1.一种伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，用于与伸缩机构的连接座连接，包括踏步板和紧固组件，所述踏步板面向所述连接座的一面设有卡槽，所述卡槽沿着所述踏步板的长度方向设置，所述紧固组件包括滑动件和配合件，所述滑动件可滑动式地吊设于所述卡槽上，所述滑动件与所述配合件螺纹配合，所述连接座锁固于所述滑动件和所述配合件之间。
2.根据权利要求1所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述滑动件设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为通孔，所述配合件包括第一头部和第一杆部，所述第一头部和所述第一杆部的连接处形成第一台阶，所述第一杆部设有第一外螺纹，所述第一杆部穿过所述连接座的连接孔后与所述第一螺纹孔连接，且所述第一头部与所述连接座相抵，所述第一杆部与所述卡槽的槽底相抵。
3.根据权利要求2所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述滑动件包括内装段和伸出段，所述内装段和所述伸出段的连接处形成第二台阶，所述内装段设于所述卡槽内，所述伸出段伸出于所述卡槽。
4.根据权利要求3所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述连接孔包括依次连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔用于容纳所述伸出段且与所述伸出段的形状相配合，所述第二级孔用于供所述第一杆部伸出且与所述第一杆部的形状相配合，所述第三级孔用于容纳所述第一头部且与所述第一头部的形状相配合。
5.根据权利要求1所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述滑动件包括第二头部和第二杆部，所述第二头部和所述第二杆部的连接处形成第三台阶，所述第二头部设于所述卡槽内，所述第二杆部伸出所述卡槽，所述第二杆部设有第二外螺纹，所述配合件设有第二螺纹孔，所述第二杆部穿过所述连接座的连接孔后与所述第二螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述配合件包括螺母和垫片。
7.根据权利要求5所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述连接孔包括相连通的装配孔和槽孔，所述第二杆部与所述装配孔相配合，所述配合件设于所述槽孔内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述踏步板的底侧向上凹设有所述卡槽，所述踏步板与所述连接座上下设置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩踏脚装置的踏板结构，其特征在于，所述卡槽为两个或多个，所述紧固组件与所述卡槽一一对应。
10.一种伸缩踏脚装置，其特征在于，包括伸缩机构、驱动机构和如权利要求1至9中任一项所述的踏板结构，所述伸缩机构包括固定座、摆臂和连接座，所述摆臂的一端与所述固定座连接，另一端与所述连接座连接，所述踏步板连接于所述连接座的前端，所述驱动机构用于驱动所述摆臂往复摆动。