一种双车道路边停车辅助装置的制作方法

本实用新型属于停车辅助领域，尤其涉及一种双车道路边停车辅助装置。

背景技术：

随着城市化进程的加快和人们生活水平的不断提高，城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，而违章停车一直是城市交通管理中的顽疾，违章停车对道路的畅通和行人安全均造成严重的影响。因此如何在车主不在时对车辆进行快速移动并规范化泊车具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种双车道路边停车辅助装置，能够快速对违停车辆进行移动处理。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种双车道路边停车辅助装置，包括智能控制车以及竖直安装在智能控制车上方的升降机构，升降机构顶部连接有水平分布的举升平台，举升平台上方安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构末端连接有左右伸缩机构，左右伸缩机构两端对称安装有轮胎固定机构，轮胎固定机构上安装有定位传感器；

所述智能控制车中间两侧分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器，智能控制车右侧中央设有颜色传感器。

进一步地，所述升降机构包括前后对称安装的两个液压升降机构，该液压升降机构采用液压油缸进行升降控制。

进一步地，所述前后伸缩机构包括前后伸缩安装台，前后伸缩安装台中间对称设有两个平行分布的导向通孔，前后伸缩安装台上表面反向安装有两个单向液压缸，单向液压缸的液压杆与左右伸缩机构固定相连；

所述左右伸缩机构包括左右伸缩安装座以及对称安装在左右伸缩安装座两端的两个伸缩固定件，左右伸缩安装座上表面固定安装有双头液压缸，双头液压缸两端的液压杆分别与两个伸缩固定件固定相连；

所述左右伸缩安装座包括左右伸缩安装台，左右伸缩安装台内侧面中央垂直设有与导向通孔滑动连接的导向滑杆，左右伸缩安装台中间设有导向方孔；伸缩固定件包括伸缩固定台，伸缩固定台内侧面底部垂直设有与导向方孔滑动连接的导向柱，伸缩固定台内侧面顶部与双头液压缸的液压杆固定连接，伸缩固定台外侧面底部垂直设有与轮胎固定机构底部固定相连的固定支撑台。

进一步地，所述轮胎固定机构包括第一连接座以及滑动安装在第一连接座上方的第二连接座，第一连接座两端对称安装有支撑连接件，支撑连接件上安装有支撑托辊，第二连接座两端对称安装有夹持连接件，夹持连接件上安装有夹持托辊；

所述第一连接座包括第一方形管以及垂直设置在第一方形管顶部中央的第二方形管；第二连接座包括水平分布的第三方形管，第三方形管底部中央垂直设有与第二方形管相配合的升降连接柱；支撑连接件包括支撑连接柱以及垂直设置在支撑连接柱末端的支撑连接杆，支撑连接柱与第一方形管进行滑动连接，支撑连接杆上安装有支撑托辊；夹持连接件包括夹持连接柱以及垂直设置在夹持连接柱末端的夹持连接杆，夹持连接柱与第三方形管进行滑动配合，夹持连接杆上安装有夹持托辊；

所述第一连接座和支撑连接件之间通过第一伸缩油缸相连，第一连接座和第二连接座之间通过第二伸缩油缸相连，第二连接座和夹持连接件之间通过第三伸缩油缸相连。

进一步地，所述支撑托辊和夹持托辊长度均与轮胎的厚度相适应，且支撑托辊和夹持托辊外表面均覆有橡胶层。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降机构、前后伸缩机构、左右伸缩机构相互结合设计，能够快速对违停车辆进行移动处理，充分保证道路的畅通和行人安全，适用范围广泛，结构简单，操作快捷方便，具有良好的使用与推广价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的结构俯视图；

图5是本实用新型的结构主视图；

图6是本实用新型的局部结构俯视图；

图7是本实用新型的局部结构俯视图；

图8是本实用新型的局部结构示意图；

图9是本实用新型的局部结构爆炸图；

图10是本实用新型的局部结构示意图；

图11是本实用新型的局部结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示的一种双车道路边停车辅助装置，包括智能控制车1以及竖直安装在智能控制车1上方的升降机构2，升降机构2顶部连接有水平分布的举升平台3，举升平台3上方安装有前后伸缩机构4，前后伸缩机构4末端连接有左右伸缩机构5，左右伸缩机构5两端对称安装有轮胎固定机构6，轮胎固定机构6上安装有定位传感器；升降机构2包括前后对称安装的两个液压升降机构，该液压升降机构采用液压油缸进行升降控制；智能控制车1中间两侧分别安装有第一位置传感器11和第二位置传感器12，智能控制车1右侧中央设有颜色传感器13。

如图8和图9所示，前后伸缩机构4包括前后伸缩安装台41，前后伸缩安装台41中间对称设有两个平行分布的导向通孔411，前后伸缩安装台41上表面反向安装有两个单向液压缸42，单向液压缸42的液压杆与左右伸缩机构5固定相连；左右伸缩机构5包括左右伸缩安装座51以及对称安装在左右伸缩安装座51两端的两个伸缩固定件53，左右伸缩安装座51上表面固定安装有双头液压缸52，双头液压缸52两端的液压杆分别与两个伸缩固定件53固定相连；左右伸缩安装座51包括左右伸缩安装台511，左右伸缩安装台511内侧面中央垂直设有与导向通孔411滑动连接的导向滑杆512，左右伸缩安装台511中间设有导向方孔513；伸缩固定件53包括伸缩固定台531，伸缩固定台531内侧面底部垂直设有与导向方孔513滑动连接的导向柱532，伸缩固定台531内侧面顶部与双头液压缸52的液压杆固定连接，伸缩固定台531外侧面底部垂直设有与轮胎固定机构6底部固定相连的固定支撑台533。

如图10所示，轮胎固定机构6包括第一连接座61以及滑动安装在第一连接座61上方的第二连接座62，第一连接座61两端对称安装有支撑连接件63，支撑连接件63上安装有支撑托辊65，第二连接座62两端对称安装有夹持连接件64，夹持连接件64上安装有夹持托辊66；第一连接座61和支撑连接件63之间通过第一伸缩油缸相连，第一连接座61和第二连接座62之间通过第二伸缩油缸相连，第二连接座62和夹持连接件64之间通过第三伸缩油缸相连。

如图11所示，第一连接座61包括第一方形管611以及垂直设置在第一方形管611顶部中央的第二方形管612；第二连接座62包括水平分布的第三方形管621，第三方形管621底部中央垂直设有与第二方形管612相配合的升降连接柱622；支撑连接件63包括支撑连接柱631以及垂直设置在支撑连接柱631末端的支撑连接杆632，支撑连接柱631与第一方形管611进行滑动连接，支撑连接杆632上安装有支撑托辊65；夹持连接件64包括夹持连接柱641以及垂直设置在夹持连接柱641末端的夹持连接杆642，夹持连接柱641与第三方形管621进行滑动配合，夹持连接杆642上安装有夹持托辊66；支撑托辊65和夹持托辊66长度均与轮胎的厚度相适应，且支撑托辊65和夹持托辊66外表面均覆有橡胶层。

本实用新型还提供一种双车道路边停车辅助装置的控制方法，控制方法包括以下步骤：

步骤一：在汽车底部分别设有与第一位置传感器相对应的第一位置定位点以及与第二位置传感器相对应的第二位置定位点，在汽车的四个轮胎上设有与定位传感器相对应的轮胎定位点；

步骤二：将智能控制车1开到汽车底部，保证第一位置传感器与第一位置定位点相对应，第二位置传感器与第二位置定位点相对应；

步骤三：当智能控制车1停稳后，控制升降机构2进行升降调节，控制前后伸缩机构4进行前后调节，控制左右伸缩机构5进行左右调节，直到定位传感器与轮胎定位点相对应；

步骤四：将轮胎固定机构6与汽车轮胎固定连接，控制升降机构2上升，直至汽车轮胎脱离地面；

步骤五：控制智能控制车1向路边移动，通过颜色传感器13控制智能控制车1与路边线重合；

步骤六：控制升降机构2下降，直到汽车轮胎与地面接触，结束后分别控制升降机构2、前后伸缩机构4、左右伸缩机构5回到原始状态。

本实用新型通过升降机构、前后伸缩机构、左右伸缩机构相互结合设计，能够快速对违停车辆进行移动处理，充分保证道路的畅通和行人安全，适用范围广泛，结构简单，操作快捷方便，具有良好的使用与推广价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。