1.一种井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统，其特征在于，包括：
安装在井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的前车架的电连接的第一电池系统、制动电阻箱和电气控制箱，安装在井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的后车架的电连接的第二电池系统和电机控制箱，第一电池系统为电气控制箱供电，第二电池系统为电机控制箱供电，制动电阻箱一端连接电机控制箱，另一端连接电气控制箱；
第一电池系统包括多个电池箱，第二电池系统也包括多个电池箱，电池箱内包括电池组和从电池管理系统，从电池管理系统用于管理电池组。
2.根据权利要求1所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统，其特征在于，
第一电池系统包括三个电池箱，第二个电池系统也包括三个电池箱，这六个电池箱采用两串三并连接型式电连接。
3.根据权利要求1或2所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统，其特征在于，
电气控制箱包括整车控制器、主电池管理系统、电气扩展接口、第三电机控制器、第四电机控制器和液压泵电机控制器；
第三电机控制器和第四电机控制器分别与安装在前车轮上的两个电机电连接，液压泵电机控制器与安装在驾驶室内的液压泵电机电连接。
4.根据权利要求3所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统，其特征在于，
电机控制箱包括第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器和第二电机控制器分别与安装在后车轮上的两个电机电连接。
5.根据权利要求4所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统，其特征在于，
第一电机控制器和第二电机控制器设置在一个防爆控制箱内，第三电机控制器和第四电机控制器放置在另一个防爆控制箱内；
第一电机控制器、第二电机控制器、第三电机控制器和第四电机控制器接收运输车主控制器的控制指令以及将信号反馈给主控制器。
6.一种井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统，还包括：井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车本体，井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的驱动系统采取四轮驱动。
7.根据权利要求6所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车，其特征在于，
井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车本体上的车轮由电机加轮边减速机独立驱动。
8.根据权利要求6所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车，其特征在于，
根据井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的不同运行工况进行详细的计算分析得出驱动系统最优的设计参数，按照最优的设计参数设计驱动系统。
9.根据权利要求6至8任一项所述的井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车，其特征在于，
对驱动系统进行功率限制和速度限制以使井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的电机输出参数在合理范围内。