一种保险杠装置的制作方法

本实用新型涉及一种保险杠装置，尤其涉及一种主要应用于小型低速自动驾驶车辆中的保险杠装置。

背景技术：

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶是近年来的热门领域，自动驾驶技术在智能交通领域方面是极为重要的组成部分，随着计算能力的迅速发展以及智能交通自动化需求的不断增加，越来越多的国家研究机构与公司、企业关注智能驾驶这一技术领域。同有人驾驶相同，自动驾驶也需要满足行车安全的要求，防患于未然，将事故损伤最小化，甚至需要超过有人驾驶的事故规避反应等级。

目前，随着国家相关政策的制定和落实，低速小型车的自动驾驶技术发展尤其迅速，越来越多的低速自动驾驶小型车辆上路测试，其配置的保险杠部分应有效的缓冲碰撞产生的压力，保护车辆及周边事物及行人。但由于自动驾驶为新兴领域，尚有一些技术方案并不成熟，因此，容易发生车辆失控造成撞击事故，现有保险杠方案中大多数只考虑到了对车辆在竖直行驶时所产生的正面撞击的防护，并未考虑到车辆相对被撞物斜向行驶的情况以及保险杠单侧被撞击时的情况，此时，即使拥有竖直方向上缓冲的保险杠也很难进行回弹缓冲，容易造成车辆及周边事物及行人损害。

因此，需要设计一种能够解决上述问题的保险杠装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击的保险杠装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保险杠装置，安装于车辆底盘的前后侧，所述保险杠装置包括：

第一安装架，所述第一安装架安装在所述车辆底盘的前后侧；

第一轴承，所述第一安装架的两端分别设置一个所述第一轴承；

轴承导向柱，所述轴承导向柱的一端穿设所述第一轴承，并固定于所述

第一轴承上；

第二安装架，两个所述轴承导向柱的另一端分别穿设所述第二安装架的两端，且所述轴承导向柱的另一端固定在所述第二安装架上；

直线弹簧，所述直线弹簧套设在所述轴承导向柱上，且位于所述第一安装架和所述第二安装架之间；

第二轴承，所述第二安装架远离所述第一安装架一侧的中间位置处安装有所述第二轴承；

转动限位支架，所述转动限位支架的一侧与所述第二轴承相连；

转动限位弹簧，所述转动限位支架与所述第二安装架之间的两端处均设有一个所述转动限位弹簧；

撞击支架，所述撞击支架与所述转动限位支架的另一侧相连。

优选的，所述保险杠装置还包括撞击软套，所述撞击软套安装在所述撞击支架的外侧表面上。

优选的，所述转动限位支架的两端均设有弧形限位结构。

优选的，所述撞击支架与所述转动限位支架之间通过多个连接支架固定相连。

优选的，所述转动限位弹簧通过弹簧固定销安装在所述第二安装架上。

优选的，所述转动限位支架通过轴肩螺栓与所述第二轴承固定连接。

优选的，所述直线弹簧和所述转动限位弹簧均处于压缩状态。

优选的，所述轴承导向柱的两端通过螺母分别与所述第一轴承、所述第二安装架固定连接。

优选的，所述第一轴承为带法兰直线轴承。

优选的，所述第二轴承为立式座轴承。

本实用新型实施例提供的保险杠装置，结构上采用直线轴承与立座式轴承相结合，直线轴承保证轴承导向柱在竖直方向上的运动不卡顿、顺滑，减小磨损，立座式轴承保证保险杠装置整体转动顺滑，并结合弹簧使用，直线轴承处弹簧保证前后缓冲，转动限位支架处弹簧保证转动时的缓冲，同时，转动限位支架两端设计限位结构，可以有效限制左右转动位移，从而整个保险杠装置前后左右方向的缓冲量增大，减小撞击伤害，且撞击后能够恢复原样无损伤。

该保险杠装置主要应用于小型低速自动驾驶车辆中，不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击，从而起到了有效保护车辆及周边事物及行人的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的保险杠装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的保险杠装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例涉及提供的保险杠装置，整个保险杠装置前后左右方向的缓冲量增大，减小撞击伤害，且撞击后能够恢复原样无损伤。该保险杠装置主要应用于小型低速自动驾驶车辆中，不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击，从而起到了有效保护车辆及周边事物及行人的作用。

图1、图2分别为本实用新型实施例提供的保险杠装置的主视图和结构示意图。结合图1、图2所示：

本实用新型实施例所提供的保险杠装置具体包括第一安装架1、第一轴承2、轴承导向柱3、第二安装架4、第二轴承5、直线弹簧6、转动限位支架7、撞击支架8、撞击软套9和转动限位弹簧10。

具体的，第一安装架1为将保险杠装置整体连接在车辆底盘前后侧的结构，通过第一安装架1安装在车辆底盘的前后侧，从而实现保险杠装置在车辆底盘上的安装，进一步的，第一安装架1可焊接或通过螺栓等连接方式安装在车辆底盘的前后侧。

此外，第一安装架1的两端分别设置一个第一轴承2，优选的，第一轴承2对称设置，且第一轴承2为带法兰直线轴承。轴承导向柱3的一端分别穿设第一轴承2，并固定于第一轴承2上，两个轴承导向柱3的另一端分别穿设第二安装架4的两端，且轴承导向柱3的另一端固定在第二安装架4上，同时，直线弹簧6套设在轴承导向柱3上，且位于第一安装架1和第二安装架4之间，优选的，轴承导向柱3的两端分别穿设第一轴承2和第二安装架4后，采用螺母(图中未示出)固定限位。

第二安装架4为第二轴承5提供安装位置，与第一安装架1、第一轴承2、轴承导向柱3、直线弹簧6共同构成缓冲车辆来自竖直方向撞击的主要部分，其中，直线弹簧6处于压缩状态，当车辆受到竖直方向撞击时，直线弹簧6能够起到一定的缓冲作用，并且能够提供一定的弹簧恢复力，使得撞击之后保险杠装置能够复原。详细的，第二安装架4远离第一安装架1一侧的中间位置处安装有第二轴承5，而第二轴承5优先采用立式座轴承。

转动限位支架7的一侧与第二轴承5相连，进一步的，转动限位支架7通过轴肩螺栓与第二轴承5固定连接，使得当保险杠装置受到斜向撞击时，转动限位支架7能够随之转动，从而有效缓冲斜向撞击。

为增强斜向撞击的缓冲效果，并保证撞击后能够恢复原样无损伤，转动限位支架7与第二安装架4之间的两端处还均设有一个转动限位弹簧10，在一个具体的实施例中，转动限位弹簧10通过弹簧固定销(图中未示出)安装在第二安装架4上，使得转动限位弹簧10连接在第二安装架4与转动限位支架7之间，且正常状态下，转动限位弹簧10处于压缩状态，当受到外部撞击时，转动限位弹簧10一方面起到缓冲的作用，另一方面产生形变，确保撞击后在弹簧力的作用下恢复原样。

此外，保险杠装置还设有撞击支架8和撞击软套9。撞击支架8与转动限位支架7的另一侧相连，详细的，撞击支架8与转动限位支架7之间通过多个连接支架固定相连，而撞击软套9安装在撞击支架8的外侧表面上，在车辆受到外部撞击时，撞击支架8为撞击时与行人或周边事物等障碍物的碰撞部分，撞击软套9起到缓冲作用。

同时，在本实施例中转动限位支架7的两端还均设有弧形限位结构11，能够在转动限位支架7转动时起到限位作用。

以上是对本实施例提供的保险杠装置的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图1-图2，以应用于低速自动驾驶小型车上的保险杠装置为例，对保险杠装置的完整结构和工作原理进行详述。

在本实施例中，第一安装架1可焊接或安装在低速自动驾驶小型车的底盘前后侧，带法兰直线轴承穿设并固定在第一安装架1上，轴承导向柱3上套设直线弹簧6，并分别穿设带法兰直线轴承和第二安装架4后使用螺母固定限位，正常状态下，直线弹簧6处于压缩状态，带法兰直线轴承保证轴承导向柱3在竖直方向上的运动不卡顿、顺滑，减小磨损。立式座轴承安装在第二安装架4的中间位置处，第二安装架4两端设有弹簧固定销用于固定转动限位弹簧10，转动限位弹簧10安装在弹簧固定销上，转动限位支架7优选由高强度轴肩螺栓固定在立式座轴承上，正常状态下，其两端的转动限位弹簧10也都处于压缩状态，可以使转动限位支架7的方向保持朝前，且在受到外力撞击时，可在力的方向上运动，不但能够有效缓冲来自左右斜向方向上的撞击，增大缓冲，还能减小撞击伤害，同时，转动限位支架7两端的弧形限位结构11在转动时可以起到限位作用。而撞击支架8安装在转动限位支架7上，撞击软套9安装在撞击支架8上，起到缓冲作用。

本实用新型实施例提供的保险杠装置，结构上采用直线轴承与立座式轴承相结合，直线轴承保证轴承导向柱在竖直方向上的运动不卡顿、顺滑，减小磨损，立座式轴承保证保险杠装置整体转动顺滑，并结合弹簧使用，直线轴承处弹簧保证前后缓冲，转动限位支架处弹簧保证转动时的缓冲，同时，转动限位支架两端设计限位结构，可以有效限制左右转动位移，从而整个保险杠装置前后左右方向的缓冲量增大，减小撞击伤害，且撞击后能够恢复原样无损伤。该保险杠装置主要应用于小型低速自动驾驶车辆中，不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击，从而起到了有效保护车辆及周边事物及行人的作用。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。