车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

本公开的实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着汽车技术的快速发展，现有的汽车已经能通过电子钥匙或是移动终端上的应用程序来实现对车辆的控制，例如，控制车门的解锁或上锁、车辆启动或熄火等。但是，现有的这种控制都需要用户按压电子钥匙上的特定按键，或是打开移动终端上的应用程序，车辆在接收到电子钥匙或是移动终端的控制指令后才能执行车门的解锁或上锁等相应的控制功能，造成车辆的部分控制功能的实现较为繁琐。

技术实现要素：

本公开的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以解决现有的车辆的部分控制功能的实现较为繁琐的问题。

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；

在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。

在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；

在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁的步骤，包括：

在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；

在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；

在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥的步骤，包括：

在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；

在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。

在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤之后，还包括：

在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；

在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。

在一些实施例中，所述判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配的步骤之前，还包括：

判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；

其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；

在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。

在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。

第二方面，本公开的实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

第一判断模块，用于在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；

控制模块，用于在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。

在一些实施例中，所述控制模块包括：

检测子模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；

第一控制子模块，用于在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述第一控制子模块还用于：

在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；

在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述控制模块包括：

获取子模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；

第二控制子模块，用于在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述获取子模块还用于：

在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；

在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。

在一些实施例中，所述车辆控制装置还包括：

第二判断模块，用于在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；

启动模块，用于在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。

在一些实施例中，所述车辆控制装置还包括：

第三判断模块，用于判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

迎宾模块，用于在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；

其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；

所述控制模块还用于：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述控制模块还用于：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。

在一些实施例中，所述控制模块还用于：

在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。

第三方面，本公开的实施例还提供一种车辆，包括如第二方面中任一项所述的车辆控制装置。

第四方面，本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

本公开的实施例中，在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配，并在所述第一距离与第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。这样，无需接收任何由用户手动下发的解锁或上锁指令，通过获取移动终端与车辆之间的距离，即能控制车门实现解锁或上锁的功能，使得车辆实现解锁或上锁的操作更为简单，提高了车辆的车门控制效率，也给用户使用车辆带来了便利性，提高了车辆的用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开的实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2是本公开的实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；

图3是本公开的实施例提供的一种车辆控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参见图1，图1是本公开的实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配。

需要说明的是，车辆上的车载蓝牙设备处于开启状态，移动终端也处于蓝牙开启状态，在车载蓝牙设备与移动终端蓝牙配对成功的情况下，则车辆与移动终端之间建立了蓝牙通讯连接。例如，在车载蓝牙设备开启的情况下，移动终端能够搜索到该车载蓝牙设备，若是首次连接，可以是通过输入配对密码来完成移动终端与车载蓝牙设备的蓝牙配对；若非首次连接，则移动终端能够在识别到该车载蓝牙设备后自动完成与车辆的蓝牙通讯连接。

另外，在车辆售出时，可以将车辆信息与车主的用户信息发送至云端服务器进行存储，所述车辆信息可以是包括车辆识别码、车辆型号、车牌号码、车载蓝牙设备id等；用户信息可以是包括用户姓名、用户移动终端识别码、用户移动终端号码、用户移动终端的蓝牙id等。云端服务器对接收的车辆信息及用户信息建立映射关系，并将该映射关系发送至车辆，车辆对该映射关系进行保存。这样，也就相当于车辆通过云端服务器对用户的移动终端进行了授权，在车辆的车载蓝牙设备及移动终端均开启蓝牙的情况下，则当移动终端进入车载蓝牙设备的蓝牙信号覆盖范围，车辆可以是通过识别移动终端的移动终端识别码来确定该移动终端是否为授权的移动终端，若是，则自动完成与车辆的蓝牙通讯连接，无需用户再执行输入配对密码的操作，也能提高车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的效率。

本步骤中，当车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，实时获取所述移动终端与所述车辆之间的第一距离，通过蓝牙定位算法来判断所述第一距离是否与第一预设距离匹配。或者，还可以是通过车辆上的红外感应器、位移传感器等部件来获取所述第一距离，具体的实现原理可以是参考现有技术，在此不做赘述。

其中，若识别到移动终端是朝着靠近车辆的方向运动，或者说识别到所述第一距离在逐渐减小，则判断所述第一距离是否小于第一预设距离；若识别到移动终端是朝着远离车辆的方向运动，或者说识别到所述第一距离在逐渐增大，则判断所述第一距离是否大于第一预设距离。所述第一距离是指移动终端与车辆之间的直线距离。

步骤102、在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。

可以理解地，当识别到所述第一距离在逐渐减小，且当判定所述第一距离小于第一预设距离时，则控制车门解锁；当识别到所述第一距离在逐渐增大，且当判定所述第一距离大于所述第一预设距离时，则控制车门上锁。这样，无需接收任何由用户手动下发的解锁或上锁指令，通过获取移动终端与车辆之间的距离，即能控制车门实现解锁或上锁的功能，使得车辆实现解锁或上锁的操作更为简单，提高了车辆的车门控制效率，也给用户使用车辆带来了便利性，提高了用户的车辆使用体验。

需要说明的是，所述第一预设距离可以是用户预先设置并保存于车辆的控制系统中，用户可以根据自身的使用情况对该第一预设距离进行更改，或者也可以是车辆在出厂前统一配置在车辆的控制系统中。

在一种具体的实时方式中，所述步骤102包括：

在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。

可以理解地，当用户携带移动终端从车内离开，并向远离车辆的方向运动，则移动终端与车辆之间的第一距离会逐渐增大，当所述第一距离大于第一预设距离，则控制车门上锁。这样，也就能够在用户携带移动终端离开车辆一定距离后，自动控制车门上锁，无需用户手动操作执行上锁，也就能够避免用户忘记上锁的情况发生，确保了车辆及车内财产的安全，也对用户使用车辆带来了便利性，提高了车辆的用户体验度。

在另一种具体的实施方式中，所述步骤102包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；

在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。

可以理解地，当用户携带移动终端向车辆靠近的方向运动时，移动终端与车辆之间的第一距离会逐渐减小，在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发。例如，可以是检测车门上的车门把手是否接收到了用户的开启操作，或者也可以是检测车门上的触控区域是否接收到了用户的触发操作。当检测到车门被触发时，说明用户已经位于车辆旁，则控制车门解锁，以方便用户进入车内。

这样，也就能够在移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离，而用户还未靠近车辆时，避免其他人进入车辆，进一步提高了车辆的安全性。例如，所述第一预设距离为3米，当移动终端与车辆之间的第一距离为2米时，用户还不能实现触发车门的操作，此时车辆仍然处于上锁状态，只有在检测到车门被触发的情况下，才控制车门解锁，确保车辆的安全。

另外，为进一步提高车辆的安全性，所述在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁的步骤，还可以包括：

在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；

在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。

例如，车辆的车门上设计有触控区域，能够获取及识别用户的指纹；在检测到车门的触控区域上接收到用户的触发操作时，获取作用于该触控区域上的指纹，并判断所述指纹是否与预设指纹匹配；在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。这样，也就限定了只能是指定用户才能执行开启车门的操作，进而防止其他用户开启车门进入车内，进一步保障了车辆的安全性。其中，触控区域可以是设置在车门把手上，或者也可以是设置在车门的其他位置；指纹识别技术可以是参考现有的指纹识别技术，在此不做赘述。

需要说明的是，所述预设指纹可以是预先存储于车辆的控制系统中，且可以是预先存储有多个用户的预设指纹，以提高车辆的实用性和方便性。

在另一种具体的实施方式中，所述步骤102包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；

在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。

也就是说，在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，车辆还需要对移动终端的解锁密钥进行认证，认证通过后，才能执行解锁车门的操作。这样，相当于对移动终端进行身份认证，只有具有与第一解锁密钥匹配的第二解锁密钥的移动终端才能认证成功，更好地确保了车辆安全。

其中，所述车辆的第一解锁密钥可以是从云端服务器实时获取，也可以是存储于车辆的控制系统中；移动终端的第二解锁密钥可以是移动终端从云端服务器实时获取，也可以是存储于移动终端终中。具体地，所述获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥的步骤，可以包括：

在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；

在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。

在车辆与移动终端均处于网络覆盖的情况下，车辆及移动终端均可以与云端服务器建立无线连接，车辆也可以与移动终端建立无线连接，以实现车辆与云端服务器之间、移动终端与云端服务器之间、车辆与移动终端之间的数据传输。

在本发明的一种实施方式中，移动终端向靠近车辆的方向运动，并且移动终端与车辆建立了蓝牙通讯连接，当移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离，车辆对当前的网络状态进行判断，若当前处于网络覆盖的情况下，则车辆向云端服务器发送解锁请求，该解锁请求中可以包含车辆识别码或车牌号码以及与该车辆绑定的移动终端的识别码等能够识别车辆身份及移动终端身份的身份信息，云端服务器根据该解锁请求中的身份信息，将第一解锁密钥下发至对应的车辆，并将与所述第一解锁密钥匹配的第二解锁密钥下发至与该车辆绑定的移动终端；车辆获取移动终端的第二解锁密钥，并在第二解锁密钥与第一解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。

需要说明的是，在车辆与移动终端处于网络覆盖的情况下，云端服务器实时地发送第一解锁密钥及第二解锁密钥，也就是说，云端服务器发送的第一解锁密钥及第二解锁密钥不是一个特定参数，可以是云端服务器在每一次接收到车辆的解锁请求后随机生成。这样，相对于一个特定参数，随机生成的解锁密钥能更好地确保车辆安全。

在本发明的一种实施方式中，当移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离，车辆判定当前不处于网络覆盖的情况下，车辆与云端服务器未能建立无线连接，则获取车辆保存的第一解锁密钥，该第一解锁密钥可以是距离最近一次开门时所使用的解锁密钥，并获取移动终端保存的第二解锁密钥，在第二解锁密钥与第一解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。

需要说明的是，车辆可以是在每一次车门解锁成功后，对于这一次车门解锁所用到的第一解锁密钥进行保存，同时删除前一次的解锁密钥；也就是说，车辆中只存储有一个第一解锁密钥，也就是最近一次车门解锁使用到的第一解锁密钥。在再次需要执行车门解锁时，如果车辆未与云端服务器建立无线连接，则以保存的第一解锁密钥作为车门是否解锁的判定参数，若车辆与云端服务器建立无线连接，则以从云端服务器获取的第一解锁密钥作为判定参数。这样，确保了车辆在网络覆盖或未覆盖的情况下，都能通过匹配的第一解锁密钥及第二解锁密钥实现车门解锁，确保了车辆的顺利使用。

在另一种具体的实施方式中，所述步骤102还可以是：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。

可以理解地，移动终端在向车辆靠近的方向运动的过程中，当移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离时，可以认为移动终端已经进入了车辆的解锁范围。此时，车辆可以获取移动终端的位置是位于车辆的哪一侧，并控制与车辆的与移动终端距离最近的车门解锁。

例如，移动终端从车辆的左前方(以车头作为正前方)向靠近车辆的方向运动，并当移动终端进入车辆的解锁范围，此时移动终端位于车辆的左侧，并且移动终端是距离车辆的左侧的驾驶室车门最近，则控制车辆的左侧的驾驶室车门解锁，或者是控制车辆的左侧车门都解锁，而其他车门仍然处于上锁状态。这样，能够防止其他车门被其他人打开，能够更好地确保车内的财产安全，提升了车辆的安全性。

在一些实施例中，所述步骤102之后还可以包括：

在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；

在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。

例如，在移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离时，车门实现解锁，用户可以进入车内；若接收到车辆启动指令，判断此时所述移动终端是否位于车内。所述车辆启动指令可以是接收于用户作用在车辆内特定的启动按键上的操作，或者也可以是接收于用户作用在与车辆匹配的电子钥匙上的操作，或者还可以是接收于用户作用在所述移动终端上指定应用程序上的操作。

需要说明的是，移动终端与车辆的第一距离的变化，可以认为是通过携带移动终端的用户的移动来实现；如上所述的，在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，实时获取所述移动终端与所述车辆之间的第一距离，通过蓝牙定位算法来判断移动终端与车辆的第一距离的变化。判断移动终端是否位于车内，可以认为是判断携带移动终端的用户是否进入车内，车辆与移动终端处于蓝牙连接的状态下，车辆内部可以是设置有多个车载蓝牙设备，以形成覆盖车内的蓝牙覆盖范围，通过蓝牙定位算法来判断移动终端是否位于该蓝牙覆盖范围内以确定移动终端是否位于车内。或者，还可以是通过设置于车内座椅下方的压力传感器来判断座椅上是否有人，或者也可以是通过车内的红外传感器来检测车内是否有人，进而判断移动终端是否位于车内。

当判定所述移动终端位于车内，则响应于所述车辆启动指令，控制所述车辆启动。这样，也就能够在车辆的车门解锁后，若接收到车辆启动指令，通过判断移动终端是否位于车内，来控制是否启动车辆，进一步确保了车辆的启动安全，也提高了车辆的安全性。

可以理解地，若移动终端与车辆之间的第一距离大于第一预设距离，此时车门实现上锁，移动终端距离车辆一定距离，不可能位于车内；这种情况下即使接收到车辆启动指令，也不会对该车辆启动指令进行响应。

请参照图2，图2是本公开的实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离。

其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。例如，所述第一预设距离为3米，所述第二预设距离为5米。

本步骤中，当车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，实时获取所述移动终端与所述车辆之间的第二距离，并判断所述第二距离是否小于第二预设距离。例如，可以是通过车辆上的红外感应器、位移传感器等部件来获取所述第一距离，具体的实现原理可以是参考现有技术，在此不做赘述。

步骤202、在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能。

其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项。需要说明的是，所述迎宾功能还可以包括其他的车辆功能，如座椅调正等。当检测到移动终端与车辆之间的第二距离小于第二预设距离，则控制车辆执行迎宾功能，如控制车辆的后视镜展开、车灯亮灯、以及喇叭鸣笛等。这样，也就能够方便用户快速锁定车辆位置，提升了车辆的用户体验度。

步骤203、判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配。

可以理解地，车辆实时获取移动终端与车辆之间的距离，在车辆执行迎宾功能后，若移动终端与车辆之间的距离在逐渐减小，判断移动终端与车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配，例如判断所述第一距离是否小于第一预设距离。

步骤204、在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。

也就是说，若移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离，则控制车门解锁。本实施例中，所述步骤304可以实现如图1所述实施例中步骤102关于如何实现车门解锁的各个实施方式，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开的实施例中，在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，实时获取移动终端与车辆之间的距离，在移动终端与车辆之间的第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能，以方便用户能够快速地锁定车辆位置；在移动终端与车辆之间的第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁，使得车辆实现解锁的操作更为简单，提高了车辆的车门控制效率，也给用户使用车辆带来了便利性，提高了用户的车辆使用体验。

请参照图3，图3是本公开的实施例提供的一种车辆控制装置的结构图，如图3所示，车辆控制装置300包括：

第一判断模块301，用于在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；

控制模块302，用于在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。

在一些实施例中，所述控制模块302包括：

检测子模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；

第一控制子模块，用于在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述第一控制子模块还用于：

在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；

在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述控制模块302包括：

获取子模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；

第二控制子模块，用于在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述获取子模块还用于：

在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；

在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。

在一些实施例中，所述车辆控制装置300还包括：

第二判断模块，用于在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；

启动模块，用于在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。

在一些实施例中，所述车辆控制装置300还包括：

第三判断模块，用于判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

迎宾模块，用于在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；

其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；

所述控制模块302还用于：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。

在一些实施例中，所述控制模块302还用于：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。

在一些实施例中，所述控制模块302还用于：

在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。

本公开的实施例提供的车辆控制装置可以用以执行上述图1所述实施例以及图2所述实施例提供的车辆控制方法的步骤，并能达到相同的技术效果，其中的相关概念以及具体实现方式可以参照上述车辆控制方法的描述，为避免重复，在此不再赘述。

本公开的实施例中，车辆控制装置300在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配，并在所述第一距离与第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。这样，无需接收任何由用户手动下发的解锁或上锁指令，通过获取移动终端与车辆之间的距离，即能控制车门实现解锁或上锁的功能，使得车辆实现解锁或上锁的操作更为简单，提高了车辆的车门控制效率，也给用户使用车辆带来了便利性，提高了车辆的用户体验度。

本公开的实施例还提供一种车辆，包括图3所述实施例提供的车辆控制装置，并能达到图3所述实施例的相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。

本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图1所述实施例以及图2所述实施例提供的车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。