拖拉机倒车操控联动装置的制作方法

本实用新型涉及拖拉机操控联动结构技术领域，尤其是一种拖拉机倒车操控联动装置。

背景技术：

对于机械化作业的农机具，通常是将一个悬挂机构安装在拖拉机的后部，液压装置控制悬挂机构的动作，使农机具处于提升或各种不同耕深的作业位置状态，拖拉机输出动力提供给农机具以完成各种作业。

现有的联动装置：一种在电控提升器、有编程控制器的前提下才能够实现，且功能之间无法切换，模式单一；另一种，就是在PTO为电控湿离合器结构的前提下才能够实现，且不涉及机械PTO操控下提升-PTO联动功能。第三种，纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，更不会涉及倒车独立和与提升联动切换的工作模式，适用范围较小，且倒档行车的动力输出切断机械连接，这样在施肥、打药等特殊工况，不适用。第四种，仍为纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，也不涉及倒车独立和与PTO联动切换的工作模式，同样的倒档行车提升器的联动机械连接，在倒车挂接机时等特殊情况，不适用，适用范围仍然较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拖拉机倒车操控联动装置，通过机电结合的方式实现控制，不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种拖拉机倒车操控联动装置，包括:

提升器操纵总成，其包括一提升器操纵手柄和提升器操纵摇臂，所述提升器操纵摇臂处设置一提升器操纵摇臂电动推杆，且所述提升器操纵摇臂电动推杆上分别连接一倒车电动推杆转换继电器A和倒车电动推杆转换继电器B；

梭行档操纵总成，其包括一梭行档操纵手柄和梭行档操纵摇臂，用于控制运行方向；

副离合操纵总成，其包括一副离合操纵手柄，副离合操纵摇臂，所述副离合操纵手柄和所述副离合操纵摇臂通过一副离合操纵拉线进行连接，所述副离合操纵摇臂处设置一副离合操纵摇臂电动推杆，所述副离合操纵摇臂电动推杆上分别设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，且所述副离合操纵摇臂的一端连接PTO；

倒车联动切换开关，其设有倒车-PTO联动模式开关和倒车-PTO-提升联动模式开关；

所述倒车-PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，所述倒车-PTO-提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B并联后形成第五公共端，所述第一公共端与电源连接，所述第二公共端和所述第五公共端与所述第三公共端之间通过一提升摇臂行程开关连接。

在本方案中，通过常规的提升器操纵总成实现提升和下降操作，同时通过设置的提升器操纵摇臂电动推杆。通过梭行档操纵总成实现挂接前进、后退设置。通过设置的副离合操纵总成实现接通或切断PTO，具体的通过设置的副离合操纵摇臂电动推杆，以及副离合操纵摇臂电动推杆上设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，实现PTO的自动断开。更优的是通过提升器操纵摇臂电动推杆上设置的倒车电动推杆转换继电器A和倒车电动推杆转换继电器B，实现自动倒车-PTO-提升联动控制。不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

优选地，所述副离合操纵摇臂电动推杆通过一第一电动推杆滚轮与所述副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接；

所述副离合操纵摇臂一端开设一腰型孔，所述腰型孔与所述副离合操纵拉线一端连接，所述副离合操纵摇臂另一端通过一转轴连接一所述PTO；

所述副离合操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第一电动推杆滚轮推动所述副离合操纵摇臂转动，并由所述转轴带动所述PTO与副离合进行分离。

本技术方案中，通过设置的第一电动推杆滚轮与副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接，实现在副离合操纵摇臂电动推杆通电的情况下，利用第一电动推杆滚轮推动副离合操纵摇臂转动，再由副离合操纵摇臂一端连接的转轴实现与PTO的断开。同时巧妙地通过设置的腰型孔，实现与副离合操纵拉线的连接，这样保证副离合操纵摇臂电动推杆推动副离合操纵摇臂时，不会对副离合操纵手柄造成影响。而在副离合操纵摇臂电动推杆不工作时，副离合操纵手柄也能正常操控PTO接通和切断，能在多种情况下进行操作，设计巧妙合理。

优选地，所述提升器操纵摇臂电动推杆通过一第二电动推杆滚轮与所述提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接；

所述提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第二电动推杆滚轮推动所述提升器操纵摇臂提升，并带动所述提升器操纵手柄进行提升。

本技术方案中，通过第二电动推杆滚轮与提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接，这样在提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，实现了自动化的控制，提高操作效率。

优选地，所述倒车电动推杆转换继电器A和所述倒车电动推杆转换继电器B并联后一端形成第六公共端，所述第六公端与所述第四公端连接。

优选地，所述倒车-PTO联动模式开关与所述提升摇臂行程开关之间设置一倒车行程开关。

本技术方案中，通过设置的倒车行程开关可以及时有效地监测车辆处于前行还是倒车状况。

优选地，所述倒车联动切换开关设有倒车独立模式、倒车-PTO联动模式，以及倒车-PTO-提升联动模式；

所述倒车-PTO联动模式下：所述倒车联动切换开关在倒车-PTO联动模式，与所述PTO联动，与所述提升器操纵总成联动；倒车时，自动断开所述PTO，所述挂接梭行档操纵手柄至倒档位置，所述梭行档操纵摇臂触发，所述PTO电动推杆转换继电器A、所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，在所述副离合操纵摇臂转动，切断所述PTO；

所述倒车-PTO-提升联动模式下：所述倒车联动切换开关在倒车-PTO-提升联动模式，与所述PTO、所述提升器操纵总成相互联动；倒车时，自动断开所述PTO，并使所述提升器操纵总成提升，所述挂接梭行档操纵手柄至倒档位置，所述梭行档操纵摇臂触发，所述PTO电动推杆转换继电器A、所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出推动所述副离合操纵摇臂，在所述副离合操纵摇臂转动，切断所述PTO。

本技术方案中，实现倒车独立、倒车-PTO联动、倒车-PTO-提升联动三种操控模式，并可相互切换，模式多样化，提高适用范围。

综上所述，本实用新型提供的一种拖拉机倒车操控联动装置结构的具有以下几个特点：

1、本实用新型中，在拖拉机传统技术基础上，利用模拟电路逻辑控制原理，驱动电动推杆，实现拖拉机操控联动。在操控倒车时，触发行程开关，驱动电动推杆伸出，推动相关联功能的操纵杆件，实现拖拉机操控各功能联动。在恢复前行时，触发行程开关，驱动电动推杆回缩，解除相关联功能的操纵杆件的推力，实现拖拉机各功能复位。有效地通过机电结合的方式实现控制，不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

2、本实用新型中，通过副离合操纵摇臂一端设置的腰型孔，实现与副离合操纵拉线的连接，这样保证副离合操纵摇臂电动推杆推动副离合操纵摇臂时，不会对副离合操纵手柄造成影响。而在副离合操纵摇臂电动推杆不工作时，副离合操纵手柄也能正常操控PTO接通和切断，能在多种情况下进行操作，设计巧妙合理。

3、本实用新型中，通过倒车联动切换开关多个档位的设置，实现倒车独立、倒车-PTO联动、倒车-PTO-提升联动三种操控模式，并可相互切换，使得操作模式多样化，适用范围提高。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种拖拉机倒车操控联动装置结构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1a、1b为本实用新型一种拖拉机倒车操控联动装置处于倒车模式状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图2a、2b为本实用新型一种拖拉机倒车操控联动装置处于倒车-PTO联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图3a、3b为本实用新型一种拖拉机倒车操控联动装置处于倒车-PTO-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图。

附图说明：

a、第一公共端；b、第二公共端；c、第三公共端；d、第四公共端；e、第五公共端；f、第六公共端；

3、副离合操纵摇臂电动推杆；3-1、第一电动推杆滚轮；3-2；转轴；

4、倒车行程开关；

5、提升器操纵摇臂电动推杆；5-1、第二电动推杆滚轮；

6、提升摇臂行程开关；6-1、提升摇臂行程常闭开关；6-2、提升摇臂行程常开开关；

8、倒车联动切换开关；Ⅳ位：倒车独立模式；Ⅴ位：倒车-PTO联动模式；Ⅵ位：倒车-PTO-提升联动模式；

8-1、倒车-PTO联动模式开关；8-2、倒车-PTO-提升联动模式开关；

10、副离合操纵总成；10-1、副离合操纵手柄；10-2、副离合操纵摇臂；10-3、副离合操纵拉线；

11、梭行档操纵总成；梭行档操纵手柄11-1；梭行档操纵摇臂11-2；

12、提升器操纵总成；12-1、提升器操纵手柄；12-2、提升器操纵摇臂；

13、PTO电动推杆转换继电器A；

14、PTO电动推杆转换继电器B；

15、倒车电动推杆转换继电器A；

16、倒车电动推杆转换继电器B。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

在本实用新型的是实施例一中，参看图1-3所示，一种拖拉机倒车操控联动装置，具体包括提升器操纵总成12，其包括一提升器操纵手柄12-1和提升器操纵摇臂12-2，提升器操纵摇臂12-2处设置一提升器操纵摇臂12-2电动推杆5，从而实现机电结合控制；梭行档操纵总成11，其包括一梭行档操纵手柄11-1和梭行档操纵摇臂11-2，用于控制运行方向，主要是控制车体进行前行或后退；副离合操纵总成10，其包括一副离合操纵手柄10-1，副离合操纵摇臂10-2，副离合操纵手柄10-1和副离合操纵摇臂10-2之间通过一副离合操纵拉线10-3进行连接，同时在副离合操纵摇臂10-2处设置一副离合操纵摇臂电动推杆3，进一步的在副离合操纵摇臂电动推杆3上分别设置PTO电动推杆转换继电器A13和PTO电动推杆转换继电器B14，且副离合操纵摇臂10-2的一端连接PTO。目的是通过副离合操纵摇臂电动推杆3推动副离合操纵摇臂10-2转动，为自动式；或利用副离合操纵手柄10-1通过副离合操纵拉线10-3拉动副离合操纵摇臂10-2转动，为手动式。这样不管采用自动式还是手动式最终都能实现对PTO的连接或切断，有效地提高操作效率，保证操作安全性。

在实际使用时，还包括倒车联动切换开关，其中倒车联动切换开关8具体设有倒车-PTO联动模式开关8-1和倒车-PTO-提升联动模式开关8-2。具体的连接方式是将倒车-PTO联动模式开关8-1两端分别设有第一公共端a和第二公共端b，倒车-PTO-提升联动模式开关8-2两端分别设有第三公共端c和第四公共端d，PTO电动推杆转换继电器A13和PTO电动推杆转换继电器B14并联后形成第五公共端e，第一公共端a用于与电源连接，第二公共端b和第五公共端e与第三公共端c之间通过一提升摇臂行程开关6连接，即提升摇臂行程开关6一端设置在第二公共端b与第五公共端e之间，另一端通过提升摇臂行程常闭开关6-1与第三公共端进行连接，同时还通过一并联的提升摇臂行程常开开关6-2与电源连接，均用于检测提升器操纵手柄12-1位置，具体的电路逻辑控制原理图见图1a、1b所示。

在本实用新型的实施例二中，在实施例一的基础上做改进，改进之处在于：其中设置的副离合操纵摇臂电动推杆3通过一第一电动推杆滚轮3-1与副离合操纵摇臂10-2侧壁进行滚动连接；而副离合操纵摇臂10-2一端开设一腰型孔，同时腰型孔与副离合操纵拉线10-3一端连接，即副离合操纵拉线10-3一端设置在腰型孔内，可在腰型孔内进行移动，从而避免副离合操纵摇臂10-2转动时通过副离合操纵拉线10-3拉动副离合操纵手柄10-1，导致操作人员误判。而副离合操纵摇臂10-2另一端通过一转轴3-2与PTO连接。这样在实际操作时，一旦副离合操纵摇臂电动推杆3在通电状态下第一电动推杆滚轮3-1就会推动副离合操纵摇臂10-2转动，并由转轴3-2带动PTO与副离合进行分离，从而实现自动切换PTO。当然了如副离合操纵摇臂电动推杆3不工作时，即不再通电状态下，也能通过副离合操纵手柄10-1操控副离合操纵摇臂10-2，从而实现PTO的接通和切断。

在实际使用时，在提升器操纵摇臂12-2电动推杆5通过一第二电动推杆滚轮5-1与提升器操纵摇臂12-2的侧壁进行滚动连接的情况下，一旦提升器操纵摇臂12-2电动推杆5处于通电状态下，第二电动推杆滚轮5-1会自动推动提升器操纵摇臂12-2提升，并带动提升器操纵手柄12-1进行提升，有效地提高提升器的提升效率，保证其操作的安全性。

上述实施例中，设置的倒车电动推杆转换继电器A15和倒车电动推杆转换继电器B16并联后一端形成第六公共端f，而实际使用时将第六公端与第四公端进行连接。这样在提升器操纵摇臂12-2电动推杆5通过一第二电动推杆滚轮5-1与提升器操纵摇臂12-2的侧壁进行滚动连接的情况下，一旦提升器操纵摇臂12-2电动推杆5处于通电状态下，第二电动推杆滚轮5-1会自动推动提升器操纵摇臂12-2提升，并带动提升器操纵手柄12-1进行提升，有效地提高提升器的提升效率，保证其操作的安全性。

在本实用新型的实施例三中，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：进一步的在倒车-PTO联动模式开关8-1与提升摇臂行程开关6之间设置一倒车行程开关4。这样通过倒车行程开关4能够及时有效地检测梭行档操纵总成11所执行的运行方向命令。

在上述三个实施例倒车联动切换开关8设置倒车独立模式、倒车-PTO联动模式，以及倒车-PTO-提升联动模式三个档位。具体的在实际操作时的状态和电路逻辑控制原理具体如下：

一、提升自动切断PTO状态下，见图1a、1b所示：

扳动12-1、提升器操纵手柄至提升位置，12-2、提升器操纵摇臂触发6、提升摇臂行程开关，使6-1、提升摇臂行程常闭开关断开，6-2、提升摇臂行程常开开关导通，13、PTO电动推杆转换继电器A13、PTO电动推杆转换继电器B14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断PTO。实现提升器提升自动切断PTO的目的。

二、倒车-PTO联动状态下，见图2a、2b所示：

扳动倒车联动切换开关8至Ⅴ位：倒车-PTO联动模式。倒车-PTO联动模式开关8-1导通。挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。PTO电动推杆转换继电器A13、PTO电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断PTO。实现倒车-PTO联动的目的。

三、倒车-PTO-提升联动状态下，见图3a、3b所示：

扳动倒车联动切换开关8至Ⅵ位：倒车-PTO-提升联动模式。倒车-PTO联动模式开关8-1、倒车-PTO-提升联动模式开关8-2导通。挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。PTO电动推杆转换继电器A13、PTO电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断PTO。倒车电动推杆转换继电器A15、倒车电动推杆转换继电器B16通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现倒车-PTO-提升联动的目的。

其中应说明的是当倒车联动切换开关8在Ⅳ位时，为倒车独立模式，不与提升器操纵总成12、PTO联动，与常规的倒挡无区别，因此，此处不做示例性说明。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。