车门无钥匙开关系统及汽车的制作方法

本实用新型涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车门无钥匙开关系统及汽车。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，现代汽车越来越智能化，车门无钥匙开关系统逐渐成为研究热点。

现有的车门无钥匙开关系统通常需要借助用户携带的智能钥匙，通过判断智能钥匙的标识是否匹配汽车标识，来确定是否开启车锁，实现无需用户手动开锁，简化了用户的开锁过程，但是采用这种系统，仍然需要用户携带智能钥匙，如果智能钥匙丢失或损坏，用户将无法进入汽车，且在用户进入汽车后，需要用户手动调节汽车内座位、方向盘等受控部件的位置，用户体验不佳。

因此有必要设计一种新的车门无钥匙开关系统，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种车门无钥匙开关系统及汽车，以实现提高用户体验。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种车门无钥匙开关系统，包括：处理器、第一手指静脉采集器、车锁、位置可调座椅以及可调节所述位置可调座椅的第一驱动件；

所述第一手指静脉采集器安装于车门，所述第一驱动件与所述位置可调座椅连接，所述第一手指静脉采集器、所述车锁以及所述第一驱动件均与所述处理器连接。

可选的，所述系统还包括：安装于车门的距离传感器，所述距离传感器与所述第一手指静脉采集器连接。

可选的，所述系统还包括：安装于车门的震动提示模块；

所述震动提示模块与所述处理器连接。

可选的，所述系统还包括：第二手指静脉采集器、启动模块、电器部件以及发动机，四者都安装于汽车内，

所述第二手指静脉采集器、所述启动模块、所述电器部件以及所述发动机均与所述处理器连接。

可选的，所述系统还包括：方向盘以及可调节所述方向盘的第二驱动件，

所述方向盘与所述第二驱动件连接；所述第二驱动件与所述处理器连接。

可选的，所述系统还包括：后视镜以及可调节所述后视镜的第三驱动件；

所述后视镜与所述第三驱动件连接；所述第三驱动件与所述处理器连接。

可选的，所述第一手指静脉采集器包括：第一近红外光源模块和第一红外图像传感器，

所述第一近红外光源模块与所述距离感应器连接；所述第一红外图像传感器与所述处理器连接。

可选的，所述第一手指静脉采集器和所述第二手指静脉采集器均采用透射式结构。

第二方面，本实用新型提供了一种车门无钥匙开关汽车，包括车门以及车体，所述车门安设于所述车体对应主驾的位置，还包括上述的车门无钥匙开关系统，所述第一手指静脉采集器以及车锁均安设于所述车门上，所述处理器、所述位置可调座椅以及所述第一驱动件均安设于所述车体内。

本实用新型具有以下有益效果：实现了用户在无智能钥匙的情况下进入汽车，且在用户进入汽车后，汽车可以自动调整汽车内受控部件的位置，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车门无钥匙开关系统的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车门无钥匙开关系统的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了提高用户体验，本实用新型提供了一种车门无钥匙开关系统及汽车，下文将结合图1对具体实施例进行说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种车门无钥匙开关系统，包括：处理器101、位置可调座椅102、可调节所述位置可调座椅的第一驱动件103、第一手指静脉采集器104以及车锁105；

第一手指静脉采集器104安装于车门，第一驱动件103与位置可调座椅102连接，第一手指静脉采集器104、车锁105以及第一驱动件103均与处理器101连接。

上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

第一驱动件103可以为直流电动机、交流异步电动机、交流异步电动机或气缸驱动件等。

具体的，第一手指静脉采集器104可以采集用户预设数量的手指信息，从而得到该用户预设数量的手指静脉图像，并将所得的手指静脉图像传送给处理器101，基于所得的手指静脉图像，处理器101可以判断是否开启车锁105，在判定开启车锁105后，可以控制车锁105开启，并可以基于所得的手指静脉图像调取该用户的最后驾驶参数，向第一驱动件103发送该用户的最后驾驶参数，进而，第一驱动件103可以按照最后驾驶参数调节位置可调座椅102的位置。

预设数量可以根据设计者的需求事先设定，例如，可以为1、2、3、4、5等等。

最后驾驶参数可以包括：汽车的座位高度、座位靠背角度、座位前后位置参数中的至少一种。本实用新型实施例中提及的位置可调座椅可以均指汽车的主驾座椅，座位靠背角度可以为：主驾座椅的坐垫与靠背之间的夹角；座位前后位置参数可以为：主驾座椅与刹车/油门之间的距离。

从而，用户可以在无智能钥匙的情况下进入汽车，并在进入汽车后可以无需调整位置可调座椅的位置，提高了用户体验。

参见图2，一种实现方式中，系统还可以包括：安装于车门的距离传感,106，距离传感器106与第一手指静脉采集器104连接。

具体的，距离感应器106可以安装于汽车的车门上，第一手指静脉采集器104可以安装于车门的车把手上，处理器101和第一驱动件103可以设置于汽车内；车锁105可以设置于车门上。

需要说明的是，车门可以分为：外侧车门和内侧车门，外侧车门和内侧车门分别为远离汽车内体的一侧和靠近汽车内体的一侧，车门的车把手可以分为：内侧车把手和外侧车把手，外侧车把手和内侧车把手分别为：设置于外侧车门和内侧车门的车把手。本实用新型中提及的车门均指外侧车门，车把手均指外侧把手。也就是，第一手指静脉采集器104可以安装于汽车外侧车门的车把手上，距离感应器106可以安装于汽车的外侧车门。

具体的，当距离感应器106识别出用户的开门动作后，可以启动第一手指静脉采集器104，第一手指静脉采集器104可以采集该用户预设数量的手指信息。

应用本实用新型实施例，第一手指静脉采集器104可以在识别出用户的开门动作后才启动，节约了系统资源。

一种实现方式中，处理器101可以包括：特征比对模块、存储模块以及位置调整模块；第一手指静脉采集器104、车锁105、位置调整模块以及存储模块均与特征比对模块连接；第一驱动件103以及存储模块均与位置调整模块连接。

特征比对模块可以接收第一手指静脉采集器104传送的预设数量的手指静脉图像，从每一手指静脉图像中提取静脉特征值，并从存储模块中获得预设静脉特征值，将所提取的静脉特征值和预设静脉特征值进行特征比对，得到特征比对成功的次数；当所得次数大于或等于预设成功次数时，判断车锁是否落锁；若落锁，则可以控制车锁105开启，并可以将所提取的静脉特征值传送给位置调整模块；若未落锁，则可以控制车锁105关闭。

预设成功次数可以根据设计者的需求事先设定，具体的，预设成功次数可以小于或等于前述预设数量，例如，预设数量为4时，预设成功次数可以为1、2、3、4中的一种。

位置调整模块可以确定用户的用户标识以及汽车的当前驾驶参数，并从存储模块中获得所确定的用户标识对应的最后驾驶参数，判断最后驾驶参数与当前驾驶参数是否一致；若不一致，则将最后驾驶参数发送给第一驱动件103，进而，第一驱动件103可以按照最后驾驶参数调节位置可调座椅102的位置。

位置调整模块确定用户的用户标识的方式可以为：利用所获得的静脉特征值，从存储模块获得该静脉特征值对应的用户标识；或者，还可以为：在用户坐上汽车座位后，获得用户的体重，利用所获得的体重，从存储模块获得该体重对应的用户标识。

为了引导用户，该系统还可以包括：安装于车门的震动提示模块；震动提示模块与处理器连接。

在处理器判定用户未通过验证后，可以开启震动提示模块，从而车门可以震动，从而，用户在察觉到车门震动后，可以重新将手放置于第一手指静脉采集器所在的位置，故，第一手指静脉采集器可以重新开始采集用户的预设数量的静脉特征图像，实现了引导用户的作用。

在其他实现方式中，系统还可以包括：语音提示模块；语音提示模块与处理器连接。

处理器在判定用户未通过验证后，可以开启语音提示模块，语音提示模块可以播放提示信息。提示信息可以为一段铃声，也可以为一段包含具体内容的语音。

从而，用户在听到语音提示信息后，可以重新将手放置于第一手指静脉采集器所在的位置，故，第一手指静脉采集器可以重新开始采集用户的预设数量的静脉特征图像，更好的实现了引导用户的作用。

另外，语音提示模块还可以包括通信单元，在处理器判定用户未通过验证后，通信单元可以向预先绑定的终端设备发送报警信息，终端设备可以为汽车已绑定的手机卡所在的手机、平板等设备。另外，在发送报警信息的同时，也可以向汽车发送控制指令，以控制汽车发出警报声、闪烁车灯等。

为了便于用户启动/关停汽车，在一种实现方式中，所述系统还包括：第二手指静脉采集器、启动模块、电器部件以及发动机，四者都安装于汽车内，

所述第二手指静脉采集器、启动模块、所述电器部件以及所述发动机均与所述处理器连接。

在处理器控制车锁开启后，当第二手指静脉采集器采集到用户的待识别静脉特征图像时，可以将待识别静脉特征图像传送给启动模块，从而启动模块可以对待识别静脉特征图像进行静脉验证，得到静脉验证结果；确定汽车的当前运行状态，并将静脉验证结果以及汽车的当前运行状态传送给处理器，从而处理器可以根据当前运行状态以及静脉验证结果，向电器部件和/或发动机发送控制指令，以启动/关停汽车内电器部件和/或发动机。

待识别静脉特征图像可以为：将用于识别的静脉特征图像。第二手指静脉采集器的具体位置可以根据设计者的需求事先设定，例如，可以为方向盘中间的位置，也可以为支撑方向盘的杠杆上的某个位置等。

汽车的运行状态可以包括：踩刹车状态、未踩刹车状态、档位在P档状态以及档位未在P档状态等。P档是自动档车型中最常见的一种档位，P档可以作为停车档的标识。

汽车内电器部件可以包括以下中的至少一种：车载行车记录仪、车载导航仪、车载播放器以及车载电源等等。

具体的，处理器根据当前运行状态以及静脉验证结果，启动/关停汽车内电器部件和/或发动机的方式可以根据设计者的需求设计，本实用新型实施例对此不做限定。例如，在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，一种实现方式中，可以为：

若汽车当前运行状态为：踩刹车状态时，则可以控制发动机启动；若当前运行状态为：未踩刹车状态时，可以控制汽车内电器部件启动；在汽车内电器部件被启动后，若处理器再次得到静脉验证结果，且静脉验证结果为用户通过验证，当前运行状态为：未踩刹车状态时，则控制汽车内电器部件关闭；

在汽车发动机启动后，若当前运行状态为：档位在P档时，则可以在静脉验证结果为用户通过验证的情况下，关停汽车发动机以及汽车内电器部件；若当前运行状态为：档位未在P档时，则可以关停汽车发动机。

可见，应用本实用新型实施例，用户只需将手指放入第二手指静脉采集器，汽车即可自行启动/关停汽车内电器部件和/或发动机，实现了便于用户启动/关停汽车。

一种实现方式中，所述系统还包括：方向盘以及可调节所述方向盘的第二驱动件，所述方向盘与所述第二驱动件连接；所述第二驱动件与所述处理器连接。

第二驱动件和第三驱动件均可以为直流电动机、交流异步电动机或交流异步电动机等。

具体的，最后驾驶参数还可以包括：方向盘的高度、方向盘的角度、方向盘的前后位置参数中的至少一种。方向盘的角度可以为：方向盘中轴与中控仪表盘之间的夹角；方向盘的前后位置参数可以为：方向盘中轴与中控仪表盘之间的距离。

处理器101在控制车锁105开启后，可以基于所得的手指静脉图像调取该用户的最后驾驶参数，向第二驱动件发送该用户的最后驾驶参数，进而，第二驱动件可以按照最后驾驶参数调节方向盘的位置。

又一种实现方式中，所述系统还包括：后视镜以及可调节所述后视镜的第三驱动件；所述后视镜与所述第三驱动件连接；所述第三驱动件与所述处理器连接。

基于此，最后驾驶参数还可以包括：后视镜的角度参数。处理器101在控制车锁105开启后，可以基于所得的手指静脉图像调取该用户的最后驾驶参数，向第三驱动件发送该用户的最后驾驶参数，进而，第三驱动件可以按照最后驾驶参数中的后视镜的角度参数调节后视镜的位置。

具体的，第一手指静脉采集器可以包括：第一近红外光源模块和第一红外图像传感器，第一近红外光源模块与距离感应器106连接；第一红外图像传感器与处理器101连接；

第二手指静脉采集器可以包括：第二近红外光源模块和第二红外图像传感器，二者均与处理器101连接。

在距离感应器106识别出用户的开门动作后，可以启动第一近红外光源模块，进而第一近红外光源模块可以点亮光源，从而当用户将手放入第一红外传感器时，在第一近红外光源的照射下，第一红外传感器可以采集该用户手指的信息，得到该用户的手指静脉图像。

当处理器101控制车锁开启后，处理器101还可以启动第二近红外光源模块，进而，第二近红外光源模块可以点亮光源，从而当用户将手放入第二红外传感器时，在第二近红外光源的照射下，第二红外传感器可以采集该用户手指的信息，得到该用户的待识别静脉特征图像。第一红外传感器和第二红外传感器可以均为图像采集CCD摄像头。

具体的，所述第一手指静脉采集器和所述第二手指静脉采集器可以均采用透射式结构。另外，第一手指静脉采集器和第二手指静脉采集器也可以均采用反射式结构，或者，还可以一个采用反射式结构，另一个采用透射式结构。

反射式结构是指：近红外光源模块和红外传感器位于手指的同一面，红外传感器采集到的是通过光线反射机制形成的静脉特征图像；透射式结构是指：近红外光源模块和红外传感器位于手指的相对面，红外传感器采集到的是通过光线透射机制形成的静脉特征图像。

另外，为了便于对不同用户的管理，汽车内还可以设置人机交互界面，处理器还可以包括权限设置单元，权限设置单元可以与人机交互界面连接，每辆车可设置1个最高权限用户。在最高权限用户通过认证后，该最高权限用户可以预先通过该人机交互界面提供的指静脉录入和删除功能，管理汽车的授权人，针对每一授权人，至少录入该授权人同手掌2个手指，进而，汽车的存储模块中可以预先存储不同授权人的预设静脉特征值。

由于每个用户可以对应存储至少两个预设静脉特征值，从而，对于同一用户，可以增加特征比对的次数，提高特征比对结果的可靠性。

一种车门无钥匙开关汽车，包括车门以及车体，所述车门安设于所述车体对应主驾的位置，还包括上述的车门无钥匙开关系统，所述第一手指静脉采集器以及车锁均安设于所述车门上，所述处理器、所述位置可调座椅以及所述第一驱动件均安设于所述车体内。

从而，用户可以在无智能钥匙的情况下进入汽车，并在进入汽车后可以无需调整位置可调座椅的位置，提高了用户体验。

需要说明的是，上述车门无钥匙开关汽车的实施例，与前述车门无钥匙开关系统部分提及的实施例相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。