自动行驶汽车的制作方法

文档序号:16458008发布日期:2019-01-02 22:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动行驶汽车,其特征在于,所述自动行驶汽车包括:

车体,所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件,所述车体中设置有容纳腔室,所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板,所述盖板用于封盖所述容纳腔室;

控制装置,所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接,所述控制装置设置于所述车体的车壳内;

感测装置,所述感测装置容纳于所述容纳腔室内;

升降装置,所述升降装置与所述感测装置连接,所述升降装置设置于所述容纳腔室内,所述升降装置用于将所述感测装置升起,以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外,所述升降装置用于将所述感测装置降低,以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。

2.根据权利要求1所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述升降装置还包括升降杆和至少三支撑杆,所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接,所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮。

3.根据权利要求2所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述支撑轮还包括旋转限制构件;

所述旋转限制构件设置在所述支撑轮的轮体与所述车体的外表面或所述盖板的表面之间,所述旋转限制构件用于调节所述支撑轮的所述轮体的旋转。

4.根据权利要求3所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述旋转限制构件具有朝向所述车体的外表面侧凹陷的凹部。

5.根据权利要求4所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述凹部呈大致圆形。

6.根据权利要求4所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述凹部的尺寸比所述支撑轮的所述轮体的尺寸小。

7.根据权利要求2所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述支撑轮还包括防滑构件。

8.根据权利要求7所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述防滑构件具有向所述车体的外表面侧突出的至少两个环状突起。

9.根据权利要求8所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述防滑构件由具有大致同心圆的直径不同的至少两个环状突起排列而形成。

10.根据权利要求8所述的自动行驶汽车,其特征在于,所述环状突起用于与所述车体的外表面或所述盖板的表面抵接,以增加所述防滑构件与所述车体的外表面或所述盖板表面之间的摩擦力。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1