技术总结
本实用新型提供了一种前后移动机器人底盘及包含其的机器人。前后移动机器人底盘包括悬架、外壳和传感器，所述传感器安装在所述外壳上，所述悬架结构对称布局，所述传感器在所述外壳上对称布局。本实用新型实施例提供的前后移动机器人底盘及机器人，为全悬架对称布局且传感器对称布局，机器人底盘可以前后平稳行走，满足道路窄的场景及人多的餐厅场景等复杂工作场景，从而解决了相关技术中单向移动的机器人在复杂的工作环境中转向空间不足造成的移动不方便的技术问题。
技术研发人员：支涛;应甫臣
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.08.16