煤矿用窄矮型铰接式双向运输车及其液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种宽度窄、高度低的铰接式双向驾驶防爆胶轮车。
【背景技术】
[0002]由于许多中小型煤矿巷道断面小、高度低、宽度狭窄、转弯半径小、未设调头硐室等因素，使得目前设计制造的普通无轨辅助运输车辆因外形尺寸、通过能力、驾驶功能等局限性无法在上述巷道中顺利推广应用。因此，本发明研制了一种整车高度低、宽度窄、载重量大、可实现双向行驶的防爆运输车辆。
[0003]国内目前用的防爆胶轮运输车普遍存在整车高度及宽度尺寸大、载重量小、驾驶空间小、视野性差、减震性能差等问题，局限了防爆无轨胶轮车的推广应用，驾驶员的驾驶操纵也存在舒适型不足，安全保障性差的问题。
【发明内容】
[0004]本发明为了解决现有胶轮车高度和宽度尺寸大、驾驶舒适性差、前进与倒车视野差、减震性能差、车架结构复杂且自重较大等问题，提供一种煤矿用窄矮型铰接式双向运输车。
[0005]本发明采取以下方案:一种煤矿用窄矮型铰接式双向运输车，包括前机架、后机架、货箱总成、发动机装置、传动装置、液压系统、气动系统、电气系统和驾驶室总成，发动机装置、传动装置、控制转向用的液压系统、控制换挡用的气动系统和电气系统集成在前机架、后机架以及驾驶室总成上，货箱总成设置在后机架上。
[0006]所述的前机架包括与后机架链接的铰接部、采用插入式焊接结构的主梁和承载前驾驶室的前驾驶室支撑架，铰接部、主梁和前驾驶室支撑架依次焊接在一起。
[0007]所述的后机架包括铰接架、左前梁、左后梁、右梁、前横梁、中横梁和后横梁；所述左前梁、左后梁、右梁通过铰接架、前横梁、中横梁、后横梁连接形成后机架框架结构；所述铰接架位于后机架前部，与前机架的铰接部通过铰接销轴连接。
[0008]所述的货箱总成包括后门、右前侧门、支梁、右后侧门、举升支座、侧卸支座、底架和左侧门，底架上侧设有后门、右前侧门、支梁、右后侧门、和左侧门，底架下侧中部设有举升支座，底架下侧右边设有侧卸支座，货箱总成通过与举升支座和侧卸支座连接的油缸与后机架联接。
[0009]所述铰接架底部设置有驻车制动器支座，所述左前梁、右梁前段底部设置有转向油缸支座，所述左前梁和右梁中段内侧设置有前板簧支座，中横梁底部设置后板簧支座，前板簧支座和后板簧支座上设置有板簧，所述板簧一端为卷耳，一端为自由，卷耳端通过板簧销轴与前板簧支座连接，自由端通过支撑销轴、弧形导向块架设于后板簧支座上，所述左前梁、右梁中段外侧设置自卸支座，自卸支座与货箱总成通过自卸销轴连接；所述左前梁与右梁之间设置有前举升支梁，左后梁与右梁之间设置后举升支梁，所述左后梁上面设置有副驾驶室减震垫。
[0010]所述前机架的铰接部包括与后机架链接的铰接耳板，与转向油缸连接的油缸座，与纵梁焊接连接的后板，主梁是由两个侧板、顶板和加强筋焊接形成的槽形结构。
[0011]所述的发动机装置与独立布置的液压驱动冷却装置和散热套件连接，其中散热套件独立装配固定并且布置于前机架的右前侧，液压驱动冷却装置包括发动机装置自带的主水栗、副水栗和液压栗，散热套件包括散热器、风扇、液压马达、液压油箱、液压胶管、副水栗胶管和主水栗胶管，副水栗装在发动机装置的空压机后端，液压栗装在发动机装置飞轮输出端后的传动元件上，液压栗、液压油箱和液压马达通过液压胶管形成回路，散热器通过主水栗胶管与主水栗形成回路，散热器通过副水栗胶管与副水栗形成回路。
[0012]所述的驾驶室总成包括安装于前机架上的主驾驶室和安装于后机架后侧的副驾驶室，主驾驶室前车架之间设置有硅油减震支撑机构，主驾驶室的主体结构为框架式结构，由异形梁及标准方钢搭建而成，副驾驶室与后机架通过连接座连接，连接座下面加有橡胶减震垫。
[0013]所述的液压系统包括转向互锁阀、配备在前驾驶室的一号转向器、一号优先阀、配备在后驾驶室的二号转向器、二号优先阀、铰接中心对称处的一号转向油缸以及二号转向油缸，转向互锁阀的P 口与安全阀连接，转向互锁阀的A 口与一号优先阀的P 口连接，一号优先阀的CF 口与一号转向器的P 口连接，一号优先阀的EF 口与二号优先阀的EF 口并联连接其他工作回路，一号优先阀的LS 口与一号转向器的LS 口连接，一号优先阀的T 口与液压油箱连接，一号转向器的T 口与液压油箱连接，一号转向器的R 口和L 口分别与二号转向器的L 口和R 口连接并分别与一号转向油缸的有杆腔、二号转向油缸的无杆腔以及一号转向油缸的无杆腔、二号转向油缸的无杆腔连接，转向互锁阀的B 口与二号优先阀的P 口连接，二号优先阀的CF 口与二号转向器的P 口连接，二号优先阀的LS 口与二号转向器的LS口连接，二号优先阀的T 口与液压油箱连接，二号转向器的T 口与液压油箱连接，转向互锁阀的H 口与前后驾驶室切换阀连接，转向互锁阀的T 口与液压油箱连接，其中转向互锁阀为大流量气控两位四通换向阀。
[0014]本发明具有如下有益效果:
1、为薄及较薄煤层、巷道狭窄、未设调头硐室、存在急转弯或锐角转弯的巷道条件的煤矿实现无轨辅助运输提供一种理想设备，大幅改善上述煤矿将材料、设备从井上运输到到井下工作面需经过多次转载，效率低，事故多，占用设备和用工人数多的缺点，进一步推广了无轨无助胶轮车的应用范围。
[0015]2、整车设计在井下防爆胶轮车行业首次采用前置独立减震全封闭驾驶室、且具备自动喷水功能的气动双雨刮装置、首次采用液压驱动的内燃机、传动系统及液压系统三为一体的散热装置、采用一体式液力传动变速器、采用新型框架式车架结构，达到了重新布局整车结构、有效减小整车外形尺寸、降低整车自重、重心布局更合理、驾驶空间大、驾驶舒适性好、视野开阔、双向驾驶的整车设计效果，使得煤矿用车辆具备了地面车辆的驾驶特性，减轻了煤矿司机的劳动强度。
[0016]3、本发明前、后驾驶室各设置有一套转向器与优先阀，使每个转向器都有配套的优先阀，所以转向灵敏，省力，且含有转向互锁阀，当在一个驾驶室进行转向时，另一个驾驶室的转向被锁定。本发明的转向互锁阀的控制方式为气控，在前后驾驶室的切换过程中省力。
【附图说明】
[0017]图1是本发明整车结构主视图；
图2是本发明整车结构仰视图；
图3是本发明整车结构侧视图；
图4是本发明前机架主视图；
图5是本发明前机架仰视图；
图6后机架结构不意图；
图7为后机架板簧部位剖视示意图；
图8是主驾驶室总成示意图；
图9是液压驱动冷却装置和散热套件连接示意图；
图10是货箱总成示意图1 ;
图11是货箱总成示意II ；
图12是液压系统原理图；
图中1-发动机装置，2-传动装置，3-液压系统，4-气动系统，5-电气系统，6-货箱总成，7-前机架，8-后机架，9-驾驶室总成，1.2-主水栗，1.3-副水栗，1.4-液压栗，1.5-液压油箱，1.6-液压胶管，1.7-副水栗胶管，1.8-主水栗胶管，1.9-散热器，1.10-散热器，1.11-液压马达，6.1-后门，6.2-右前侧门，6.3-支梁，6.4-右后侧门，6.5-举升支座，
6.6-侧卸支座，6.7-底架，6.8-左侧门，7.1-铰接部，7.2-主梁，7.3-前驾驶室支撑架，
7.4-硅油减震支撑机构，7.5-板簧前连接座，7.6-板簧后链接座，3.1-转向互锁阀，3.2——号优先阀，3.3- 二号优先阀，3.4- 二号转向器，3.5- —号转向器，3.6- —号转向油缸，3.7-二号转向油缸，4.1-气源，4.2-前后驾驶室切换阀，4.3-后驾驶室换向阀，4.4-梭阀I，4.5-梭阀II，4.6-换向气缸，4.7-前驾驶室换向阀，4.8-前驾驶室换档阀，4.9-梭阀III A.10-梭阀IV A.11-后驾驶室换档阀，4.12-换档气缸，8.1-铰接销轴，8.2-铰接架，8.3-前横梁，8.4-驻车制动器支座，8.5-左前梁，8.6-右梁，8.7-转向支座，8.8-自卸销轴，8.9-前举升支梁，8.10-前板簧支座，8.11-板簧，8.12-中横梁，8.13-自卸支座，
8.14-后举升支座，8.15-副驾驶室减震垫，8.16-左后梁，8.17-后横梁，8.18-板簧销轴，8.19-支撑销轴，8.20-弧形导向块，8.21-后板簧支座。
【具体实施方式】
[0018]本发明主要分为前后两部分，中间通过铰接结构联为一体，主要包括前机架、后机架、货