1.一种车载式全景采集装置，安装在地面交通工具上，其特征在于，包括：支撑底座、设备主机以及摄像组件；
所述支撑底座与所述地面交通工具连接；
所述设备主机安装在所述支撑底座上，所述摄像组件设置在所述设备主机的顶部；
所述设备主机包括：
形成有腔体的外壳；
设置在所述腔体内的GNSS接收机、控制模块、以及惯性测量模块。
2.根据权利要求1所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述支撑底座包括在所述设备主机底部间隔设置的至少两个支撑足，所述支撑足的底端开有限位孔；
所述支撑底座还包括固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述地面交通工具的行李架底角固定件并旋入所述限位孔进行固定。
3.根据权利要求2所述的车载式全景采集装置，其特征在于，在每个所述支撑足和所述行李架底角固定件之间还设置有减振垫。
4.根据权利要求1所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述摄像组件包括：
全景摄像头；
框形架，所述全景摄像头被固定在所述框形架内；
连通支架，所述连通支架的两端分别连接所述框形架的底部和所述设备主机的顶部；
所述连通支架形成有供所述全景摄像头的线材通过的管道。
5.根据权利要求4述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述全景摄像头包括至少三个环境采集镜头；
所述各环境采集镜头被设置在同一水平面上，并以所述连通支架的中轴线和所述水平面的交点为对称中心，沿径向方向向外对称分布。
6.根据权利要求3或5所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述车载式全景采集装置还包括与所述GNSS接收机通信连接的GNSS天线；
所述GNSS天线被安装在所述摄像组件的框形架上，且位于相邻的两个环境采集镜头成像的重叠区域。
7.根据权利要求6所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述全景摄像头还包括被设置在所述连通支架的中轴线上的天空采集镜头，所述天空采集镜头朝向上方设置。
8.根据权利要求1所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述设备主机还包括：
交互模块，所述交互模块被设置在所述外壳上，包括若干个接口，所述交互模块用于与外部设备进行数据交换。
9.根据权利要求8所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述交互模块还包括线控，所述线控的一端连接在所述外壳的接口上，另一端被放置在所述地面交通工具内。
10.根据权利要求1所述的车载式全景采集装置，其特征在于，所述控制模块包括处理器和存储器，所述GNSS模块、所述惯性测量模块用于收集并传送数据信息，所述处理器用于接收数据信息并计算结果，所述存储器用于储存处理器发出的计算结果。