本发明涉及图像识别领域，具体是一种采用图像识别技术的后视镜追踪方法。
背景技术
随着我国经济水平的快速发展和科技的发展，越来越多的家庭拥有了私家车，一户人家有多部车辆的情况十分常见，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆。
汽车为我们的生活带来了方便，人们对汽车各项性能的要求也越来越高。后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，为驾驶员的安全驾驶带来了方便。但是随着科技的发展，人们对于后视镜提出了更高的要求。图像识别技术是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，目前尚未有将图像识别技术应用在后视镜的先例。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种采用图像识别技术的后视镜追踪方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种采用图像识别技术的后视镜追踪方法，具体步骤如下：
步骤一，当驾驶员熄火后，后视镜的摄像头自动开启，摄像头对后视镜范围内进行拍摄，得到图像数据，通过图像数据获取后视镜范围内物体的图像特征及尺寸信息，根据图像特征及尺寸信息识别图像数据中的待识别物体并且显示在屏幕上，乘客观察屏幕的情况即可安全开车门；
步骤二，后视镜的摄像头拍摄图像，获取图像数据并且对图像数据进行变换和迭代，输出图像数据的原始矩阵并且储存在图库内，当后方有物体快速接近时，后视镜的摄像头对快速接近的物体拍摄实时图像，将实时图像进行矩阵变换并且与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得实时图像的信息，完成实时图像的识别，当识别出车辆快速靠近时，后视镜上的报警灯会亮起并且闪烁，提醒驾驶员；
步骤三，当驾驶员打转向灯时，后视镜的摄像头拍摄后视镜盲区和原视野范围的图像并且转换为转向矩阵，将转向矩阵与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得转向图像的信息，完成转向图像的识别并且显示在中控台的屏幕上，可以大幅提高行车安全性。
作为本发明进一步的方案：步骤一中图像数据包括物体大小、物体偏转角、曝光度、过暗度、侧光度、对比度、清晰度和灰度等级分布，可以更好的还原后视镜拍摄的图像。
作为本发明进一步的方案：步骤二中矩阵变换采用高斯场和拉格朗日函数进行变换，迭代采用最小二乘法拟合，数据的准确性好。
作为本发明进一步的方案：步骤一中的图像数据、步骤二中的实时图像和步骤三中转向图像均采用高斯滤波处理，不必每次都比对图库中的每张参考图像，从而大大提高了图像识别的速度。
作为本发明进一步的方案：该方法还包括对实时图像进行处理后，清除该实时图像的数据，减少图像数据占用的存储空间，并可以实现对图像数据的实时处理，从而提升图像识别的效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将图像识别技术应用在后视镜追踪领域，可以保证驾驶员和乘客在开车门、转向和有物体快速靠近车辆时的使用，可以大幅度提高行车和开车门安全程度，减少车辆发生碰撞的概率，具有良好的社会效益。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种采用图像识别技术的后视镜追踪方法，具体步骤如下：
步骤一，当驾驶员熄火后，后视镜的摄像头自动开启，摄像头对后视镜范围内进行拍摄，得到图像数据，图像数据包括物体大小、物体偏转角、曝光度、过暗度、侧光度、对比度、清晰度和灰度等级分布，可以更好的还原后视镜拍摄的图像，通过图像数据获取后视镜范围内物体的图像特征及尺寸信息，根据图像特征及尺寸信息识别图像数据中的待识别物体并且显示在屏幕上，乘客观察屏幕的情况即可安全开车门；
步骤二，后视镜的摄像头拍摄图像，获取图像数据并且对图像数据进行变换和迭代，输出图像数据的原始矩阵并且储存在图库内，当后方有物体快速接近时，后视镜的摄像头对快速接近的物体拍摄实时图像，将实时图像进行矩阵变换并且与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得实时图像的信息，完成实时图像的识别，当识别出车辆快速靠近时，后视镜上的报警灯会亮起并且闪烁，提醒驾驶员；
步骤三，当驾驶员打转向灯时，后视镜的摄像头拍摄后视镜盲区和原视野范围的图像并且转换为转向矩阵，将转向矩阵与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得转向图像的信息，完成转向图像的识别并且显示在中控台的屏幕上，可以大幅提高行车安全性。
实施例2
一种采用图像识别技术的后视镜追踪方法，具体步骤如下：
步骤一，当驾驶员熄火后，后视镜的摄像头自动开启，摄像头对后视镜范围内进行拍摄，得到图像数据，通过图像数据获取后视镜范围内物体的图像特征及尺寸信息，根据图像特征及尺寸信息识别图像数据中的待识别物体并且显示在屏幕上，乘客观察屏幕的情况即可安全开车门；
步骤二，后视镜的摄像头拍摄图像，获取图像数据并且对图像数据进行变换和迭代，迭代采用最小二乘法拟合，数据的准确性好，输出图像数据的原始矩阵并且储存在图库内，当后方有物体快速接近时，后视镜的摄像头对快速接近的物体拍摄实时图像，将实时图像进行矩阵变换并且与图库中的原始矩阵比较，矩阵变换采用高斯场和拉格朗日函数进行变换，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得实时图像的信息，完成实时图像的识别，当识别出车辆快速靠近时，后视镜上的报警灯会亮起并且闪烁，提醒驾驶员；
步骤三，当驾驶员打转向灯时，后视镜的摄像头拍摄后视镜盲区和原视野范围的图像并且转换为转向矩阵，将转向矩阵与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得转向图像的信息，完成转向图像的识别并且显示在中控台的屏幕上，可以大幅提高行车安全性。
实施例3
一种采用图像识别技术的后视镜追踪方法，具体步骤如下：
步骤一，当驾驶员熄火后，后视镜的摄像头自动开启，摄像头对后视镜范围内进行拍摄，得到图像数据，通过图像数据获取后视镜范围内物体的图像特征及尺寸信息，根据图像特征及尺寸信息识别图像数据中的待识别物体并且显示在屏幕上，乘客观察屏幕的情况即可安全开车门；
步骤二，后视镜的摄像头拍摄图像，获取图像数据并且对图像数据进行变换和迭代，输出图像数据的原始矩阵并且储存在图库内，当后方有物体快速接近时，后视镜的摄像头对快速接近的物体拍摄实时图像，将实时图像进行矩阵变换并且与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得实时图像的信息，完成实时图像的识别，对实时图像进行处理后，清除该实时图像的数据，减少图像数据占用的存储空间，并可以实现对图像数据的实时处理，从而提升图像识别的效率，当识别出车辆快速靠近时，后视镜上的报警灯会亮起并且闪烁，提醒驾驶员；
步骤三，当驾驶员打转向灯时，后视镜的摄像头拍摄后视镜盲区和原视野范围的图像并且转换为转向矩阵，将转向矩阵与图库中的原始矩阵比较，获得匹配原始矩阵对应的参考图像，根据参考图像获得转向图像的信息，完成转向图像的识别并且显示在中控台的屏幕上，可以大幅提高行车安全性，步骤一中的图像数据、步骤二中的实时图像和步骤三中转向图像均采用高斯滤波处理，不必每次都比对图库中的每张参考图像，从而大大提高了图像识别的速度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。