一种电动牵引车的供电系统的制作方法

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动牵引车的供电系统。

背景技术：

近几年随着汽车行业的蓬勃发展，新车的道路运输成为汽车行业的重中之重。目前我国新车的道路运输主要依靠牵引车(牵引车头及特殊的挂车)完成，并且该牵引车主要为燃油型牵引车，然而虽然燃油型牵引车可实现新车运输，但是其油耗较高，且污染较严重。

为了解决上述问题，现有技术采用电动牵引车替换燃油型牵引车。然而，虽然电动牵引车污染小，但是电动牵引车用电量高，如此使得牵引车能耗过高，续航不足，不能在长途运输领域上使用。

综上所述，现有的电动牵引车存在续航里程短、无法实现长距离运输的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动牵引车的供电系统，以解决现有的电动牵引车存在续航里程短、无法实现长距离运输的问题。

本发明是这样实现的，本发明提供一种电动牵引车的供电系统，用于向电动牵引车供电，所述供电系统包括多个被运输车，每个所述被运输车上设置有供电装置，所述电动牵引车上设置有用电装置，至少一个被运输车上的供电装置利用所述被运输车的电池电量为所述电动牵引车上的用电装置供电，所述用电装置根据所述供电装置提供的电量向所述电动牵引车的电池充电，或者所述用电装置根据所述供电装置提供的电量驱动所述电动牵引车的电机工作。

在本发明中，通过在每个被运输车上设置供电装置，以及在电动牵引车上设置用电装置，使得至少一个被运输车上的供电装置利用被运输车的电池电量为电动牵引车上的用电装置供电，用电装置根据供电装置提供的电量向电动牵引车的电池充电，或者用电装置根据供电装置提供的电量驱动电动牵引车的电机工作。本发明使用被运输车的电量为电动牵引车供电，使得电动牵引车的续航里程增加，进而实现长距离运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的供电系统的结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的供电系统的工作流程图；

图3是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的供电系统中用电装置的结构示意图；

图4是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的供电系统中供电装置的结构示意图；

图5是本发明另一种实施例提供的一种新能源汽车的供电系统中供电装置的结构示意图；

图6是本发明一种实施例提供的一种新能源汽车的供电系统中供电装置的的电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供一种电动牵引车的供电系统，该供电系统用于向电动牵引车供电。如图1所示，该供电系统包括：多个被运输车1，每个被运输车上设置有供电装置2，电动牵引车3上设置有用电装置4，至少一个被运输车1上的供电装置2利用被运输车1的电池电量为电动牵引车3上的用电装置4供电，用电装置4根据供电装置2提供的电量向电动牵引车3的电池充电，或者用电装置4根据供电装置2提供的电量驱动电动牵引车3的电机工作。

其中，具体实施时，如图1所示，每个被运输车与1与电动牵引车3之间设置有开关5。当需要一个被运输车1向电动牵引车3供电时，则将该被运输车1与电动牵引车3之间的开关5闭合，以使得该被运输车1向电动牵引车3充电；当需要多个被运输车1向电动牵引车3供电时，则将多个被运输车1与电动牵引车3之间的开关5均闭合，以使得多个被运输车1同时向电动牵引车3充电，进而提高电动牵引车3的充电效率。

进一步地，具体实施时，电动牵引车3上的用电装置4可以采用直流充电桩实现。该直流充电桩在电动牵引车3处于行驶状态时，根据供电装置2提供的电量驱动电动牵引车3的电机工作；当电动牵引车处3于静止状态时，直流充电桩根据供电装置2提供的电量向电动牵引车3的电池充电。

如图2所示，该直流充电桩包括输入断路器、整流模块、直流接触器、熔断器以及充电枪，并且输入断路器、整流模块、直流接触器、熔断器以及充电枪依次连接，充电枪与电动牵引车3(图中未示出，请参考图1)的直流充电插座连接。

其中，供电装置2(图中未示出，请参考图1)提供的三相交流电经过输入断路器后输出至整流模块，由整流模块将三相交流电转换为电池可以接受到的直流电后，再经过熔断器、充电枪，充电枪进而向电动牵引车3充电，以此实现直流快充；需要说明的是，在本发明实施例中，直流充电桩的具体结构与现有的充电桩结构相同，并且工作原理相同，因此直立充电桩的详细电路结构与原理可参考现有技术，此处不再赘述。

进一步地，具体实施时，电动牵引车3上的用电装置4和被运输车1上的供电装置2为相同的电池充放电电路；当电动牵引车3处于静止状态时，被运输车1上的电池充放电电路将被运输车1上的电池电量转换为交流电后输出，电动牵引车3上的电池充放电电路根据交流电向电动牵引车3的电池充电。

进一步地，具体实施时，电动牵引车3上的用电装置4包括直流充电桩和电池充放电电路，被运输车1上的供电装置2为与电动牵引车3上的电池充放电电路相同的电路。

其中，当电动牵引车3处于静止状态时，被运输车1上的电池充放电电路将被运输车1上的电池电量转换为交流电后输出，电动牵引车3上的电池充放电电路根据交流电向电动牵引车3的电池充电；或者直流充电桩根据交流电向电动牵引车3的电池充电；

当电动牵引车3处于行驶状态时，被运输车1上的电池充放电电路将被运输车1上的电池电量转换为交流电后输出，直流充电桩根据交流电驱动电动牵引车3的电机工作。

下面以图3所示的流程图对本发明提供的电动牵引车的供电系统的工作过程进行具体描述，详述如下：

值得注意的是，图3所示的流程图是以被运输车1上的供电装置2采用电池充放电电路实现，而电动牵引车3上的用电装置4则是以直流充电桩和/或电池充放电电路为例进行说明，并且无论是电动牵引车3上的电池充放电电路，还是被运输车1上的电池充放电电路，该电池充放电电路都多种工作模式，分别是充电模式、电机驱动模式、带载模式或者车辆对充模式。

其中，被运输车1上的电池充放电电路在向电动牵引车3供电时，需要进行模式选择，当被运输车1上的电池充放电电路工作在带载模式或者是车辆对充模式时，被运输车1上的电池充放电电路方可将输出的交流电通过双向直流/交流(dc/ac)电路转换后向电动牵引车3上的直流充电柜或电池充放电电路供电，或者是被运输车1上的电池充放电电路将输出的交流电通过双向直流/交流(dc/ac)电路转换后向电动牵引车3上的直流充电柜和电池充放电电路供电，电动牵引车3上的直流充电柜和电池充放电电路在接收到被运输车1提供的电量时，则向电动牵引车3的动力电池供电，或者是向电动牵引车3的负载供电。

具体的，若电动牵引车3处于行驶状态，直流充电柜输出的直流电将直接用于驱动负载(如电机等)，减缓电动牵引车3的电量消耗；若电动牵引车3处于静止状态，则直流充电柜输出的直流电将进入电动牵引车3的动力电池组，为电动牵引车3充电。或者被运输车1输出的交流电，经由电路牵引车3的交流充电口，为电动牵引车3进行交流充电，实现车辆对充。

在本实施方式中，通过在被运输车1上设置供电装置2，以及在电动牵引车3上设置用电装置4，使得被运输车1上的供电装置2向电动牵引车3上的用电装置4供电，提高了电动牵引车3的续航里程，解决了现有电动牵引车3不能实现长距离运输的问题。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图4所示，电池充放电电路100包括充电接口模块20、第一控制模块21、充放电开关模块24、滤波升压模块23、电压变换模块22、第一开关模块25以及三相逆变器13。

其中，充电接口模块20与充放电开关模块24连接，充放电开关模块24与第一控制模块21以及滤波升压模块23连接，滤波升压模块23与三相逆变器13连接，三相逆变器13与电压变换模块22连接，电压变换模块22与第一开关模块25以及电池200连接，第一开关模块25与电池200连接。

具体的，当电池充放电电路100工作于充电模式时，第一控制模块21控制第一开关模块25和充放电开关模块24导通，同时第一控制模块21控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，充电接口模块20接入的交流电通过充放电开关模块24、滤波升压模块23、三相逆变器13以及第一开关模块25形成的第一通路向电池200充电；

当电池充放电电路100工作于放电模式时，第一控制模块21控制第一开关模块25和充放电开关模块24导通，同时第一控制模块21控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，电池200输出的直流电通过第一开关模块25、三相逆变器13、滤波升压模块23、充放电开关模块24以及充电接口模块20形成的第二通路向外部用电设备(电网或负载)供电。

具体的，当电池充放电电路100工作在充电模式时，第一控制模块21控制第一开关模块25和充放电开关模块24导通，第一控制模块21控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，充电接口模块20接入交流电，该交流电经由导通的充电开关模块24输出至滤波升压模块23进行升压后输出三相逆变器13，经过三相逆变器13处理后经由电压变换模块22进行电压变换后，通过导通的第一开关模块25向电池200充电；需要说明的是，当电池充放电电路100工作在放电模式时，由于放电过程为充电过程的逆过程，因此该电池充放电电路100的放电过程原理可参考充电过程的原理描述，此处不再赘述。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图5所示，充放电开关模块24包括第一开关单元240、第二开关单元241以及电流检测单元242。

其中，第一开关单元240与充电接口模块20、第二开关单元242、电流检测单元242以及第一控制模块21连接，第二开关单元241与电流检测单元242、充电接口模块20以及第一控制模块21连接，电流检测单元242与滤波升压模块23、第一控制模块21以及充电接口模块20连接。

具体的，当电池充放电电路100工作在充电模式时，电流检测单元242检测充电接口模块20接入的交流电，并将检测结果反馈给第一控制模块21；

第一控制模块21在充电接口模块20接入的交流电为单相交流电时，控制第一开关单元240处于第一导通状态，并控制第二开关单元241导通，单相交流电经由滤波升压模块23升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13将升压后的单相交流电整流为第一直流电输出至电压转换模块22，电压转换模块22对第一直流电进行电压变换后，通过第一开关模块25向电池200充电；

第一控制模块21在充电接口模块20接入的交流电为三相交流电时，控制第一开关单元240处于第二导通状态，并控制第二开关单元241断开，三相交流电经由滤波升压模块23升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13将升压后的三相交流电整流为第二直流电输出至电压转换模块22，电压转换模块22对第二直流电进行电压变换后，通过第一开关模块25向电池200充电。

在本实施方式中，通过电流检测单元242对充电接口模块20接入的交流电进行检测，使得在该交流电为单相或者三相时第一控制模块21对第一开关单元240与第二开关单元242进行不同的导通关断控制，以此实现单相交流电充电与三相交流电充电切换，丰富了电池充放电电路100的充电模式。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图5所示，电池充放电电路100还包括预充电模块26，预充电模块26与充电接口模块20、第一开关单元240、第二开关单元241、电流检测单元242以及第一控制模块21连接。

其中，当电池充放电电路100工作在充电模式时，第一控制模块21控制预充电模块26根据单相交流电或者三相交流电进行预充电，以防止单相交流电或者三相交流电过大时对滤波升压模块23或第一开关单元240造成损坏。

在本实施方式中，在电池充放电电路100中设置预充电模块26，使得该预充电模块26对第一开关单元240进行保护，防止滤波升压模块23或第一开关单元240在充电接口模块20接入的交流电过大时发生损坏，提高了电路的可靠性，即在上高压前节能型预充电，可有效保护整个电路可靠运行。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图5所示，电池充放电电路100还包括漏电检测模块27，漏电检测模块27与充电接口模块20、第一开关单元以240及预充电模块26连接，漏电检测模块27用于对充电接口模块20接入的单相交流电或者三相交流电进行漏电检测。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，具体实施时漏电检测模块27采用漏电霍尔实现。

在本实施方式中，在电池充放电电路100中设置漏电检测模块27，使得该漏电检测模块27对充电接口模块20接入的交流电进行漏电检测，防止电路发生漏电故障，进一步提高了电路的可靠性。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图5所示，电池充放电电路100还包括滤波模块28，滤波模块28与电流检测单元242以及滤波升压模块23连接，滤波模块28用于对单相交流电或三相交流电进行滤波处理。

在本实施方式中，在电池充放电电路100中设置滤波模块28，使得该滤波模块28对单相交流电或三相交流电进行滤波处理，防止单相交流电或三相交流电中的杂波对其产生影响。

进一步地，如图4和图5所示，电池充放电电路100还包括第二控制模块10、第二开关模块11以及第三开关模块12。

其中，第二控制模块10和三相逆变器13连接，三相逆变器13与第二开关模块11以及第三开关模块12连接，第二开关模块11与电池200以及第一控制模块10连接，第三开关模块12与电机300以及第一控制模块10连接。

具体的，当电池充放电电路100工作在电机驱动模式时，第一控制模块21控制第二开关模块11与第三开关模块12导通，并控制第一开关模块25与充放电开关模块24关断，第二控制模块10控制三相逆变器13的上臂桥开关导通，电池200通过第二开关模块11、三相逆变器13以及第三开关模块12驱动电机300。

具体实施时，当电池充放电电路100工作在电机驱动模式时，第一控制模块21控制第二开关模块11与第三开关模块12导通，并控制第一开关模块25与充放电开关模块24关断，第二控制模块10控制三相逆变器13的上桥臂开关导通，此时电池200的电量通过导通的第二开关模块11输出至三相逆变器13，经过三相逆变器13处理后，由导通的第三开关模块12输出至电机300，以此驱动电机300工作。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，第二开关模块11包括第一开关元件k1，第一开关元件k1的第一端与电池200的第一正极连接，第一开关元件k1的第二端与三相逆变器13连接。

具体实施时，第一开关元件k1采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第一开关元件k1的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第一开关元件k1的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第一开关元件k1也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，第三开关模块12包括第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4。

其中，第二开关元件k2的第一端与三相逆变器13连接，第二开关元件k2的第二端与电机300连接；第三开关元件k3的第一端与三相逆变器13连接，第三开关元件k3的第二端与电机300连接；第四开关元件k4的第一端与三相逆变器13连接，第四开关元件k4的第二端与电机300连接。

具体实施时，第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，第一开关模块25包括第五开关元件k5，第五开关元件k5的第一端与电池200的第二正极连接，第五开关元件k5的第二端与升压变换模块22连接。

具体实施时，第五开关元件k5采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第五开关元件k5的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第五开关元件k5的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第五开关元件k5也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，第一开关单元240包括第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8。

其中，第六开关元件k6的第一端与充电接口模块20连接，第六开关元件k6的第二端与电流检测单元242连接；第七开关元件k7的第一端与充电接口模块20连接，第七开关元件k7的第二端与电流检测单元242连接；第八开关元件k8的第一端与充电接口模块20连接，第八开关元件k8的第二端与电压检测单242元连接。

具体实施时，第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，第二开关单元241包括第九开关元件k9，该第九开关元件k9的第一端与充电接口模块20的n线端连接，该第九开关元件k9的第二端与第七开关元件k7的第二端连接。

具体实施时，第九开关元件k9采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第九开关元件k9的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第九开关元件k9的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第九开关元件k9也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，具体实施时，电流检测单元242采用具有电压检测功能的霍尔器件实现。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，预充电模块26包括第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12、第一电阻r1、第二电阻r2以及第三电阻r3。

其中，第十开关元件k10的第一端与第八开关元件k8的第一端连接，第十开关元件k10的第二端与第一电阻r1的第一端连接，第一电阻r1的第二端与第八开关元件k8的第二端连接；第十一开关元件k11的第一端与第七开关元件k7的第一端连接，第十一开关元件k11的第二端与第二电阻r2的第一端连接，第二电阻r2的第二端与第七开关元件k7的第二端连接；第十二开关元件k12的第一端与第六开关元件k6的第一端连接，第十二开关元件k12的第二端与第三电阻r3的第一端连接，第三电阻r3的第二端与第六开关元件k6的第二端连接。

具体实施时，第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，滤波模块28包括第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15、第一电容c1、第二电容c2以及第三电容c3。

其中，第一电容c1的第一端与电流检测单元242连接，第一电容c1的第二端与第十三开关元件k13的第一端连接，第十三开关元件k13的第二端与第十四开关元件k14、第十五开关元件k15以及电压转换模块22连接，第二电容c2的第一端与电流检测单元242连接，第二电容c2的第二端与第十四开关元件k14的第一端连接，第三电容c3的第一端与电流检测单元242连接，第三电容c3的第一端与电流检测单元242连接，第三电容c3的第二端与第十五开关元件k15的第一端连接。

具体实施时，第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15采用单刀单掷开关实现，该单刀单掷开关的第一端为第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15的第一端，该单刀单掷开关的第二端为第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15的第二端；需要说明的是，在本发明实施例中，第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15也可采用其他具有开关功能的器件实现，例如继电器、开关管等，此处不做具体限制。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，滤波升压模块23包括第一电感l1、第二电感l2以及第三电感l3，第一电感l1的第一端与第一电容c1的第一端连接，第二电感l2的第一端与第二电容c2的第一端连接，第三电感l3的第一端与第三电容c3的第一端连接，第一电感l1的第二端、第二电感l2的第二端以及第三电感l3的第二端均与电压变换模块22连接。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，电压转换模块22包括第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第四电感l4、第十六开关元件k16以及第十七开关元件k17。

其中，第四电容c4的第一端与第十六开关元件k16的第一端连接，第四电容c4的第二端与第五电容c5的第二端连接，并且与第十三开关元件k13的第二端、第十四开关元件k14的第二端以及第十五开关元件k15的第二端连接，第五电容c5的第二端与第十七开关元件k17的第二端以及第六电容的第二端连接，第十六开关元件k16的第二端与第十七开关元件k17的第一端连接，并且与第四电感l4的第一端连接，第四电感l4的第二端与第五开关元件k5的第二端以及第六电容c6的第一端连接，第十六开关元件k16以及第十七开关元件k17的控制端均与第二控制模块21连接(该连接发方式图中用虚线框表示)。

具体实施时，第十六开关元件k16和第十七开关元件k17采用开关管并联二极管的结构实现，并且该开关管包括但不限于三极管、晶体管等开关器件。

下面通过具体的电路结构对本发明技术方案进行说明：

图6为本发明电池充放电电路100一种举例的电路图，为方便说明电池充放电电路100，图6中第二控制模块与三相逆变器13中的各个开关的连接关系，以及第一控制开关21与开关元件k1至k17的连接关系未一一连接，仅用虚线示意。

具体的，当电池充放电电路100工作在电机驱动模式时，第二控制模块10控制三相逆变器13的上桥臂开关导通，第一控制模块21控制第一开关元件k1至第四开关元件k4闭合，此时电路中其他开关元件均断开。电池200输出的直流电经过导通的第一开关元件k1输出至三相逆变器13，三相逆变器13将该直流电转换后三相交流电后通过导通的第二开关元件k2、第三开关元件k3以及第四开关元件k4输出至电机300，以驱动电机300工作。

当电池充放电电路100工作在充电模式时，第二控制模块10控制三相逆变器13的下桥臂开关导通，第一控制模块21控制第一开关元件k1至第四开关元件k4断开，并控制第五开关元件k5闭合。在该模式下，交流充电口即充电接口模块20接入外部交流电，电流检测单元242对该接入的交流电进行检测，如果该交流电为单相交流电，则第一控制模块21控制第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第九开关元件k9闭合，该单相交流电通过闭合的第六开关元件k6与第七开关元件k7输出至升压电感l1、l2以及l3，经过其升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13对其进行转换后输出至电容c4、电容c5、电容c6、开关元件k16、开关元件k17以及电感l4组成的电压转换电路进行电压转换，转换后的电压通过导通的第五开关元件k5向电池200充电。

如果该交流电为三相交流电，则第一控制模块21控制第六开关元件k6、第七开关元件k7以及第八开关元件k8闭合，第九开关元件k9断开，该三相交流电通过闭合的第六开关元件k6、第七开关元件k7以及地板开关元件k8输出至升压电感l1、l2以及l3，经过其升压后输出至三相逆变器13，三相逆变器13对其进行转换后输出至电容c4、电容c5、电容c6、开关元件k16、开关元件k17以及电感l4组成的电压转换电路进行电压转换，转换后的电压通过导通的第五开关元件k5向电池200充电。

需要说明的是，在充电模式下，第一控制模块21还控制第十开关元件k10至第十五开关元件k15处于闭合状态，以便于由第十开关元件k10、第十一开关元件k11、第十二开关元件k12、第一电阻r1、第二电阻r2以及第三电阻r3组成的电路进行预充电，防止交流充电口接入的交流电对第六开关元件k6至第八开关元件k8造成损坏；此外，便于由第十三开关元件k13、第十四开关元件k14、第十五开关元件k15、第一电容c1、第二电容c2以及第三电容c3组成的滤波抗干扰电路对接入的交流电进行滤波抗干扰处理。

进一步地，该电池充放电电路100还具有离线带载模式与车辆对充模式。其中离线带载模式即为放电模式，该模式的具体工作原理为充电模式的逆过程，具体可参考充电模式的工作过程，此处不再赘述；此外，车辆对充模式实质上为设置在一个车辆上的电机驱动与电池充电装置工作在放电模式，另一个车辆上的电机驱动与电池充电装置工作在充电模式。

例如本发明实施例提供的电动牵引车的供电系统中被运输车上的电池充放电电路则是工作在放电模式，而电动牵引车上的电池充放电电路则工作在充电模式。具体的，被运输车上的电池充放电电路将被运输车的电池电量转换为交流电后通过交流接口输出至电动牵引车上的电池充放电电路的交流接口，电动牵引车上的电池充放电电路则根据被运输车的电池充放电电路提供的交流电向电动牵引车的动力电池组充电，以延长电动牵引车的续航里程。

此外，被运输车上的电池充放电电路将被运输车的电池电量转换为交流电后，还可以通过交流接口输出至电动牵引车上的直流充电桩，以便电动牵引车上的直流充电桩根据该交流电驱动电动牵引车的电机，或者是根据该交流电向电动牵引车动力电池组充电。

在本发明中，通过在每个被运输车上设置供电装置，以及在电动牵引车上设置用电装置，使得至少一个被运输车上的供电装置利用被运输车的电池电量为电动牵引车上的用电装置供电，用电装置根据供电装置提供的电量向电动牵引车的电池充电，或者用电装置根据供电装置提供的电量驱动电动牵引车的电机工作。本发明使用被运输车的电量为电动牵引车供电，使得电动牵引车的续航里程增加，进而实现长距离运输。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。