用于车辆的制动装置的制作方法

本申请要求于2018年1月17日提交的申请号为10-2018-0006045的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

示例性实施例涉及一种用于车辆的制动装置，更具体地，涉及一种能够将负载均匀地传递到刹车片(brake pad)的车辆制动装置。

背景技术：

通常，用于车辆的电子驻车制动器的致动器由马达和动力传递装置构成，其设置成在停车时操作安装在盘式制动装置(disk brake apparatus)的卡钳上的摩擦垫。

当驾驶员按下停车制动开关时，致动器的马达的旋转力通过诸如减速器的动力传递装置传递到卡钳的输入轴。然后，通过输入轴的旋转使加压连接套筒向前移动，使得卡钳壳体和容纳加压连接套筒的活塞通过加压连接套筒的向前移动以接近彼此的方向移动，由此两个安装在活塞和卡钳壳体上的摩擦垫对盘(disk)的相对表面加压，以阻止盘的旋转。

在从单个致动器向多个活塞供应驱动力的情况下，负载可能不均匀地传递到多个活塞。在这种情况下，可能导致单侧磨损，从而降低制动性能。

在背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此，其可能包含不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明的示例性实施例提供了一种用于车辆的制动装置，其能够使用负载传递单元将负载均匀地传递到刹车片。

本发明的其他特征将在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践来学习。

本发明的示例性实施例公开了一种用于车辆的制动装置，其可包括：一对加压单元，被配置为从驱动单元接收驱动力并对刹车片加压；负载传递单元，安装在所述一对加压单元之间并且与所述一对加压单元接合，所述负载传递单元被配置为将所述一对加压单元中的任何一个的加压负载传递到另一个加压单元。

所述一对加压单元中的每一个可包括：太阳齿轮，被配置为通过从所述驱动单元传递的驱动力而旋转；行星齿轮，被配置为在与所述太阳齿轮啮合的同时旋转；承载单元，与所述行星齿轮接合；以及活塞单元，与所述承载单元接合，并被配置为接收来自所述行星齿轮的旋转力并对所述刹车片加压。

所述负载传递单元可包括一对齿圈，所述一对齿圈中的每一个被配置为在与所述一个或多个行星齿轮啮合的同时旋转，并且所述一对齿圈被配置为彼此直接或间接啮合。

所述负载传递单元还可包括一个或多个传动齿轮单元，所述传动齿轮单元设置在所述一对齿圈之间并且被配置为与所述齿圈啮合。

所述传动齿轮单元可包括正齿轮单元、锥齿轮单元和斜齿轮单元中的至少一个。

所述齿圈可包括：齿圈内部，包括沿所述齿圈内部的内周表面形成的内齿轮齿，所述内齿轮齿与所述行星齿轮啮合；以及齿圈外部，与所述齿圈内部的外表面接合，并且包括沿所述齿圈外部的外周表面形成的外齿轮齿，所述外齿轮齿与所述一个或多个传动齿轮单元啮合。

所述齿圈内部和所述齿圈外部可以彼此一体地形成。

所述齿圈内部可以比齿圈外部更朝向所述太阳齿轮突出，并且所述齿圈内部可以插入所述太阳齿轮中。

所述承载单元可以与所述活塞单元花键接合。

所述活塞单元可以从所述承载单元接收旋转力并且在朝向所述刹车片的方向上线性往复运动。

所述太阳齿轮可包括：太阳齿轮架，包括沿所述太阳齿轮架的外周表面形成的第一齿轮齿，所述第一齿轮齿与所述驱动单元啮合；以及太阳齿轮体，包括沿着所述太阳齿轮体的外周表面形成的第二齿轮齿，使得所述第二齿轮齿与所述行星齿轮啮合，所述太阳齿轮体与所述太阳齿轮架接合并且被配置为与所述太阳齿轮架的旋转中心同心。

所述太阳齿轮架和所述太阳齿轮体可以彼此一体地形成。

所述驱动单元可包括：驱动主体；以及驱动力传动齿轮单元，被配置为将驱动力从所述驱动主体传递到所述太阳齿轮。

应理解，前面的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本发明的进一步说明。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并且被并入和构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明的实施例的用于车辆的制动装置的透视图。

图2是示出根据本发明的实施例的制动装置的局部透视图。

图3是示出根据本发明的实施例的制动装置的分解透视图。

图4至图6是示出根据本发明的实施例的制动装置的驱动状态的视图。

具体实施方式

参考附图在下文中更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开彻底，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。附图中相同的附图标记表示相同的元件。

从以下参考附图对实施例的描述，本发明的各种优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于本文阐述的实施例，而是可以以许多不同的形式实现。可以提供本发明的实施例以使本发明的公开内容完整，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围，因此本发明将在权利要求的范围内进行限定。整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。

除非另外定义，否则应理解，说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本领域技术人员理解的术语相同的含义。此外，除非明确定义，否则通常使用的字典所定义的术语不应理想地或过度地正式定义。应当理解，出于本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”可以被解释为仅X，仅Y，仅Z，或者X、Y和Z两个或更多个项的任意组合。(例如，XYZ、XYY、YZ、ZZ)。除非特别相反地描述，否则本文所述的术语“包括”、“配置”、“具有”等将被理解为暗示包含所述部件，并因此应被解释为包括其他部件，而不是排除任何其他元件。

在下文中，将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施例。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的含义来解释，除非在此明确地如此定义。

图1是示出根据本发明的实施例的用于车辆的制动装置的透视图。图2是示出根据本发明的实施例的制动装置的局部透视图。图3是示出根据本发明的实施例的制动装置的分解透视图。图4至图6是示出根据本发明的实施例的制动装置的驱动状态的视图。

如图1至图4所示，根据该实施例的用于车辆的制动装置1包括加压单元100和200，以及负载传递单元300。

根据本发明的实施例的加压单元100和200被配置为从驱动单元50接收驱动力并对安装在卡钳壳体10中并且被配置为与盘(未示出)生成接触摩擦的刹车片20加压。

提供多个加压单元100和200。多个加压单元100和200彼此平行设置。基于刹车片20的中心部分，加压单元100和200对称地安装在左侧和右侧(基于图4)。

因此，加压单元100和200可以从驱动单元50接收驱动力并且以相同的加压负载对刹车片20加压，使得刹车片20移动到盘，并且通过刹车片20和盘之间的摩擦产生制动力。

如图2至图6所示，根据本发明的实施例的加压单元100和200中的每一个包括太阳齿轮110、210，行星齿轮130、230，承载单元150、250和活塞单元190、290。在图4至图6中，为了便于说明，省略了太阳齿轮架111、211。

太阳齿轮110和210可以使用从驱动单元50传递的驱动力旋转。驱动单元50包括驱动主体51，和驱动力传动齿轮单元53，所述驱动力传动齿轮单元53与驱动主体51和太阳齿轮110和210啮合并将驱动力从驱动主体51传递到太阳齿轮110和210。

具体地，驱动主体51具有驱动蜗杆轴52。驱动力传动齿轮单元53包括传递蜗轮53A和传递蜗杆轴53B。传递蜗轮53A在一侧与驱动蜗杆轴52啮合，并且传递蜗杆轴53B在另一侧与太阳齿轮110、210的太阳齿轮架111、211啮合。

太阳齿轮110和210中的每一个包括太阳齿轮架111、211和太阳齿轮体115、215。

太阳齿轮架111和211中的每一个包括沿着其外周表面形成的第一齿轮齿112、212，以与驱动单元50，具体地，与驱动力传动齿轮单元53啮合。由此，从驱动主体51产生的驱动力通过驱动力传动齿轮单元53传递到第一齿轮齿112和212。第一齿轮齿112和212形成为蜗轮形状。

根据本发明的实施例的太阳齿轮架111和211中的每一个包括插入凹陷部113、213，将在下文中详细描述齿圈310插入其中，具体地，插入齿圈内部311的预定部分。插入凹陷部113、213具有凹陷形状。

根据本发明的实施例的太阳齿轮体115和215中的每一个包括沿着其外周表面形成的第二齿轮齿117、217，以与行星齿轮130、230啮合，并且与相应的太阳齿轮架111、211接合，并且被配置为与太阳齿轮架111、211的旋转中心同心。

太阳齿轮体115和215中的每一个设置在相应的太阳齿轮架111、211的内周表面内，其中形成有插入凹陷部113、213。每个太阳齿轮体115和215与相应的太阳齿轮架111、211接合，并且被配置为与太阳齿轮架111、211的旋转中心同心。

太阳齿轮体115和215中的每一个与相应的太阳齿轮架111、211成一体并且与太阳齿轮架111、211的旋转连动，太阳齿轮架111、211由通过驱动单元50传递的驱动力驱动，具体地，由驱动力传动齿轮单元53传递的驱动力驱动，使得太阳齿轮体115和215与各自的太阳齿轮架111和211一起旋转。

太阳齿轮体115和215中的每一个设置在多个相应的行星齿轮130、230内，并且行星齿轮130、230与沿着太阳齿轮体115、215的外周表面形成的第二齿轮齿117、217啮合，使得行星齿轮130、230在它们自己的轴上旋转并围绕太阳齿轮体115、215旋转。

根据本发明的实施例的行星齿轮130和230通过与各自的太阳齿轮110和210啮合而旋转，具体地，与各自的太阳齿轮体115和215啮合而旋转，从而在它们自己的轴上旋转并且围绕各自的太阳齿轮体115和215旋转。

在本发明的实施例中，设置多个行星齿轮130、230，并以规则的角度间隔在彼此隔开的位置处围绕相应的太阳齿轮110、210的旋转中心布置。

行星齿轮130和230与相应的将在后面描述的承载单元150和250接合。当多个行星齿轮130和230围绕相应的太阳齿轮体115和215旋转时，承载单元150和250也沿顺时针方向或逆时针方向旋转(基于图4)。

当承载单元150和250旋转时，活塞单元190和290(将在下文中描述)朝向刹车片20移动并对刹车片20加压。

如图3所示，旋转轴151、251从每个承载单元150、250朝向相应的行星齿轮130、230突出。在本实施例中，设置有与行星齿轮130、230的数量对应的多个旋转轴151、251，每个旋转轴151、251穿过相应的行星齿轮130、230被接合。

因此，每个行星齿轮130、230可以在其自身轴上旋转，使得其在相应的旋转轴151、251上旋转。

如图3和4所示，根据本发明的实施例的每个活塞单元190和290与相应的承载单元150、250接合，并且包括活塞体191、291，螺栓单元193、293和螺母单元195、295。

当行星齿轮130和230沿着形成在各自太阳齿轮110和210的外周表面上的第二齿轮齿117和217旋转时，具体地，沿着形成在各自太阳齿轮体115和215外周表面的第二齿轮齿117和217旋转时，每个承载单元150和160沿顺时针方向或逆时针方向旋转(基于图4)。

当承载单元150和250旋转时，与各自承载单元150和250接合的活塞单元190和290与承载单元150和250一起旋转。

根据本发明的实施例的每个活塞体191和291具有中空结构并且布置在刹车片20的外部，以使得可以与刹车片20接触。例如，每个活塞体191和291可以具有圆柱形状。

根据本发明的实施例的螺母单元195和295分别与活塞体191和291接合，具体地，与活塞体191和291的内表面接合。

内螺纹(未示出)形成在每个螺母单元195和295的内表面上，以对应于形成在相应螺栓193、293的外周表面上的外螺纹，其将在后面描述，从而螺母单元195和295分别以螺纹接合的方式与螺栓单元193和293接合。

根据本发明的实施例的螺栓单元193和293分别与螺母单元195和295螺纹接合，并且分别与承载单元150和250花键接合。在本实施例中，虽然承载单元150和250分别与螺栓单元193和293花键接合，但是本发明不限于此。例如，各种修改，例如使用螺纹接合的结构，是可能的。

因此，当承载单元150和250旋转时，与承载单元150和250花键接合的螺栓单元193和293旋转，由此承载单元150和250的旋转运动被转换成活塞单元190和290的线性运动。

当活塞单元190和290线性移动并与刹车片20接触以对刹车片20加压时，可以通过刹车片20和盘之间的摩擦产生制动力。

如图2、3和4所示，根据本发明的实施例的负载传递单元300安装在一对加压单元100和200之间并且与加压单元100和200二者接合，以便将加压单元100和200中的任何一个的加压负荷传递到加压单元100和200中的另一个。

根据本发明的实施例的负载传递单元300包括一对齿圈310。负载传递单元300还可包括一个或多个传动齿轮单元320。

该对齿圈310中的每一个被配置为在与行星齿轮130和230啮合的同时旋转。

该对齿圈310彼此直接啮合。

该对齿圈310也间接地彼此啮合。也就是说，传动齿轮单元320设置在该对齿圈310之间并与齿圈310啮合。

如图4和6所示，根据本发明实施例的齿圈310安装在行星齿轮130和230之间。每个齿圈310包括齿圈内部311和齿圈外部315。

根据本发明的实施例的每个齿圈内部311设置在相应的行星齿轮130和230的外侧，并且在其内周表面上具有与相应的行星齿轮130和230啮合的内齿轮齿312。

安装在一侧(基于图4的左侧)的齿圈内部311的内齿轮齿312与行星齿轮130啮合，沿顺时针方向或逆时针方向旋转(基于图4)，并且通过传动齿轮单元320将驱动力传递到齿圈310，具体地，传递到设置在另一侧的齿圈外部315。

根据本发明的实施例的每个齿圈外部315与相应的齿圈内部311的外表面接合，并且在其外周表面上具有外齿轮齿316，其与传动齿轮单元320啮合。齿圈外部315与齿圈内部311一体地形成。

如图4至图6所示，当安装在一侧(基于图4的左侧)的齿圈内部311的内齿轮齿312与行星齿轮130啮合并沿一个方向旋转时，与齿圈内部311一体的齿圈外部315也沿相同方向旋转，并且通过传动齿轮单元320将驱动力传递到齿圈310，具体地说，传递到设置在另一侧(基于图4的右侧)的齿圈外部315。

如图4至图6所示，根据本发明的实施例的一个或多个传动齿轮单元320通过与齿圈310啮合而旋转，具体地，通过与形成在齿圈外部315上的外齿轮齿316啮合而旋转，并且将设置在一侧的一个齿圈310的旋转力传递到设置在另一侧的另一个齿圈310。

例如，传递到齿圈310的旋转力传递到齿圈内部311、行星齿轮230和与行星齿轮230接合的承载单元250。这里，行星齿轮230沿着相应的太阳齿轮体215的外周表面旋转，同时行星齿轮230沿其自身轴旋转。由此，与行星齿轮230接合的承载单元250旋转，使得活塞单元290移动到刹车片20。

同样地，传递到齿圈310的旋转力传递到齿圈内部311、行星齿轮130和与行星齿轮130接合的承载单元150。这里，行星齿轮130沿相应的太阳齿轮体115的外周表面旋转，同时行星齿轮130沿其自身轴旋转。由此，与行星齿轮130接合的承载单元150旋转，使得活塞单元190移动到刹车片20。

由于负载传递单元300，即使当对刹车片20加压的负载没有均匀地施加到一对加压单元100和200时，具体地，施加到一对活塞单元190和290时，设置在一侧的活塞单元190的加压负载可以传递到另一个活塞单元290，由此该对活塞单元190和290可以以均匀的加压负载与刹车片20接触。

如图4至图6所示，在本实施例中，一个或多个传动齿轮单元320具有正齿轮形状并且通过与形成在齿圈外部315的外周表面上的外齿轮齿316啮合而旋转。

然而，本发明不限于此，并且可以进行各种修改。例如，一个或多个传动齿轮单元320可以具有锥齿轮形状、斜齿轮形状，其中齿轮齿相对于一个或多个传动齿轮单元320的旋转轴以预定角度倾斜，等等。

在本实施例中，尽管一个或多个传动齿轮单元320具有齿轮形状，但是本发明不限于此，并且可以进行各种修改。例如，一个或多个传动齿轮单元320可以由与该对齿圈310接合的皮带形成，使得加压单元100和200中的一个的驱动力可以传递到加压单元100和200中的另一个。

在本实施例中，可以设置多个负载传递单元300，具体地，设置两个负载传递单元300。然而，本发明不限于此，并且可以进行各种修改。例如，可以根据该对加压单元100和200之间的距离来设置一个负载传递单元300或三个或更多个负载传递单元300。

以下，将描述具有上述构造的用于车辆的制动装置1的操作原理和效果。

如图1至图6所示，根据本实施例的用于车辆的制动装置1包括加压单元100和200，以及负载传递单元300。

在根据本发明的用于车辆的制动装置1中，多个加压单元100和200对刹车片20加压，使得刹车片20移动到盘，由此通过刹车片20和盘之间的接触摩擦产生制动力。

在本实施例中，设置了两个加压单元100和200，但是本发明不限于此，并且可以进行各种修改。例如，可以设置三个或更多个加压单元。

加压单元100和200接收来自驱动单元50的驱动力并且朝向或远离刹车片20线性往复运动。

具体地，如果使用从外部装置传递的动力从驱动主体51产生驱动力，则与驱动主体51接合的驱动力传动齿轮单元53通过从驱动主体51传递的驱动力而旋转。驱动力传动齿轮单元53的旋转力同时传递到该对加压单元100和200。

当驱动力传动齿轮单元53旋转时，分别形成在太阳齿轮110和210的外周表面上的，具体地，形成在太阳齿轮架111和211的外周表面上的第一齿轮齿112和212与驱动力传动齿轮单元53的传动蜗杆轴53B旋转啮合。

当太阳齿轮架111和211旋转时，分别与太阳齿轮架111和211接合的太阳齿轮体115和215也旋转。另外，分别与形成在太阳齿轮体115和215的外周表面上的第二齿轮齿117和217啮合的行星齿轮130和230分别围绕太阳齿轮体115和215的圆周旋转，同时每个行星齿轮130和230沿其自身轴旋转。

当行星齿轮130和230旋转时，与行星齿轮130和230接合的承载单元150和250沿顺时针方向或逆时针方向旋转。当承载单元150和250旋转时，与各自承载单元150和250接合的活塞单元190和290移动到刹车片20并且与刹车片20接触以对刹车片20加压。

由于驱动力传动齿轮单元53与该对加压单元100和200接合，所以该对加压单元100和200同时接收来自驱动单元50的驱动力。

如图5所示，在用于车辆的制动装置1的操作期间，如果传递到设置在一侧(基于图5的左侧)的一对加压单元100和200中的一个的驱动力的量大于设置在另一侧的加压单元100和200中的另一个(基于图5的右侧)的驱动力的量，活塞单元190可以与刹车片20接触，左加压单元100的每个行星齿轮130(基于图5)可以仅在其自身轴上旋转。

由于驱动力从驱动单元50连续地传递到太阳齿轮110，所以太阳齿轮110旋转，并且与太阳齿轮110啮合的每个行星齿轮130，具体地，与太阳齿轮体115啮合的每个行星齿轮130，仅在其自身轴上旋转。

加压单元100(基于图5设置在左侧)，具体地，活塞单元190，不再能够朝向刹车片20移动。因此，由于相对于此的反作用力，每个行星齿轮130仅在其自身轴上旋转，并且设置有与行星齿轮130啮合的内齿轮齿312的齿圈内部311沿顺时针方向或逆时针方向旋转。

从设置在一侧(基于图5的左侧)的加压单元100产生的反作用力通过与齿圈内部311一体接合的齿圈外部315经由负载传递单元300传递到另一侧(基于图5的右侧)。该反作用力通过外齿轮齿316、齿圈内部311的内齿轮齿312、行星齿轮230和与行星齿轮230接合的承载单元250传递到另一侧的活塞单元290。

如图4至图6所示，由于根据本发明实施例的负载传递单元300，即使加压负载偏向到设置在一侧的一对加压单元100和200的加压单元100，加压负载可以传递到另一个加压单元200，由此一对加压单元100和200可以以均匀的加压负载朝向盘对刹车片20加压。同样地，即使加压负载偏向一对加压单元100和200的加压单元200，加压负载也可以传递到另一个加压单元100，由此一对加压单元100和200可以以均匀的加压负载朝向盘对刹车片20加压。

如图3所示，根据本发明的实施例的齿圈内部311比齿圈外部315更朝向相应的太阳齿轮110和210(基于图3的左侧)突出。每个齿圈内部311的预定部分插入相应的太阳齿轮110、210中，具体地，插入相应的插入凹陷部113、213。

因此，当从驱动单元50接收旋转力时，可以防止齿圈310从相应的太阳齿轮110和210移除，因为齿圈310部分地插入到相应的太阳齿轮110和210中，具体地，插入到形成在太阳齿轮110和210中的各自插入凹陷部113和213中。

如图3所示，由于根据本发明实施例的承载单元150和250分别与活塞单元190和290花键接合，所以承载单元150和250的旋转力可以传递到相应的活塞单元190和290，具体地，传递到相应的螺栓单元193和293。

螺栓单元193和293分别与螺母单元195和295螺纹接合，螺母单元195和295与各自活塞体191和291的内表面接合，使得活塞单元190和290可以通过经由承载单元150和250传递的旋转力朝向刹车片20移动。

根据本发明的实施例，由于负载传递单元，即使加压负载偏向多个加压单元中的任何一个，该加压负载也可以传递到另一个加压单元，从而加压单元可以以均匀的加压负载对刹车片加压。

此外，齿圈内部比齿圈外部更朝向太阳齿轮突出，并且齿圈内部的预定部分插入太阳齿轮。因此，当制动时，可以防止齿圈从太阳齿轮移除。

另外，由于承载单元与活塞单元花键接合，因此可以通过承载单元的旋转将驱动力传递到活塞单元。

尽管已经参照附图中示出的特定实施例描述了本发明，但是这些仅用于说明目的，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在不脱离以下权利要求中限定的本发明的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。因此，本发明的精神和范围必须由所附权利要求限定。

尽管已经在上文中示出和描述了本公开的示例性实施例，但是本公开不限于上述具体示例性实施例，而是可以在不脱离如所附权利要求中所公开的本公开的范围和精神的情况下本公开所属领域的技术人员可以进行各种修改。此外，还应该理解这些修改落入本公开的范围和精神内。