手动挡车辆进入定速巡航的控制方法及系统与流程

本发明涉及定速巡航，具体地，涉及一种手动挡车辆进入定速巡航的控制方法及系统。

背景技术：

现有定速巡航功能在自动挡车辆应用广泛，由于自动挡车辆(比如：汽车起重机等重型车辆)要经常变换挡位，如图1所示的定速巡航设置开关，车辆在每次变换挡位后需重新设置，所以现有的控制模式应用在手动挡位车辆上并不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种手动挡车辆进入定速巡航的控制方法及系统，该方法通过在手动挡车辆行驶过程中，当车速大于预设车速且油门开度稳定持续时间大于设定时间的情况下，控制车辆以油门开度稳定设定时间内的平均车速进行定速巡航，避免了车辆每次换挡后重新设置定速巡航控制模式的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种手动挡车辆进入定速巡航的控制方法，该方法包括：

获取当前车速；

获取油门开度；

在所述当前车速大于预设车速且油门开度稳定持续时间大于设定时间的情况下，记录油门开度稳定设定时间内的平均车速；以及

根据所述油门开度稳定设定时间内的平均车速作为为巡航车速控制车辆进入定速巡航模式。

优选地，该方法还包括：

进入定速巡航模式后，获取车辆定速巡航车速，并与记录的所述油门开度稳定设定时间内的平均车速比较，在定速巡航车速与所述油门开度稳定设定时间内的平均车速不同的情况下，调整发动机输出功率以使车辆以所述油门开度稳定设定时间内的平均车速进行定速巡航。

优选地，该方法还包括：

进入定速巡航模式后，接收到以下任一者的控制信号后退出定速巡航模式：离合器、刹车或油门。

本发明还提供一种手动挡车辆进入定速巡航的控制系统，该系统包括：

轮速传感器，用于获取车辆当前车速；

电子控制单元，获取油门开度；在所述当前车速大于预设车速且油门开度稳定持续时间大于设定时间的情况下，记录油门开度稳定设定时间内的平均车速；以及根据所述油门开度稳定设定时间内的平均车速作为为巡航车速控制车辆进入定速巡航模式。

优选地，车辆进入定速巡航模式后：

所述轮速传感器还用于获取车辆定速巡航车速；

所述电子控制单元将所述轮速传感器获取到的所述车辆定速巡航车速与记录的所述油门开度稳定设定时间内的平均车速比较，在定速巡航车速与所述油门开度稳定设定时间内的平均车速不同的情况下，调整发动机输出功率以使车辆以所述油门开度稳定设定时间内的平均车速进行定速巡航。

优选地，所述电子控制单元还用于在车辆进入定速巡航模式后，接收到以下任一者的控制信号后退出定速巡航模式：离合器、刹车或油门。

通过上述技术方案，在获取到当前车速和油门开度后，在车辆当前车速大于预设车速并且油门开度稳定持续时间大于设定时间的情况下，记录油门开度稳定持续时间内车辆的平均车速，并控制车辆以油门开度稳定持续时间内的平均车速为巡航车速进行定速巡航。通过针对车辆车速及油门开度的监控并与相应条件进行比较，在满足条件后自动控制车辆进行定速巡航模式，可以避免车辆每次换挡后通过手动操纵重新设置车辆定速巡航的问题，方便了驾驶员的操作。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中定速巡航设置开关示意图；

图2是本发明提供的一种手动挡车辆进入定速巡航的控制方法流程图示意图；

图3是本发明提供的一种手动挡车辆进入定速巡航的控制系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本发明。

图2示出了本发明提供的一种手动挡车辆进入定速巡航的控制方法流程图示意图，如图2所示，在车辆行驶过程中，获取车辆的当前速度及油门开度，在当前车速大于预设车速且油门开度稳定持续时间大于设定时间的情况下，记录下油门开度稳定设定时间内的平均车速v1，并以油门开度稳定设定时间内的平均车速v1作为巡航车速控制车辆进入定速巡航模式。其中，由于车辆速度大小除油门开度决定外，还包括其他决定因素，因此，通过油门开度稳定设定时间内的平均车速v1作为巡航车速。

进入定速巡航后，检测车辆巡航的速度是否为记录的油门开度稳定设定时间内的平均车速v1，若速度不同，则调整发动机的输出功率以使车辆速度达到v1。具体地，在调整发动机输出功率后，进行当前车速检测，接收到实际车速反馈信号为当前车速为v1后，维持当前车速进行定速巡航。

若需要加(减)速以速度v2(大于预设速度)继续进入巡航，可以通过油门踏板控制车辆行驶速度达到v2，并使油门开度稳定持续设定时间，当检测到车辆当前速度v2大于预设速度且油门开度稳定持续时间大于设定时间后，若车辆在油门开度稳定设定时间内的平均车速为v2，则以v2作为巡航车速进行定速巡航，否则以油门开度稳定持续时间内计算的到的平均车速作为巡航车速控制车辆进入定速巡航模式。

在定速巡航过程中，若接收到离合器、刹车或油门中任一者的控制信号后控制车辆退出定速巡航模式。

图3示出了本发明提供的一种手动挡车辆进入定速巡航的控制系统结构示意图，如图3所示，该系统可以包括轮传感器和电子控制单元(ecu)，具体地，该轮速传感器检测当前车速并将当前车速发送至电子控制单元，该单子控制单元还可以获取车辆状况信号，该车辆状况信号可以包括当前车速、油门开度、油门开度稳定时间、发动机负荷等信号。当电子控制单元检测到当前车速大于预设车速且油门开度稳定持续时间大于设定时间的情况下，记录下油门开度稳定设定时间内的平均车速v1，并以油门开度稳定设定时间内的平均车速v1作为巡航车速控制车辆进入定速巡航模式。其中，由于车辆速度大小除油门开度决定外，还包括其他决定因素，因此，通过油门开度稳定设定时间内的平均车速v1作为巡航车速。

进入定速巡航后，电子控制单元判断车辆巡航的速度是否为记录的油门开度稳定设定时间内的平均车速v1，若速度不同，则调整发动机的输出功率以使车辆速度达到v1。具体地，在电子控制单元发送指令调整发动机输出功率后，控制轮速传感器进行当前车速检测，接收到实际车速反馈信号为当前车速为v1后，维持当前车速进行定速巡航。

若需要加(减)速以速度v2(大于预设速度)继续进入巡航，可以通过油门踏板控制车辆行驶速度达到v2，并使油门开度稳定持续设定时间，当电子控制单元检测到车辆当前速度v2大于预设速度且油门开度稳定持续时间大于设定时间后，若车辆在油门开度稳定设定时间内的平均车速为v2，则以v2作为巡航车速进行定速巡航，否则以油门开度稳定持续时间内计算的到的平均车速作为巡航车速控制车辆进入定速巡航模式。

在定速巡航过程中，若接收到离合器、刹车或油门中任一者的控制信号后电子控制单元控制车辆退出定速巡航模式。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。