本实用新型属于定位监控设备技术领域，具体涉及一种结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置。
背景技术：
经济的发展需要很多车辆跨地域作业，如何对大区域范围内的车辆进行有效地管理，提高有限资源的有效利用率，是摆在车队经营管理者面前的一个不容忽视的问题。实时对车辆的位置、状态等动态信息进行监控，及时排除车辆遇到的问题，可以提高车辆的利用效率，保障司机的人身安全。因此，对这种地域广大、机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务是社会所需，也是公安、银行、物流管理等行业的所求。建立一个基于位置的、面向公众的跨地域的、集各种服务于一身的开放式系统，形成一个有效的运行网络，可以实施多领域、社会化的服务。
近年来由于全球定位系统(GPS)技术的发展，使得移动目标的实时定位成为可能，同时无线通信技术也得到了长足进展，使我们对移动目标进行远程监控调度成为可能。
随着国内汽车保有量的持续快速的增长，各类车辆，特别是重型机车类和公交，其安全问题一直引人重视，所以国家交通部特意提出相关规定，除“两客一车”车辆外，半挂牵引车和重型载货汽车(12吨以上)也都要安装实用符合标准的卫星定位装置，接入道路运输车辆动态监控平台，对道路上行驶的车辆和驾驶员进行监控和管理。
随之而生的汽车电子技术和车载产品也在快速发展，种类不断的推陈出新。现今市面上盛行的重型机车监控诊断终端大多是体积大、笨重、操作繁琐和功能单一等不足之处，让其使用者有诸多不便之处，无法满足日益增长的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置，解决了现有的车载终端结构复杂、体积大、但是功能单一的缺点。
本实用新型所采用的技术方案是：结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置，包括主控芯片和电源模块，电源模块接入车载OBD电源端口进行调压整流后为主控芯片供电，主控芯片分别连接有GPS模块、加速度传感器及通讯模块，主控芯片通过通讯模块与远程监测中心和/或通讯终端进行数据通讯。
进一步的，主控芯片还连接有防盗振动传感器。
进一步的，主控芯片还连接有内置扬声器。
进一步的，主控芯片还连接有WIFI模块。
进一步的，主控芯片还连接有蓝牙模块。
进一步的，主控芯片还连接有SOS求救模块，SOS求救模块具有触发按钮。
进一步的，主控芯片还连接有指纹识别模块。
进一步的，主控芯片还连接有RFID模块。
进一步的，主控芯片还连接有NFC模块。
本实用新型的结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置解决了现有的车载终端结构复杂、体积大、但是功能单一的缺点。具体来说，具有以下优点：
1、供电模式简单，通过直插于重型机车上的圆形OBD接口来获取其工作所需的电能；
2、内置了加速度传感器模块可以获取车辆的状态，从而可以监测到车机的驾驶行为，如急刹车、怠速拖行等行为事件；
3、设置了GPS模块，配合通讯模块可以实现车辆的实时定位追踪功能；
4、内置了扬声器，可以实现状态异常发出警报的作用，而且还可实现来电无线通话的功能；
5、设置了蓝牙模块，支持蓝牙相关的应用，以及可以通过蓝牙模块实现远程断油断电功能；
6、还设置了RFID/NFC/指纹识别模块，来记录/识别使用者的身份和使用情况；
7、还设置了SOS求救模块，可以在发生紧急事件时，及时发送求救信号，大大地提高救援速度；
8、同时还设置了WIFI模块，在使用过程中，可以在很大程度上降低成本的，同时还提高了数据传输速度，可以作为上下载通道。
综上所述，本实用新型的结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置实现了功能多样化、模块配置个性化、实用安全等特点。
附图说明
图1是本实用新型结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置的结构框图。
图中，1.主控芯片，2.电源模块，3.GPS模块，4.加速度传感器，5.通讯模块，6.防盗振动传感器，7.内置扬声器，8.WIFI模块，9.蓝牙模块，10.SOS求救模块，11.指纹识别模块，12.RFID模块，13.NFC模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供的结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置的结构如图1所示，包括主控芯片1和电源模块2，电源模块2接入车载OBD电源端口，对车载OBD电源端口的输出电压进行调压整流后为主控芯片1供电，主控芯片1分别连接有GPS模块3、加速度传感器4及通讯模块5，利用GPS模块3获取车辆位置信息，利用加速度传感器4获取获取车辆当前状态和驾驶行为，比如紧急事件(急刹车、急转弯、急加速等)和事故事件(碰撞和翻车等)，主控芯片1通过通讯模块5与远程监测中心和/通讯终端进行数据通讯，便于监控者判断车辆的状态。事例性的，远程监测中心可以为计算机服务器，通讯终端可以为手机。
本实用新型的一种重型机车监控诊断终端利用其电源模块直插于重型机车上的圆形OBD口就可以获取主控芯片的工作电压，具有即插即用性的特点，使用起来十分方便，而利用GPS模块接收卫星位置信息，并利用通讯模块将该卫星位置信息按照设定的时间发送给计算机服务器或手机，以便使用者能够获取重型机车的卫星位置信息，实现了车辆的定位追踪功能。
另外，本实用新型的结合OBD接口、GPS和3D传感器的汽车检测装置支持诊断通信协议SAE J1708/J1939，可以实现自诊断功能。
具体地，主控芯片1还分别连接有防盗振动传感器6和内置扬声器7，只要防盗振动传感器6探测到重型机车状态异常时，重型车载监控诊断终端就会利用通讯模块5向计算机服务器或手机发送报警信息，实现报警防盗功能，并且当汽车超速时，内置扬声器就会发出报警声响。
主控芯片1还连接有WIFI模块8，WIFI模块8可以选择内嵌入重型车载监控诊断终端，采用标准的TCP/IP协议，联网方便，采用无线的方式，可以作为消费通道，支持车载POS应用、智能公交的应用，易于和其他系统相连；也可以作为上下载通道，实现GPS地图数据、音视频文件等更新；不需要插拔，更新速度快，费用低，便于车联网连接；还可以作为跟踪监测信息传送通道，例如可以应用于汽车大巴的进出站通道、中途检查管理，不需要停车，实时将信息发送到检查点。
主控芯片1还连接有蓝牙模块9，蓝牙模块9可以支持蓝牙应用APP和蓝牙应用配件，实现对重型车的远程断油断电。
主控芯片1还连接有SOS求救模块10，SOS求救模块10具有触发按钮，该触发按钮设置于本监控诊断终端的尾端，当驾驶员发生突发事故而被困于车内时，只要在稍有意识的情况下，按下触发按钮，设备即会发出求助信号，发送车辆的定位数据信息，让使用者车内人员及时得到救援。在一定程度上保障了驾驶人员的人身安全，这在交通事故频发的今天尤为重要。
主控芯片1还连接有指纹识别模块11，指纹识别模块11可以根据录入的用户指纹来识别驾车人员的身份，识别率高，支持指纹自启汽车，防盗效果好，具有高机密性、安全性、记忆性、耐用性等的特点。
主控芯片1还连接有RFID模块12，RFID(Radio Frequency Identify，无线射频识别)模块是一种非接触式的自动识别技术，主要应用于较多数量的货物清点和较远距离的识别，用于公交支付系统等，有很强的抗干扰性能和快速的识别能力，能适应对各类运动车辆数据交换的管理。
主控芯片1还连接有NFC模块13，NFC(Near Field Communication，近场通信技术)是一种短距高频的无线电技术，NFC模块13能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换，其最大的优点在于交互过程十分简单，具有连接快、功耗低，支持无电读取，安全性和私密性高的优点，可以用于汽车共享、汽车租赁和车队管理等费用支付方面。
进一步的，主控芯片1还可以计算GPS模块3接收的卫星位置信息的速度进行超速报警，而且使用者还可以在主控芯片里面设定电子围栏，通过比较卫星位置信息，当重型车载监控诊断终端在电子围栏的范围之外时，报警信息就通过通讯模块上报给计算机服务器或手机。同时，通讯模块优选使用UBLOX公司的GSM模块，其可检测到GSM信号是否有干扰。当有干扰时，自动保存汽车的卫星位置等信息数据，当干扰消除时，立即向计算机服务器或手机发送报警信息及被保存的信息数据。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，在本实用新型公开的技术方案基础上，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。