侧方停车辅助装置的制作方法

本实用新型属于辅助停车设备技术领域，具体涉及一种应用于侧方位停车的辅助装置。

背景技术：

随着生活水平的提高和社会经济的快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势，据公安部交管局统计，截至2017年3月底，全国机动车保有量首次突破3亿辆，其中汽车达2亿辆；机动车驾驶人超过3.64亿人，其中汽车驾驶人数达3.2亿，而由此带来的停车困难的问题也日渐突出。

但在调查过程中发现：停车难并不仅仅是因为停车位数量少，有时即使有车位，因为司机自身原因或是汽车的限制，汽车无法停入侧方的车位，从而使停车空间的浪费。

目前市面上并没有专门的停车设备，而与之类似的移车设备存在诸多问题，一些移车设备体积较大，存放问题难以解决，操控难度大，也需要人力作为动力，尤其是对一些女司机来说，并不是很适用；还有一些设备需要四个移车设备同时适用，移车设备下方都是万向轮，没有制动装置，对于一些有坡度的路面并不适用，容易产生移车失控现象，工作过程需要人力推动，需要多次从不同的方向推动车辆以达到停车效果。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的停车难、取车难的技术问题，本实用新型提供了一种自动侧方位停车辅助装置，采用机械装置实现动力转化从而达到车辆平移的效果，实现机电一体化，节约了停车时间，降低了停车困难，在一定程度上减少了汽车停靠所需的安全距离。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：侧方停车辅助装置，包括收纳装置，收纳装置包括主机架，主机架的底部布置有两个行走轮，主机架的顶部布置有把手，主机架上活动布置有驱动移车装置和从动移车装置，收纳装置类似手推车结构，方便驱动移车装置和从动移车装置的移动。

驱动移车装置包括对称布置的两个主动移车机构，主动移车机构包括驱动车架，驱动车架内平行布置有两根主动丝杠，两个主动丝杠通过同步带连接，一根主动丝杠通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，每根主动丝杠上均连接有主动丝杠螺母，两个主动丝杠螺母的下端均与第一剪叉连杆的上端铰接，第一剪叉连杆与第二剪叉连杆的中部铰接，第一剪叉连杆的下端通过主动轮轴连接有主动驱动轮，第二剪叉连杆的上端与两个丝杠轴承座的下端铰接，第二剪叉连杆的下端通过辅助轮轴连接有辅助驱动轮，第一剪叉连杆下端的主动轮轴上同心固定有驱动齿轮。第一剪叉连杆与第二剪叉连杆组成剪叉剪叉结构，驱动电机转动，进而带动两根主动丝杠转动，与主动丝杠相配合的主动丝杠螺母同步做直线运动，与主动丝杠螺母连接的第一剪叉连杆支撑角度变化，同步带带动第二剪叉连杆支撑角度变化，进而实现剪叉结构的升降。

驱动车架的一侧布置有滚筒，两个驱动车架上的滚筒相对布置，驱动车架内还布置有传动轴，传动轴的一端上同心固定有蜗杆，蜗杆依次与蜗轮、齿轮组、驱动齿轮连接，传动轴的另一端通过同步链与滚筒连接。滚筒转动，通过蜗轮蜗杆、齿轮组和驱动齿轮将动力传输给主动驱动轮，实现主动驱动轮的转动，通过足够大的传动比可以保证主动驱动轮运行的安全。

两个驱动车架之间通过第一伸缩杆连接，通过第一伸缩杆来控制两个主动移车机构之间的距离，调整车轮卡在两侧的滚筒之间，保证车轮与滚筒之间的摩擦力。

驱动移车装置上布置有电控装置，电控装置通过蓝牙实现信号传输，以保证整个驱动移车装置的整体稳定运行。

从动移车装置包括对称布置的两个从动移车机构，从动移车机构包括从动车架，两个从动车架之间通过第二伸缩杆连接，从动车架的一侧布置有车轮支撑板，两个车轮支撑板相对布置，通过控制第二伸缩杆的长短来控制两个车轮支撑板之间的距离，以保证车轮完全压在两个车轮支撑板上。

从动车架内布置有从动丝杠、平行布置在从动丝杠一侧的第一光轴、平行布置在从动丝杠另一侧的第二光轴、第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架，从动丝杠通过第二联轴器与从动电机的输出轴连接，从动丝杠上布置有正向丝杠和反向丝杠。

正向丝杠上连接有第一从动丝杠螺母，第一从动支架固定在第一从动丝杠螺母上，第一从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第一从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第一从动支架的下端与第一支杆的上端铰接，第一支杆的下端与底架铰接。

第二从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第二从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第二从动支架的下端与第二支杆的上端铰接，第二支杆的下端与底架铰接。

第三从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第三从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第三从动支架的下端与第三支杆的上端铰接，第三支杆的下端与底架铰接。

反向丝杠上连接有第二从动丝杠螺母，第四从动支架固定在第二从动丝杠螺母上，第四从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第四从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第四从动支架的下端与第四支杆的上端铰接，第四支杆的下端与底架铰接。

第二从动支架、第三从动支架均置于第一从动支架与第四从动支架之间。

第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架组成四边形结构，通过正向丝杠的转动，第一从动支架和第二从动支架同步运动，通过反向丝杠的转动，第三从动支架和第四从动支架同步运动，从动丝杠正向转动，使得第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架同时向中间缩进，实现从动车架上升；从动丝杠反向转动，使得第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架同时向外运动，实现从动车架下降；整个运动过程中，丝杠与底架平行，增强了结构的稳定性。

底架的底部装有四个万向轮，通过万向轮实现车轮转向。

其中，作为优选的，驱动电机、从动电机均通过锂电池供电，供电效果好，供电时间长。

第一伸缩杆上布置有两个遮挡支架，每个遮挡支架上均通过销轴装有辊子，通过辊子限位，避免车轮在转动的过程中磨损。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：

一、本装置通过驱动移车装置和从动移车装置相配合以辅助车辆侧方位停车，降低停车的操作难度。

二、本装置缩小了汽车停车的安全距离，在使用本装置时，汽车侧方位停车时只需要使汽车平移或旋转即可将汽车停到指定位置，快捷方便。

三、本装置利用车辆自身动力作为装置驱动力，将驱动移车装置和从动移车装置放置好后，启动车辆即可轻松完成侧方位停车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中驱动移车装置的正视结构示意图。

图3为图1中驱动移车装置的侧视结构示意图。

图4为图1中驱动移车装置的俯视结构示意图。

图5中图1中从动移车装置的正视结构示意图。

图6中图1中从动移车装置的侧面结构示意图。

图7中图1中从动移车装置的俯视结构示意图。

图中，1为收纳装置，11为主机架，12为行走轮，13为把手，2为驱动移车装置，201为主动移车机构，202为驱动车架，203为主动丝杠，204为同步带，205为第一联轴器，206为驱动电机，207为主动丝杠螺母，208为第一剪叉连杆，209为第二剪叉连杆，210为丝杠轴承座，211为主动轮轴，212为主动驱动轮，213为辅助轮轴，214为辅助驱动轮，215为驱动齿轮，216为滚筒，217为传动轴，218为蜗杆，219为蜗轮，220为齿轮组，221为同步链，222 为第一伸缩杆，223为遮挡支架，224为辊子，3为从动移车装置，301为从动移车机构，302为从动车架，303为车轮支撑板，304为从动丝杠，305为第一光轴，306为第二光轴，307为第一从动支架，308为第二从动支架，309为第三从动支架，310为第四从动支架，311为第二联轴器，312为从动电机，313 为正向丝杠，314为反向丝杠，315为第一从动丝杠螺母，316为第二从动丝杠螺母，317为第一支杆，318为底架，319第二支杆，320为第三支杆，321为第四支杆，322为万向轮,323为第二伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，侧方停车辅助装置，包括收纳装置1，收纳装置1包括主机架11，主机架11的底部布置有两个行走轮12，主机架11的顶部布置有把手 13，主机架11上活动布置有驱动移车装置2和从动移车装置3，收纳装置1类似手推车结构，方便驱动移车装置2和从动移车装置3的移动。

如图2-4所示，驱动移车装置2包括对称布置的两个主动移车机构201，主动移车机构201包括驱动车架202，驱动车架202内平行布置有两根主动丝杠203，两个主动丝杠203通过同步带204连接，两个主动丝杠203同步转动，一根主动丝杠203通过第一联轴器205与驱动电机206的输出轴连接，每根主动丝杠203上均连接有主动丝杠螺母207，两个主动丝杠螺母207的下端均与第一剪叉连杆208的上端铰接，第一剪叉连杆208与第二剪叉连杆209的中部铰接，第一剪叉连杆208的下端通过主动轮轴211连接有主动驱动轮212，第二剪叉连杆209的上端与两个丝杠轴承座210的下端铰接，第二剪叉连杆209 的下端通过辅助轮轴213连接有辅助驱动轮214，第一剪叉连杆208下端的主动轮轴211上同心固定有驱动齿轮215。第一剪叉连杆208与第二剪叉连杆209 组成剪叉结构，驱动电机206转动，进而带动两根主动丝杠203转动，与主动丝杠203相配合的主动丝杠螺母207同步做直线运动，与主动丝杠螺母207连接的第一剪叉连杆208支撑角度变化，同步带204带动第二剪叉连杆209支撑角度变化，进而实现剪叉结构的升降。

驱动车架202的一侧布置有滚筒216，两个驱动车架202上的滚筒216相对布置，驱动车架202内还布置有传动轴217，传动轴217的一端上同心固定有蜗杆218，蜗杆218依次与蜗轮219、齿轮组220、驱动齿轮215连接，传动轴217的另一端通过同步链221与滚筒216连接。当汽车的驱动轮压在两侧的滚筒216上，驱动轮转动带动滚筒216转动，通过蜗轮蜗杆218、齿轮组220 和驱动齿轮215将动力传输给主动驱动轮212，实现主动驱动轮212的转动，通过足够大的传动比可以保证主动驱动轮212运行的安全。

两个驱动车架202之间通过第一伸缩杆222连接，第一伸缩杆222通过插销来控制第一伸缩杆222的伸缩长度，通过第一伸缩杆222来控制两个主动移车机构201之间的距离，调整车轮卡在两侧的滚筒216之间，保证车轮与滚筒 216之间的摩擦力。

驱动移车装置2上布置有电控装置，电控装置通过蓝牙实现信号传输，以保证整个驱动移车装置2的整体稳定运行。

如图5-7所示，从动移车装置3包括对称布置的两个从动移车机构301，从动移车机构301包括从动车架302，两个从动车架302之间通过第二伸缩杆 323连接，从动车架302的一侧布置有车轮支撑板303，两个车轮支撑板303 相对布置，车轮压在两个车轮支撑板303上，通过插销来控制第二伸缩杆323 的伸缩长度，通过控制第二伸缩杆323的长短来控制两个车轮支撑板303之间的距离，以保证车轮完全压在两个车轮支撑板303上。

从动车架302内布置有从动丝杠304、平行布置在从动丝杠304一侧的第一光轴305、平行布置在从动丝杠304另一侧的第二光轴306、第一从动支架 307、第二从动支架308、第三从动支架309和第四从动支架310，从动丝杠304 通过第二联轴器311与从动电机312的输出轴连接，从动丝杠304上布置有正向丝杠313和反向丝杠314。

正向丝杠313上连接有第一从动丝杠螺母315，第一从动支架307固定在第一从动丝杠螺母315上，第一从动支架307的一端通过直线轴承连接在第一光轴305上，第一从动支架307的另一端通过直线轴承连接在第二光轴306上，第一从动支架307的下端与第一支杆317的上端铰接，第一支杆317的下端与底架318铰接。

第二从动支架308的一端通过直线轴承连接在第一光轴305上，第二从动支架308的另一端通过直线轴承连接在第二光轴306上，第二从动支架308的下端与第二支杆319的上端铰接，第二支杆319的下端与底架318铰接。

第三从动支架309的一端通过直线轴承连接在第一光轴305上，第三从动支架309的另一端通过直线轴承连接在第二光轴306上，第三从动支架309的下端与第三支杆320的上端铰接，第三支杆320的下端与底架318铰接。

反向丝杠314上连接有第二从动丝杠螺母316，第四从动支架310固定在第二从动丝杠螺母316上，第四从动支架310的一端通过直线轴承连接在第一光轴305上，第四从动支架310的另一端通过直线轴承连接在第二光轴306上，第四从动支架310的下端与第四支杆321的上端铰接，第四支杆321的下端与底架318铰接。

第二从动支架308、第三从动支架309均置于第一从动支架307与第四从动支架310之间。

第一从动支架307、第二从动支架308、第三从动支架309和第四从动支架310组成四边形结构，从动丝杠304分为正向丝杠313和反向丝杠314两端，通过正向丝杠313的转动，第一从动丝杠螺母315做直线运动，第一从动支架 307和第二从动支架308同步运动，通过反向丝杠314的转动，第二从动丝杠螺母316做直线运动，第三从动支架309和第四从动支架310同步运动，从动丝杠304正向转动，使得第一从动支架307、第二从动支架308、第三从动支架309和第四从动支架310同时向中间缩进，实现从动车架302上升；从动丝杠 304反向转动，使得第一从动支架307、第二从动支架308、第三从动支架309 和第四从动支架310同时向外运动，实现从动车架302下降；整个运动过程中，从动丝杠304与底架318平行，增强了结构的稳定性。

底架318的底部装有四个万向轮322，通过万向轮322实现车轮转向。

其中，作为优选的，驱动电机206、从动电机312均通过锂电池供电，供电效果好，供电时间长。

第一伸缩杆222上布置有两个遮挡支架223，每个遮挡支架223上均通过销轴装有辊子224，通过辊子224限位，避免车轮在转动的过程中磨损。

在使用时，有两种操作方式:

停车方式一：将一个驱动移车装置2和从动移车装置3分置于汽车的两个驱动轮下，通过手机蓝牙信号控制电控装置，电控装置控制驱动移车装置2和从动移车装置3的升起，当汽车升起后，汽车的前车轮抬离地面，启动汽车，驱动轮带动驱动移车装置2移动，从动移车装置3跟随移动，汽车的头部完成圆周运动，实现汽车横移，当车辆停到指定区域后，电控装置控制驱动移车装置2和从动移车装置3的下降，当汽车下降后，取出驱动移车装置2和从动移车装置3，并将驱动移车装置2和从动移车装置3放入到收纳装置1内，操作完成。

停车方式二：将两个驱动移车装置2放置在汽车的两个驱动轮下方，将两个从动移车装置3放置在汽车的两个从动轮下方，通过收集蓝牙信号控制电控装置，电控装置控制驱动移车装置2和从动移车装置3升起，当汽车升起后，汽车的四个车轮均离开地面，启动汽车，两个汽车的两个驱动轮带动两个驱动移车装置2移动，从动移车装置3跟随移动，汽车横向移入到车位内，电控装置控制驱动移车装置2和从动移车装置3下降，当汽车下降后，取出驱动移车装置2和从动移车装置3，并将驱动移车装置2和从动移车装置3放入到收纳装置1内，操作完成。

本装置针对空间小而不能进行侧方位停车和取车困难的情况，设计了这种便捷的侧方位停车辅助装置，该装置可以通过汽车的平移快速实现汽车的侧方位停车，可节约大量时间，降低停车难度，在一定程度上减少了汽车停靠所需的安全距离。本装置可作为公共设施使用，大大减少了车辆乱停乱放的现象，在有限空间内，可以停靠更多的车辆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。