装置cvt200对轮组w200输出的回转动能，输出端离合装置cl300为供设置于无段变速传动装置cvt300的输出端与轮组w300之间，供操控无段变速传动装置cvt300对轮组w300输出的回转动能，输出端离合装置cl400为供设置于无段变速传动装置cvt400的输出端与轮组w400之间，供操控无段变速传动装置cvt400对轮组w400输出的回转动能，输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成。

输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组w100及右侧后方的轮组w200作差速运转时，无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的轮组w100及轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt100输入端及无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组w300及右侧前方的轮组w400作差速运转时，无段变速传动装置cvt300及无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的轮组w300及轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt300输入端及无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动；若轮组w100与轮组w200之间以及轮组w300与轮组w400之间同时作差速运转时，则由无段变速传动装置cvt100与无段变速传动装置cvt200之间及无段变速传动装置cvt300与无段变速传动装置cvt400之间，以及第一周转轮系组eg101两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012之间共同形成差动的互动。

图3所示为图1实施例中第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100及左侧前方轮组w300及左侧中间轮组w500之间，个别设置无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt300及无段变速传动装置cvt500，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200及右侧前方轮组w400及右侧中间轮组w600之间，个别设置无段变速传动装置cvt200及无段变速传动装置cvt400及无段变速传动装置cvt600的实施例系统示意图。

如图3中所示，本发明借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端其中左侧输出轴1011供与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组w100及左侧前方的轮组w300及左侧中间的轮组w500之间，个别设置无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt300及无段变速传动装置cvt500，而右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组w200及右侧前方的轮组w400及右侧中间的轮组w600之间，个别设置无段变速传动装置cvt200及无段变速传动装置cvt400及无段变速传动装置cvt600，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100、cvt300、cvt500的输入端，右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200、cvt400、cvt600的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400、cvt500、cvt600：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比；(4)主动个别操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比；(6)主动个别操控无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(7)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400、无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比；(8)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400、无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400，及/或无段变速传动装置cvt500，及/或无段变速传动装置cvt600的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400，及/或无段变速传动装置cvt500，及/或无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或操控无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400，及/或操控无段变速传动装置cvt500，及/或无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200、sdt300为借由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组w100与右侧后方的轮组w200之间，稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组w300与右侧前方的轮组w400之间，稳定装置sdt300两回转端分别联结于负载端的左侧中间的轮组w500与右侧中间的轮组w600之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200及/或稳定装置sdt300的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200及/或稳定装置sdt300可依需要选择设置或不设置。

上述图3实施例中的无段变速传动装置cvt输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：

--传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600：传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方的轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方的轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，传动装置t300的输出端为供驱动负载端的左侧轮组w300，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的轮组w400，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，传动装置t500的输出端为供驱动负载端的左侧中间的轮组w500，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt500输出端的回转动能所驱动，传动装置t600的输出端为供驱动右侧中间的轮组w600，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt600输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400、t500、t600可依需要选择设置或不设置。

上述图3实施例中的个别轮组所个别配置的无段变速传动装置cvt的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的无段变速传动装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600：输出端离合装置cl100为供设置于无段变速传动装置cvt100的输出端与轮组w100之间，供操控无段变速传动装置cvt100对轮组w100输出的回转动能，输出端离合装置cl200为供设置于无段变速传动装置cvt200的输出端与轮组w200之间，供操控无段变速传动装置cvt200对轮组w200输出的回转动能，输出端离合装置cl300为供设置于无段变速传动装置cvt300的输出端与轮组w300之间，供操控无段变速传动装置cvt300对轮组w300输出的回转动能，输出端离合装置cl400为供设置于无段变速传动装置cvt400的输出端与轮组w400之间，供操控无段变速传动装置cvt400对轮组w400输出的回转动能，输出端离合装置cl500为供设置于无段变速传动装置cvt500的输出端与轮组w500之间，供操控无段变速传动装置cvt500对轮组w500输出的回转动能，输出端离合装置cl600为供设置于无段变速传动装置cvt600的输出端与轮组w600之间，供操控无段变速传动装置cvt600对轮组w600输出的回转动能，输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组w100与右侧后方的轮组w200作差速运转时，无段变速传动装置cvt100与无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的轮组w100与轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt100输入端及无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组w300与右侧前方的轮组w400作差速运转时，无段变速传动装置cvt300与无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的轮组w300与轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt300输入端及无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧中间的轮组w500与右侧中间的轮组w600作差速运转时，无段变速传动装置cvt500及无段变速传动装置cvt600之间，随负载端的轮组w500及轮组w600的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt500输入端及无段变速传动装置cvt600输入端之间作差速驱动；若轮组w100与轮组w200之间及/或轮组w300与轮组w400之间及/或轮组w500与轮组w600之间同时作差速运转时，则由无段变速传动装置cvt100与无段变速传动装置cvt200之间，及无段变速传动装置cvt300与无段变速传动装置cvt400之间，以及无段变速传动装置cvt500与无段变速传动装置cvt600之间，以及第一周转轮系组eg101两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012之间共同形成差动的互动。

前述图1、图2、图3为此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统实务的举例，于使用更多组共享同一周转轮系组的具个别无段变速传动装置cvt的负载端轮组时，其构成系统可进一步类推，其中设置于沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同传动运转组件间的限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，或设个别cvt至轮组间的传动装置或离合装置，可选择全部设置、部分设置或全部不设置。

图4所示为图2实施例中进一步设置两个由回转动力源p100的回转动能所驱动的第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102，而第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200之间设置无段变速传动装置cvt200，以及于第二周转轮系组eg102的左侧输出轴1021与左侧前方轮组w300之间设置无段变速传动装置cvt300，于右侧输出轴1022与右侧前方轮组w400之间设置无段变速传动装置cvt400的实施例系统示意图。

如图4中所示，本发明借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而第一周转轮系组eg101两输出端，其中左侧输出轴1011与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组w100之间，个别设置无段变速传动装置cvt100，而右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组w200之间，个别设置无段变速传动装置cvt200；以及借回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第二周转轮系组eg102，而第二周转轮系组eg102两输出端，其中左侧输出轴1021与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧前方的轮组w300之间，个别设置无段变速传动装置cvt300，而右侧输出轴1022与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧前方的轮组w400之间，个别设置无段变速传动装置cvt400，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200的输入端；

--第二周转轮系组eg102：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1021为供驱动无段变速传动装置cvt300的输入端，右侧输出轴1022为供驱动无段变速传动装置cvt400的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比；(4)主动个别操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比；(6)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或操控无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200为借由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组w100与右侧后方的轮组w200之间，稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组w300与右侧前方的轮组w400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200可依需要选择设置或不设置。

上述图4实施例中的无段变速传动装置cvt输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：

--传动装置t100、t200、t300、t400：传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，传动装置t300的输出端为供驱动负载端左侧前方的轮组w300，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的轮组w400，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400可依需要选择设置或不设置。

上述图4实施例中的个别轮组所个别配置的无段变速传动装置cvt的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的无段变速传动装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400：输出端离合装置cl100为供设置于无段变速传动装置cvt100的输出端与轮组w100之间，供操控无段变速传动装置cvt100对轮组w100输出的回转动能，输出端离合装置cl200为供设置于无段变速传动装置cvt200的输出端与轮组w200之间，供操控无段变速传动装置cvt200对轮组w200输出的回转动能，输出端离合装置cl300为供设置于无段变速传动装置cvt300的输出端与轮组w300之间，供操控无段变速传动装置cvt300对轮组w300输出的回转动能，输出端离合装置cl400为供设置于无段变速传动装置cvt400的输出端与轮组w400之间，供操控无段变速传动装置cvt400对轮组w400输出的回转动能，输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组w100及右侧后方的轮组w200作差速运转时，无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的轮组w100及轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt100输入端及无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组w300及右侧前方的轮组w400作差速运转时，无段变速传动装置cvt300及无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的轮组w300及轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮系组eg102的两输出端左侧输出轴1021、右侧输出轴1022作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt300输入端及无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动。

图5所示为图3实施例中进一步设置三个由回转动力源p100的回转动能所驱动的第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102及第三周转轮系组eg103，第一周转轮系组eg101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组w200之间设置无段变速传动装置cvt200，以及于第二周转轮系组eg102的左侧输出轴1021与左侧前方轮组w300之间设置无段变速传动装置cvt300，于右侧输出轴1022与右侧前方轮组w400之间设置无段变速传动装置cvt400，以及于第三周转轮系组eg103的左侧输出轴1031与左侧中间轮组w500之间设置无段变速传动装置cvt500，于右侧输出轴1032与右侧中间轮组w600之间设置无段变速传动装置cvt600的实施例系统示意图。

如图5中所示，本发明借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而第一周转轮系组eg101两输出端，其中左侧输出轴1011与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组w100之间，个别设置无段变速传动装置cvt100，而右侧输出轴1012与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组w200之间，个别设置无段变速传动装置cvt200；以及借回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第二周转轮系组eg102，而第二周转轮系组eg102两输出端，其中左侧输出轴1021与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧前方的轮组w300之间，个别设置无段变速传动装置cvt300，而右侧输出轴1022与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧前方的轮组w400之间，个别设置无段变速传动装置cvt400；以及借回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第三周转轮系组eg103，而第三周转轮系组eg103两输出端，其中左侧输出轴1031与设置于共同负载体l100的左侧所设置的负载端左侧中间的轮组w500之间，个别设置无段变速传动装置cvt500，而右侧输出轴1032与共同负载体l100右侧所设置的负载端右侧中间的轮组w600之间，个别设置无段变速传动装置cvt600，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101及第二周转轮系组eg102及第三周转轮系组eg103之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200的输入端；

--第二周转轮系组eg102：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1021为供驱动无段变速传动装置cvt300的输入端，右侧输出轴1022为供驱动无段变速传动装置cvt400的输入端；

--第三周转轮系组eg103：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1031为供驱动无段变速传动装置cvt500的输入端，右侧输出轴1032为供驱动无段变速传动装置cvt600的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200、cvt300、cvt400、cvt500、cvt600：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(3)主动同步操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比；(4)主动个别操控无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(5)主动同步操控无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比；(6)主动个别操控无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；(7)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400、无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比；(8)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200、无段变速装置cvt300、无段变速装置cvt400、无段变速装置cvt500、无段变速装置cvt600的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400，及/或无段变速传动装置cvt500，及/或无段变速传动装置cvt600的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400，及/或无段变速传动装置cvt500，及/或无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200，及/或操控无段变速传动装置cvt300，及/或无段变速传动装置cvt400，及/或操控无段变速传动装置cvt500，及/或无段变速传动装置cvt600的运作速比；

--稳定装置sdt100、sdt200、sdt300为借由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置sdt100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组w100与右侧后方的轮组w200之间，稳定装置sdt200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组w300与右侧前方的轮组w400之间，稳定装置sdt300两回转端分别联结于负载端的左侧中间的轮组w500与右侧中间的轮组w600之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200及/或稳定装置sdt300的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100及/或稳定装置sdt200及/或稳定装置sdt300可依需要选择设置或不设置。

上述图5实施例中的无段变速传动装置cvt输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：

--传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600：传动装置t100的输出端为供驱动负载端左侧后方的轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，传动装置t200的输出端为供驱动右侧后方的轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，传动装置t300的输出端为供驱动负载端的左侧轮组w300，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt300输出端的回转动能所驱动，传动装置t400的输出端为供驱动右侧前方的轮组w400，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt400输出端的回转动能所驱动，传动装置t500的输出端为供驱动负载端的左侧中间的轮组w500，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt500输出端的回转动能所驱动，传动装置t600的输出端为供驱动右侧中间的轮组w600，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt600输出端的回转动能所驱动，传动装置t100、t200、t300、t400、t500、t600为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200及/或t300、t400、t500、t600可依需要选择设置或不设置；

上述图5实施例中的个别轮组所个别配置的无段变速传动装置cvt的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的无段变速传动装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：

--输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600：输出端离合装置cl100为供设置于无段变速传动装置cvt100的输出端与轮组w100之间，供操控无段变速传动装置cvt100对轮组w100输出的回转动能，输出端离合装置cl200为供设置于无段变速传动装置cvt200的输出端与轮组w200之间，供操控无段变速传动装置cvt200对轮组w200输出的回转动能，输出端离合装置cl300为供设置于无段变速传动装置cvt300的输出端与轮组w300之间，供操控无段变速传动装置cvt300对轮组w300输出的回转动能，输出端离合装置cl400为供设置于无段变速传动装置cvt400的输出端与轮组w400之间，供操控无段变速传动装置cvt400对轮组w400输出的回转动能，输出端离合装置cl500为供设置于无段变速传动装置cvt500的输出端与轮组w500之间，供操控无段变速传动装置cvt500对轮组w500输出的回转动能，输出端离合装置cl600为供设置于无段变速传动装置cvt600的输出端与轮组w600之间，供操控无段变速传动装置cvt600对轮组w600输出的回转动能，输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组w100与右侧后方的轮组w200作差速运转时，无段变速传动装置cvt100与无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的轮组w100与轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt100输入端及无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组w300与右侧前方的轮组w400作差速运转时，无段变速传动装置cvt300与无段变速传动装置cvt400之间，随负载端的轮组w300与轮组w400的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮系组eg102的两输出端左侧输出轴1021、右侧输出轴1022作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt300输入端及无段变速传动装置cvt400输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧中间的轮组w500与右侧中间的轮组w600作差速运转时，无段变速传动装置cvt500及无段变速传动装置cvt600之间，随负载端的轮组w500及轮组w600的负载变动个别作速比调整，以及由第三周转轮系组eg103的两输出端左侧输出轴1031、右侧输出轴1032作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt500输入端及无段变速传动装置cvt600输入端之间作差速驱动。

前述图4、图5为此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统的应用举例，于使用更多组具有个别周转轮系组及无段变速传动装置cvt的负载端轮组时，其构成系统可进一步类推，其中设置于沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同传动运转组件之间，设置限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，或设个别cvt至轮组间的传动装置、离合装置可选择全部设置、部分设置或全部不设置。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步可设置转向信息检测装置s100，以在转弯时，借由转向信息检测装置s100的信息经控制装置ecu100操控无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能；兹以图1的实施例加设转向信息检测装置s100为例，其余图2、3、4、5可类推。

图6所示为本发明图1借由转向信息检测装置s100的信号经控制装置ecu100操控无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200作相对速比切换的实施例系统示意图。

如图6中所示，本发明借设置于共同负载体l100的回转动力源p100的回转输出端直接、或经传动装置t101驱动第一周转轮系组eg101，而于第一周转轮系组eg101两输出端中的左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体l100负载端的左侧轮组w100之间设置无段变速传动装置cvt100，而于第一周转轮系组eg101两输出端中的右侧输出轴1012与右侧轮组w200之间，设置无段变速传动装置cvt200，构成可差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：

--回转动力源p100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式马达所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；

--输入端离合装置cl101：为供设置于回转动力源p100输出端与第一传动装置t101输入端之间，可操控回转动力源p100对第一传动装置t101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置cl101包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置cl101可依需要选择设置或不设置；

--传动装置t101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源p100与第一周转轮系组eg101之间，此项传动装置t101可依需要选用；

--第一周转轮系组eg101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮系组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置t101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动无段变速传动装置cvt100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动无段变速传动装置cvt200的输入端；

--无段变速传动装置cvt100、cvt200：无段变速传动装置(continuousvariabletransmission)，为由例如橡胶皮带式(rubberbelttype)、金属皮带式(metalbelttype)、链带式(chaintype)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置(ecvt)、或磨擦盘式(frictiondisktype)、或公知异轴式无段变速传动装置等多种结构型态的无段变速装置所构成，包括采用可个别随负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用可个别被动随输入侧驱动转速及/或负载转矩自动变速比结构型态的无段变速装置，或采用借由外部操作接口mi100主动操控速比结构型态的无段变速装置，供作以下全部或部分功能的操控，包括：(1)主动同步操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比；(2)主动个别操控无段变速装置cvt100、无段变速装置cvt200的速比为不同以主动操控个别无段变速装置间不同速比的比例；

--外部操作接口mi100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源p100，及/或无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比，或用以操控控制装置ecu100，进而操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--控制装置ecu100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源b100及接受外部操作接口mi100的操控或转向信息检测装置s100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源p100的运转状态，及/或操控无段变速传动装置cvt100，及/或无段变速传动装置cvt200的运作速比；

--转向信息检测装置s100：为指一个或一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种或一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与外部操作接口mi100的信息共同输往控制装置ecu100；

--稳定装置sdt100为借由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组w100与右侧轮组w200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借设置于左右两侧轮组间的稳定装置sdt100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置sdt100可依需要选择设置或不设置。

上述图6实施例的无段变速传动装置cvt输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：

--传动装置t100、t200：传动装置t100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组w100，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt100输出端的回转动能所驱动，传动装置t200的输出端为供驱动右侧轮组w200，输入端为接受来自无段变速传动装置cvt200输出端的回转动能所驱动，传动装置t100及传动装置t200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比或可切换多段速比的传动装置，或包括由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；此项传动装置t100、t200可依需要选择设置或不设置。

上述图6实施例的个别轮组所个别配置的无段变速传动装置cvt的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的无段变速传动装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：

--输出端离合装置cl100、cl200：输出端离合装置cl100为供设置于无段变速传动装置cvt100的输出端与轮组w100之间，供操控无段变速传动装置cvt100对轮组w100输出的回转动能，输出端离合装置cl200为供设置于无段变速传动装置cvt200的输出端与轮组w200之间，供操控无段变速传动装置cvt200对轮组w200输出的回转动能，输出端离合装置cl100及输出端离合装置cl200包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口mi100及控制装置ecu100的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；

输出端离合装置cl100、cl200的结构包括：

（一）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；

（二）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；

（三）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；

（四）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；

（五）借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；

（六）（一）～（五）包括径向离合装置；

（七）（一）～（五）包括轴向离合装置；

此项输出端离合装置cl100、cl200可依需要选择设置或不设置；

--共同负载体l100可依需要设置一个或一个以上的非动力轮；

借上述装置的运作，在共同负载体l100被回转动力源p100驱动运转中，而负载端左侧的轮组w100及右侧的轮组w200作差速运转时，无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200之间，随负载端的轮组w100及轮组w200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮系组eg101的两输出端作差动运转的调整，以对无段变速传动装置cvt100输入端与无段变速传动装置cvt200输入端之间作差速驱动。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，其驱动系统可进一步呈共构结构；

图7所示为本发明的无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200、输出端离合装置cl100、cl200、传动装置t100、t200为结合于第一周转轮系组eg101两输出端的结构实施例方块示意图；

如图7中所示，无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200、输出端离合装置cl100、cl200、传动装置t100、t200为结合于第一周转轮系组eg101两输出端的共构结构。

图8所示为图7实施例借由转向信息检测装置s100的信号经控制装置ecu100操控无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200作相对速比切换的实施例系统示意图；

如图8中所示，借由转向信息检测装置s100的信息经控制装置ecu100操控无段变速传动装置cvt100及无段变速传动装置cvt200作相对速比切换，其中：

--转向信息检测装置s100：为指一个或一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种或一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与外部操作接口mi100的信息共同输往控制装置ecu100。

前述图1～图7及图8为此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统实务的举例，于使用更多组的负载端轮组时，其构成系统可进一步类推。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步在回转动力源p100的输出端设置传动装置t101及/或输入端离合装置cl101，其中所设置的传动装置t101包括：

在回转动力源p100的输出端至个别负载端轮组之间，个别设置由固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置所构成的输出端传动装置t101，含由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(torqueconverter)的传动装置所构成；

在回转动力源p100的输出端至个别负载端轮组的个别传动轮系之间，个别设置输入端离合装置cl101，包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而借由电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，并具有回转输入端及回转输出端。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，进一步在沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置由限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置，而于挠性传动装置的双端轴所联结的左侧轮轴及轮组与右侧轮轴及轮组之间作差动运转时，例如借挠性传动装置以在共同负载体l100转弯的差速运转时，借由释放由内侧轮组与第一传动装置t101间的输出端离合装置，由外侧高转速侧轮组经挠性传动装置对内侧低转速侧轮组作具转差的挠性传动，以使内侧轮组转速低于外侧轮组但仍具驱动动力；挠性传动装置包括由具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如借由流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的挠性传动装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处或一处以上，含：

（一）设置于共同负载体l100左侧与右侧轮组所联结的轮轴之间；

（二）设置于共同负载体l100左侧与右侧输出端传动装置的相对输入端之间；

（三）设置于共同负载体l100左侧与右侧输出端离合装置的相对输出端之间；

（四）设置于共同负载体l100左侧与右侧输出端传动装置的传动轮系中，于常态直行时呈同转速的传动组件之间。

此项具周转轮系组的多组无段变速驱动系统，沿共同负载体l100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置的轮组或其驱动运转组件之间所设置的限滑差速器（limitedslipdifferential）、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置可选择全部设置、部分设置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。