用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月11日提交的美国临时专利申请第62/484158号和于2017年11月10日提交的美国临时专利申请第62/584370号的权益，这些申请以其全文以参见的方式纳入本文。

本公开涉及一种用于自适应驻车制动系统的液压回路以及一种操作自适应驻车制动系统的液压回路的方法。

背景技术：

在本领域中已知各种类型的挖掘车辆或设备，用以将一定量的材料从一个位置移动到另一位置，这些材料诸如但不限于尘土、沙子、土壤、岩石、矿物、混凝土和/或沥青材料。挖掘时，由于挖掘车辆的车桥系统中的机械反冲(backlash)，传统的挖掘车辆会经受大量的运动或振荡。挖掘车辆的车桥系统中的这些机械反冲增加了挖掘车辆的车桥和制动系统的各个部件上的磨损量，从而缩短了这些部件的整体寿命和耐用性，并增加了维护成本。此外，这些运动或振荡通过挖掘车辆转移并到达操作员，大大降低了操作员感觉到的总体舒适度。操作员感觉到的这种不适感的增加会导致操作员更频繁地休息，更多地伤害了工作操作员并且总体上降低了挖掘效率。此外，这些运动或振荡常常在挖掘车辆的一个或多个车轮下方产生凹坑，这降低了车辆的整体稳定性。

减少挖掘车辆的车桥系统内的机械反冲的常规方法需要使用复杂且高度专业化的制动系统，这会大大增加车辆的总体成本。因此，有利的是开发用于自适应驻车制动系统的静液压回路，当以低成本方式从事挖掘时，该静液压回路将减少和/或消除挖掘车辆车桥系统内的机械反冲。

技术实现要素：

一种用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法。操作自适应驻车制动系统的方法包括提供具有马达、前桥系统、后桥系统的车辆，其中，前桥系统具有一个或多个前桥制动系统，而后桥系统具有一个或多个后桥制动系统。识别车辆何时从事挖掘操作。将前桥系统和后桥系统与车辆的马达的驱动接合断开。启动断开的车桥系统的一个或多个制动系统以向车辆的断开的车桥系统施加一定大小的力。然后，通过马达，将一定大小的扭矩施加到与马达驱动接合的车桥系统。

根据本公开的一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，识别车辆是否在移动。

根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，确定车辆的移动速度，和/或当识别到从事挖掘操作时，确定车辆的移动方向。

根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，确定减小、最小化、抵消和/或消除车辆经受的移动所需的扭矩大小，并且当识别到从事挖掘操作时，将确定为减小、最小化、抵消和/或消除车辆所经受的移动的扭矩大小施加到与马达驱动接合的车辆的车桥系统。

根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，持续监控和确定车辆的移动速度和/或车辆的移动方向。当识别到从事挖掘操作时，持续更新为减少、最小化、抵消和/或消除车辆所经受的移动所需的扭矩大小。然后，当识别到从事挖掘操作时，基于为减小、最小化、抵消和/或消除车辆所经受的移动的更新的扭矩大小，持续改变施加到与马达驱动接合的车桥系统的扭矩大小。

根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，减少和/或消除在车辆的一个或多个车轮下方产生的一个或多个凹坑。

一种用于车辆的自适应驻车制动液压回路。液压回路包括具有一个或多个制动器压力传感器的一条或多条行车制动器液压管线，该一个或多个制动器压力传感器通过一条或多条制动器压力传感器液压管线与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。一个或多个行车制动器组件可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括一条或多条自适应驻车制动器(apb)供应液压管线和一条或多条动力供应液压管线。一条或多条动力供应液压管线的至少一部分可以与具有管线a和管线b的马达或泵的至少一部分流体连通。

根据本公开的一方面，液压回路可包括一条或多条驻车制动器液压管线和一条或多条apb供应液压管线。第一阀的至少一部分与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条apb供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，一个或多个驻车制动器组件的至少一部分与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括自适应驻车制动系统供应回路，其具有第二马达或泵、液压输出管线、一条或多条中间液压管线、一个或多个止回阀、一个或多个蓄能器、一条或多条液压先导管线、一条或多条液压供应管线、第五阀和/或第七阀。第二马达或泵的至少一部分可与液压输出管线的至少一部分流体连通，而第二马达或泵的液压输出管线的至少一部分可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。一个或多个蓄能器可通过具有一个或多个止回阀的一条或多条中间液压管线与一条或多条液压供应管线的至少一部分和/或液压输出管线的至少一部分流体连通。一条或多条液压先导管线的至少一部分可与一条或多条液压供应管线的至少一部分、一条或多条中间液压管线的至少一部分以及一个或多个蓄能器流体连通。另外，第五阀的至少一部分可与一条或多条液压先导管线的至少一部分流体连通，第七阀的至少一部分可与一条或多条apb供应液压管线的至少一部分流体连通，并且一条或多条apb供应液压管线的至少一部分可以与一条或多条液压供应管线的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路的自适应驻车制动系统供应回路还可包括第六阀。第六阀的至少一部分可与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条液压供应管线的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括第二阀，该第二阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条apb供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第三阀，该第三阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。此外，液压回路可包括第四阀，该第四阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分、马达或泵的管线a的至少一部分以及马达或泵的管线b的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可以包括第九阀，该第九阀可以通过第一第九阀液压管线与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括第八阀，该第八阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条apb供应液压管线的至少一部分流体连通。第八阀的至少一部分可以通过第二第九阀液压管线与第九阀的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第十阀，该第十阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。第十阀的至少一部分可以通过第一第十阀液压管线与第二第九阀液压管线的至少一部分流体连通，并且第十阀的至少一部分可以通过第二第十阀液压管线与第八阀的至少一部分流体连通。更进一步的，液压回路可以包括第十一阀的使用，该第十一阀可以与马达或泵的管线a、马达或泵的管线b以及一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。再进一步的，液压回路可以包括第三阀，该第三阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通，并且插设在一条或多条动力供应液压管线上的第十阀和第十一阀之间。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可以包括第九阀，该第九阀可以通过第一第九阀液压管线与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括第八阀，该第八阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条apb供应液压管线的至少一部分流体连通。第八阀的至少一部分可以通过第二第九阀液压管线与第九阀的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第十二阀，该第十二阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。第十二阀的至少一部分可以通过第一第十二阀液压管线与第二第九阀液压管线的至少一部分流体连通。另外，第十二阀的至少一部分可以通过第二第十二阀液压管线与一条或多条行车制动器液压管线和一条或多条制动器压力传感器液压管线的至少一部分流体连通。更进一步的，液压回路可以包括第十一阀，该第十一阀可以与马达或泵的管线a、马达或泵的管线b、以及一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。再进一步的，液压回路可以包括第三阀，该第三阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通，并且插设在一条或多条动力供应液压管线上的第十二阀和第十一阀之间。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括一条或多条先导液压管线和第九阀，该第九阀可与一条或多条先导液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括第八阀，该第八阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分、一条或多条apb供应液压管线和一条或多条先导液压管线的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第十三阀，该第十三阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。第十三阀的至少一部分可以通过第一第十三阀液压管线与一条或多条先导液压管线的至少一部分流体连通。更进一步的，液压回路可以包括第十一阀，该第十一阀可以与马达或泵的管线a、马达或泵的管线b、以及一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。第十一阀可以插设在一条或多条动力供应液压管线上的第十三阀与马达或泵之间。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括具有变速器的封闭式液压传动部。传动部可以具有马达，该马达通过第一管线和第二管线可操作地连接到第三马达或泵的至少一部分。第三马达或泵的第一管线的至少一部分可与泵或马达的管线b的至少一部分流体连通，并且第三马达或泵的第二管线的至少一部分可与马达或泵的管线a的至少一部分流体连通。液压回路可以包括中间管线，该中间管线可以与马达或泵的管线a和马达或泵的管线b的至少一部分流体连通。中间管线可以插设在液压回路的第三马达或泵以及马达或泵之间。另外，液压回路可以包括第四马达或泵，该第四马达或泵可以通过第四马达或泵的第一管线与中间管线的至少一部分流体连通。此外，液压回路可包括第十六阀，该第十六阀可以第四马达或泵的第一管线的至少一部分流体连通。更进一步地，液压回路可以包括第一中间管线止回阀，该第一中间管线止回阀可以在中间管线流体地连接到第四马达的第一管线和马达或泵的管线b之间的位置处与中间管线流体连通。再进一步地，液压回路可以包括第二中间管线止回阀。第二中间管线止回阀可以在中间管线流体地连接到第四马达的第一管线和马达或泵的管线a之间的位置处与中间管线流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括具有马达的负载感测回路，该马达通过第一管线和第二管线可操作地连接到第五马达或泵的至少一部分。第五马达或泵可以由一个或多个液压先导件电子控制，该一个或多个液压先导件与第五马达或泵的一条或多条负载感测管线的至少一部分和第二管道的至少一部分流体连通。另外，液压回路可以包括制动阀回路，该制动阀回路包括第十七阀、第十八阀、第十九阀管线、第二十阀管线、第十九阀和/或第二十阀。第十七阀的至少一部分可与马达或泵的管线b的至少一部分流体连通，而第十八阀的至少一部分可与马达或泵的管线a的至少一部分流体连通。另外，第十九阀管线的至少一部分可以在第十七阀与马达或泵之间的位置处与马达或泵的管线b的至少一部分流体连通。此外，第十九阀可以与第十九阀管线的至少一部分流体连通，而第二十阀管线的至少一部分可以在马达或泵与第十八阀之间的位置处与马达或泵的管线a的至少一部分流体连通。此外，所述第二十阀的至少一部分可以与第二十阀管线的至少一部分流体连通。更进一步地，该液压回路可以包括比例分配器，该比例分配器可以与所述第五马达或泵的第一管线、一条或多条负载感测管线、第十九阀管线、第二十阀管线、马达或泵的管线a和/或马达或泵的管线b的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可以包括第六马达或泵，该第六马达或泵可以由一个或多个液压先导件控制，该一个或多个液压先导件可以与一条或多条负载感测管线的至少一部分或所述第六马达或泵的至少一部分流体连通。另外，液压回路可以包括第二十一阀，该第二十一阀可以与第六马达或泵的输出管线和一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括第二十八阀，该第二十八阀可以与一条或多条负载感测管线的至少一部分、一条或多条第一第二十八阀管线的至少一部分和一条或多条第二第二十八阀管线的至少一部分流体连通。一条或多条第一第二十八阀管线的与第二十八阀相对的一端的至少一部分可以与一条或多条行车制动器液压管线和/或第二十一阀的至少一部分流体连通。此外，一条或多条第二第二十八阀管线的与第二十八阀相对的一端的至少一部分可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。更进一步地，该液压回路可包括第二十四阀，该第二十四阀可以与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分流体连通。再进一步地，液压回路可以包括第二十五阀，该第二十五阀可以在一条或多条驻车制动器液压管线上的第二十四阀和一个或多个驻车制动器组件之间的位置处与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分流体连通。液压回路可包括第二十三阀和第二阀，该第二十三阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通，第二阀可以在一条或多条行车制动器液压管线上的一个或多个行车制动器组件和第二十三阀之间的位置处与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第十二阀和第十一阀，该第十二阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通，该第十一阀可以与马达或泵的管线a、马达或泵的管线b以及一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。此外，该液压回路可以包括第三阀，该第三阀可以在一条或多条动力供应液压管线上的第十一阀与第十二阀之间的位置处与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。更进一步地，液压回路可以包括自适应驻车制动系统供应回路，该自适应驻车制动系统供应回路可以与第二阀、第二十三阀、第二十阀和第二阀的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括第二十五阀和第二阀，该第二十五阀可以与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分流体连通，该第二阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第十三阀和第十一阀，该第十三阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通，该第十一阀可以与马达或泵的管线a、马达或泵的管线b、以及一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。此外，该液压回路可以包括第二十七阀，该第二十七阀可以在一条或多条动力供应液压管线上的第十三阀与第十一阀之间的位置处与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。更进一步地，液压回路可以包括自适应驻车制动系统供应回路，该自适应驻车制动系统供应回路可以与第二十五阀、第二阀和第十三阀的至少一部分流体连通。

根据本公开的前述方面中的任一方面，第一阀可以是电子控制的2位3通阀、第二阀可以是电子控制的2位3通阀、第三阀可以是减压阀或释压阀、第四阀可以是电子控制的分立2位4通阀、第五阀可以是电子控制的2位3通阀、第六阀可以是减压阀或释压阀、第七阀可以是减压阀或释压阀、第八阀可以是电子控制的2位3通阀、第九阀可以是电子控制的2位3通阀、第十阀可以是液压控制的2位2通阀、第十一阀可以是电子控制的3位四4阀、第十二阀可以是液压控制的2位2通阀、第十三阀可以是液压控制的2位2通阀、第十四阀可以是减压阀或释压阀、第十五阀可以是减压阀或释压阀、第十六阀可以是减压阀或释压阀、第十七阀可以是减压阀或释压阀、第十八阀可以是减压阀或释压阀、第十九阀可以是单向止回阀、第二十阀可以是单向止回阀、第二十一阀可以是2位3通优先(先导)阀、第二十三阀可以是手动控制的减压阀或释压阀、第二十四阀可以是电子控制的2位3通阀、第二十五阀可以是2位3通阀、第二十七阀可以是液压控制的2位3通阀、和/或第二十八阀可以是往复阀。

根据本公开的前述方面中的任一方面，马达或泵可以是固定排量马达或可变排量马达、第二马达或泵可以是可变排量泵、第三马达或泵可以是双向的可变排量液压泵、第四马达或泵可以是增压马达或泵、第五马达或泵可以是可变排量马达、和/或第六马达或泵可以是负载发送可变排量泵。

附图说明

对本领域技术人员而言，当根据附图考虑以下详细描述时，本公开的上述优点和其他优点将显而易见，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的车辆的示意性俯视图；

图2是根据本公开的实施例的具有自适应驻车制动系统液压回路的车辆的侧视图；

图2b是示出根据本公开的实施例的用于操作自适应驻车制动系统的方法的流程图；

图3是根据本公开的实施例的图1中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；

图4是根据本公开的实施例的图1和3中所示的用于自适应驻车制动系统液压回路的自适应驻车制动系统供应回路的示意图；

图5是根据本公开的替代实施例的图1和3中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；

图6是根据本公开的另一个实施例的图1、3和5中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；

图7是根据本公开的又一个实施例的图1、3、5和6中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；

图8是根据本公开的再一个实施例的图1、3和5-7中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；

图9是根据本公开的另一实施例的图1、3和5-8中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；

图10是根据本公开的又一实施例的图1、3和5-9中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图；以及

图11是根据本公开的再一实施例的图1、3和5-10中所示的自适应驻车制动系统液压回路的示意图。

具体实施方式

应当理解的是，除非明确地指出相反，本发明可以采用各种替代的取向和步骤顺序。还应当理解，附图中所示及下述说明书中所描述的具体装置和方法是所附权利要求书中定义的发明概念的简单示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确指出，否则关于所公开的实施例的具体尺寸、方向或其他物理特征不应理解为限制性的。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，本文公开的自适应驻车制动系统液压回路可用于汽车、越野车辆、全地形车辆、建筑、结构、船舶、航空航天、机车、军事、机械、机器人和/或消费品应用。此外，作为非限制性示例，本文公开的自适应驻车制动系统液压回路还可用于建筑设备、乘用车辆、电动车辆、混合动力车辆、商用车辆、自动车辆、半自动车辆和/或重型车辆应用。

图1-2b示出了根据本公开的实施例的具有自适应驻车制动系统液压回路90的车辆2和用于操作自适应驻车制动系统89的方法。车辆2具有马达4，该马达4驱动地连接到具有第一变速器输出轴8和第二变速器输出轴10的变速器6的一端。如本公开的图1中所示，第一变速器输出轴8和第二变速器输出轴10设置在变速器6的相对端上。变速器6是动力管理系统，该动力管理系统借助于齿轮箱来提供由马达4产生的旋转动力的受控应用。作为非限制性示例，车辆2是一台挖掘设备、挖掘机和/或铲斗机。另外，作为非限制性示例，马达4是液压马达、内燃发动机、外燃发动机、电动马达和/或热力发动机。

具有第一端部分14和第二端部分16的第一轴12从第一变速器输出轴8延伸到前桥系统20的前桥差速器18。结果，第一轴12将变速器6驱动地连接到车辆2的前桥系统20。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第一轴12是传动轴、驱动轴、万向节轴、双万向节轴、万向接头轴、万向联接轴、胡克接头轴或车辆传动系21中的任何其他轴，其用于将由马达4产生的旋转能量传递到车辆2的一个或多个驱动轮。

第一轴12的第二端部分16驱动地连接到第一变速器输出轴8的与变速器6相对的一端。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第一轴12的第二端部分16通过使用一个或多个以下部件(未示出)驱动地连接到第一变速器输出轴8的与变速器6相对的一端：等速接头、万向联接器、u形接头、万向节接头、双万向节接头、斯派塞(spicer)接头、哈迪斯派塞(hardyspicer)接头或胡克接头。

根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，第一轴12的第二端部分16可通过使用前桥断开系统22驱动地连接到第一变速器输出轴8的与变速器6相对的一端。前桥断开系统22将前桥系统20与车辆2的马达4和变速器6选择性地连接和断开。当前桥断开系统20处于脱开(或断开)位置(未示出)时，第一变速器输出轴8不驱动地连接到第一轴12。结果，由马达4产生的旋转动力不传递到车辆2的前桥系统20的一个或多个车轮。当前桥断开系统22处于接合(或连接)位置(未示出)时，第一变速器输出轴8驱动地连接到第一轴12。结果，由马达4产生的旋转动力传递到车辆2的前桥系统20的一个或多个车轮。作为非限制性示例，前桥断开系统22可以是径向齿形离合器组件或轴向齿形离合器系统。

为了在接合和脱开(连接和断开)位置(未示出)之间选择性地转换前桥断开系统22，前桥断开系统22的至少一部分连接到前桥断开致动组件(未示出)。在启动前桥断开致动组件(未示出)后，前桥断开系统22可以在接合和脱开(连接和断开)位置(未示出)之间选择性地转换。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，前桥断开致动组件(未示出)可以是致动器组件、线性致动器组件、液压活塞组件、气动活塞组件、滚柱丝杠致动组件、机电致动器和/或电磁致动器。

如本公开的图1中所示，第一轴12的第一端部分14驱动地连接在前桥系统20的前桥差速器18处。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第一轴12的第一端部分14通过使用一个或多个以下部件(未示出)驱动地连接到前桥差速器18：万向接头组件、等速接头组件、驱动轴、短轴、联接轴、前桥系统输入轴、小齿轮轴、差速器小齿轮轴和/或前桥差速器输入轴。如以下更详细地描述的，旋转动力通过前桥系统20传递。

前桥系统20包括第一前桥半轴24和第二前桥半轴26。第一前桥半轴24基本上垂直于车辆2的第一轴12延伸。第一前桥半轴24的第一端部分28驱动地连接到第一前桥车轮组件30，而第一前桥半轴24的第二端部分32驱动地连接到前桥差速器18的一侧。作为非限制性示例，第一前桥半轴24的第二端部分32驱动地连接到前桥差速器侧齿轮、单独的短轴、单独的联接轴、第一前桥半轴车桥断开系统、第一前桥差速器输出轴、和/或形成为前桥差速器侧齿轮的一部分的轴。

车辆2的前桥系统20的第二前桥半轴26基本上垂直于第一轴12延伸。第二前桥半轴26的第一端部分34驱动地连接到第二前桥车轮组件36，而第二前桥半轴26的第二端部分38驱动地连接到前桥差速器18的与第一前桥半轴24相对的一侧。作为非限制性示例，第二前桥半轴26的第二端部分38驱动地连接到前桥差速器侧齿轮、单独的短轴、单独的联接轴、第二前桥半轴车桥断开系统、第二前桥差速器输出轴、和/或形成为前桥差速器侧齿轮的一部分的轴。

根据图1中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆2的前桥系统20还可包括一个或多个前桥制动系统40的使用。一个或多个前桥制动系统40是抑制旋转能量或扭矩从马达4传递到第一和/或第二车轮组件30和/或36的机械装置。另外，在本公开的范围内，一个或多个前桥制动系统40可以允许可变量的旋转能量或扭矩传递到车辆2的第一和/或第二车轮组件30和/或36。作为非限制性示例，一个或多个前桥制动系统40可以是第一和/或第二车轮组件30和/或36的一部分、位于第一和/或第二车轮组件30和/或36附近和内侧、位于第一前桥半轴的第二端部分32上、和/或位于车辆2的第二前桥半轴26的第二端部分38上。另外，作为非限制性示例，一个或多个前桥制动系统40可以是盘式制动器系统、鼓式制动器系统和/或摩擦离合器系统。

具有第一端部分44和第二端部分46的第二轴42从第二变速器输出轴10延伸到车辆2的后桥系统50的后桥差速器48。结果，第二轴42将变速器6驱动地连接到车辆2的后桥系统50。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二轴42可以是传动轴、驱动轴、万向节轴、双万向节轴、万向接头轴、万向联接轴、胡克接头轴或车辆传动系21中的任何其他轴，其用于将由马达4产生的旋转能量传递到车辆2的一个或多个驱动轮。

第二轴42的第一端部分44驱动地连接到第二变速器输出轴10的与变速器6相对的一端。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二轴42的第一端部分44通过使用一个或多个以下部件(未示出)驱动地连接到第二变速器输出轴10的与变速器6相对的一端：等速接头、万向联接器、u形接头、万向节接头、双万向节接头、斯派塞接头、哈迪斯派塞接头或胡克接头。

根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，第二轴42的第一端部分44可通过使用后桥断开系统52驱动地连接到第二变速器输出轴10的与变速器6相对的一端。后桥断开系统52将后桥系统50与车辆2的马达4和变速器6选择性地连接和断开。当后桥断开系统52处于脱开(或断开)位置(未示出)时，第二变速器输出轴10不驱动地连接到第二轴42。结果，由马达4产生的旋转动力不传递到车辆2的后桥系统50的一个或多个车轮。当后桥断开系统52处于接合(或连接)位置(未示出)时，第二变速器输出轴10驱动地连接到第二轴42。结果，由马达4产生的旋转动力传递到车辆2的后桥系统50的一个或多个车轮。作为非限制性示例，后桥断开系统52可以是径向齿形离合器组件或轴向齿形离合器系统。

为了在接合和脱开(连接和断开)位置(未示出)之间选择性地转换后桥断开系统52，后桥断开系统52的至少一部分连接到后桥断开致动组件(未示出)。在启动后桥断开致动组件(未示出)后，后桥断开系统52可以在接合和脱开(连接和断开)位置(未示出)之间选择性地转换。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，后桥断开致动组件(未示出)可以是致动器组件、线性致动器组件、液压活塞组件、气动活塞组件、滚柱丝杠(rollerscrew)致动组件、机电致动器和/或电磁致动器。

如本公开的图1中所示，第二轴42的第二端部分46驱动地连接在后桥系统50的后桥差速器48处。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二轴42的第二端部分46通过使用一个或多个以下部件(未示出)驱动地连接到后桥差速器48：万向接头组件、等速接头组件、驱动轴、短轴、联接轴、后桥系统输入轴、小齿轮轴、差速器小齿轮轴和/或后桥差速器输入轴。如以下更详细地描述的，旋转动力通过后桥系统50传递。

后桥系统50包括第一后桥半轴54和第二后桥半轴56。第一后桥半轴54基本上垂直于车辆2的第二轴42延伸。第一后桥半轴54的第一端部分58驱动地连接到第一后桥车轮组件60，而第一后桥半轴54的第二端部分62驱动地连接到后桥差速器48的一侧。作为非限制性示例，第一后桥半轴54的第二端部分62驱动地连接到后桥差速器侧齿轮、单独的短轴、单独的联接轴、第一后桥半轴车桥断开系统、第一后桥差速器输出轴、和/或形成为后桥差速器侧齿轮的一部分的轴。

车辆2的后桥系统50的第二后桥半轴56基本上垂直于第二轴42延伸。第二后桥半轴56的第一端部分64驱动地连接到第二后桥车轮组件66，而第二后桥半轴56的第二端部分68驱动地连接到后桥差速器48的与第一后桥半轴54相对的一侧。作为非限制性示例，第二后桥半轴56的第二端部分68驱动地连接到后桥差速器侧齿轮、单独的短轴、单独的联接轴、第二后桥半轴车桥断开系统、第二后桥差速器输出轴、和/或形成为后桥差速器侧齿轮的一部分的轴。

根据图1中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆2的后桥系统50还可包括一个或多个后桥制动系统70的使用。后桥系统50的一个或多个后桥制动系统70是抑制旋转能量或扭矩从马达4传递到第一和/或第二车轮组件60和/或66的机械装置。另外，在本公开的范围内，后桥系统50的一个或多个后桥制动系统70允许可变量的旋转能量或扭矩传递到车辆2的第一和/或第二车轮组件60和/或66。作为非限制性示例，一个或多个后桥制动系统70可以是第一和/或第二车轮组件60和/或66的一部分、位于第一和/或第二车轮组件60和/或66附近和内侧、位于第一后桥半轴的第二端部分62上、和/或位于车辆2的第二后桥半轴56的第二端部分68上。另外，作为非限制性示例，后桥系统50的一个或多个后桥制动系统70可以是盘式制动器系统、鼓式制动器系统和/或摩擦离合器系统。

车辆2还可包括与具有一个或多个数据处理器(未示出)的电子控制单元80通信的第一传感器72、第二传感器74、第三传感器76和/或第四传感器78的使用。如图1所示，第一传感器72、第二传感器74、第三传感器76和/或第四传感器78分别通过第一数据链路82、第二数据链路84、第三数据链路86和/或第四数据链路88与车辆2的电子控制单元80通信。作为非限制性示例，第一数据链路82、第二数据链路84、第三数据链路86和第四数据链路88提供有助于数据从第一传感器72、第二传感器74、第三传感器76和/或第四传感器78传递到车辆2的电子控制单元80的电气和/或光纤连接。根据本公开的替代实施例(未示出)，第一传感器72、第二传感器74、第三传感器76和/或第四传感器78可以与车辆2的电子控制单元80进行无线通信。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一传感器72、第二传感器74、第三传感器76和/或第四传感器78与电子控制单元80之间的无线连接可以是蓝牙连接、wi-fi连接、电磁波连接、蜂窝连接和/或无线电连接。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一传感器72和/或第二传感器74可以是速度传感器。如本公开的图1中所示并且作为非限制性示例，第一传感器72可操作地构造成收集与车辆2的第一轴12的转速有关的数据，而第二传感器74可操作地构造成收集与车辆2的第二轴42的转速有关的数据。第一传感器72和/或第二传感器74收集到的数据被传送到电子控制单元80来处理。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第一传感器72和/或第二传感器74可以将数据连续地传输到车辆2的电子控制单元80。根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，第一传感器72和/或第二传感器74可以构造成在发生预定的事件和/或在车辆2的操作员94给出的指令时，发送以预定间隔收集的数据。

车辆2的第一传感器72和/或第二传感器74可用于首先确定车辆2是否在移动，然后确定车辆2移动得多快。电子控制单元80通过分析从第一传感器72和/或第二传感器74收集的数据来确定车辆2是否在移动，以便确定第一轴12和/或第二轴42是否在旋转。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第一传感器72和/或第二传感器74可以另外构造成收集与第一传感器72和/或第二传感器74的旋转方向有关的数据。所有这些数据将允许车辆2的电子控制单元80确定车辆2是否在移动、车辆2移动得多快以及车辆2在哪个方向上移动。

如本公开的图1中所示，第三传感器76连接到车辆2的马达4，而第四传感器78连接到车辆2的变速器6。第四传感器78可操作地构造成收集与通过变速器6的齿轮传递到车辆2的第一变速器输出轴8和第二变速器输出轴10的扭矩大小有关的数据。取决于需要以给定的时间传递到第一变速器输出轴8和/或第二变速器输出轴10的扭矩的大小，由马达4产生的扭矩的大小实时改变。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第三传感器76可以是扭矩传感器，该扭矩传感器可操作地构造成收集与由车辆2的马达4产生的扭矩大小有关的数据。根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，第三传感器76可以是压力传感器，该压力传感器可操作地构造成收集与车辆2的马达4内的压力大小有关的数据。根据本公开的该实施例，电子控制单元80分析从第三传感器76收集的数据以确定由马达4产生的扭矩大小。由车辆2的马达4产生的扭矩大小由以下确定：

其中，α是马达4的位移，δp是液压部件之间的压力差，vmax是马达4的最大位移，而ηm是车辆2的马达4的液压机械效率。

另外，如本公开的图1中所示，车辆2还包括自适应驻车制动液压回路90。自适应驻车制动液压回路90通过使用一个或多个液压回路数据链路92与电子控制单元80电气通信。在本公开的图1中示意性地示出的自适应驻车制动液压回路90将在本文中更详细地描述。

如图2所示，当车辆2在操作中时，车辆2将经受通过车辆传动系21传递到车辆2的操作员94的不想要的移动或振荡的量。如先前所讨论的，由于车辆2的传动系21的部件内的一个或多个机械反冲，车辆2经受不想要的移动或振荡的量。这些机械反冲降低了车辆2的传动系21的各个部件的整体寿命和耐久性，降低了操作员94经受的总体舒适感，并在车辆2的一个或多个车轮30、36、60和/或66下方产生一个或多个凹坑，从而降低了车辆2的整体稳定性。

根据本发明的实施例并且作为非限制性示例，由于车辆2从事挖掘操作，一定大小的不想要的移动通过车辆2的传动系21传递到操作员94。通过传动系21传递到操作员90的不想要的移动的量至少部分是由于悬臂96移动和/或由于当悬臂(boomarm)96的铲斗98与被移动的一种或多种材料100相互作用时产生的力的大小。取决于被移动的一种或多种材料100的量和类型，通过传动系21传递到车辆2的操作员94的不期望的移动的量将变化。作为非限制性示例，一种或多种材料100可以是一定量的尘土、沙子、土壤、岩石、矿物、混凝土和/或沥青材料。

如本公开的图2b所示并且作为非限制性示例，利用根据本公开的实施例的自适应驻车制动液压回路90来操作自适应驻车制动系统89的方法首先是利用电子控制单元80来确定或识别车辆2是否在从事挖掘操作102。当车辆2从事挖掘操作102时，电子控制单元80就会利用第一传感器72和/或第二传感器74来确定或识别车辆2是否在移动、第一轴12是否在旋转、第二轴42是否在旋转、车辆2在哪个方向移动、以及车辆2的移动得多快。

当参与图2所示的挖掘操作102时，基于车辆2移动的速度和/或方向，自适应驻车制动系统89将会使前桥系统20与后桥系统50断开连接。这是通过将来自电子控制单元80的信号发送到前桥断开系统22或后桥断开系统52来完成的。来自电子控制单元80的信号指示前桥断开系统22将前桥系统20与马达4断开连接，或者该信号指示后桥断开系统52将后桥系统50与马达4断开连接。结果，来自车辆2的电子控制单元80的该信号将会使车辆2从4轮驱动模式转换为2轮驱动模式。在本公开的范围内，在电子控制单元80识别出车辆在从事挖掘操作102的同时正在移动之后的任何时间，可以发生将前桥系统20或后桥系统50与马达4断开连接的步骤。

另外，根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，操作自适应驻车制动系统89的方法还可以包括以下步骤：启动车辆2的断开的车桥系统20或50的一个或多个制动系统40和/或70中的一个或多个。通过启动或接合车辆2的断开的车桥系统20或50的一个或多个制动系统40和/或70中的一个或多个，将有助于防止当车辆2从事挖掘操作102时，通过传动系21传递不想要的移动。这将限制传动系21的部件内的一个或多个机械反冲的大小和/或严重性，从而增加传动系21的部件的总寿命和耐用性，减少维护成本并增加操作员94感觉到的总体舒适度。此外，这将有助于减少和/或消除在车辆2的一个或多个车轮组件30、36、60和/或66下方的凹坑的发生，从而增加了车辆2的整体稳定性。

此外，根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，当识别或确定为在从事挖掘操作102时，可以使用车辆2的电子控制单元80来确定减小、最小化和/或消除车辆2的总体移动量所需的扭矩的大小。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，当识别到在从事挖掘操作102时，可以基于车辆2移动的速度和/或方向、第一轴12旋转的速度和/或方向、和/或第二轴42旋转的速度和/或方向来确定减小、最小化和/或消除车辆2的总体移动量所需的扭矩的大小。

在确定了减小、最小化、抵消和/或消除车辆2的整体移动所需的扭矩大小之后，可以启动马达4以将确定的扭矩大小施加到车辆2的未断开的车桥系统20或50。在该步骤中，车辆2的电子控制单元80指示马达4在与确定为正在移动的车辆相反的方向上施加所确定的扭矩大小。在本公开的范围内，由马达4施加所确定的扭矩大小可以在与一个或多个制动系统40和/或70中的一个或多个接合的基本同时发生，或者在一个或多个制动系统40和/或70中的一个或多个已经接合之后发生。通过施加确定的扭矩大小，在断开的车桥系统20或50的一个或多个制动系统40和/或70中的一个或多个已经接合后，允许马达4将预张紧力施加到车辆2的传动系21上。预张紧力提供了阻尼力，该阻尼力在识别出车辆在从事挖掘操作102时，减小、最小化、抵消和/或消除了车辆2的总体移动。

用于操作自适应驻车制动系统89的方法可以构造成：当识别出在从事挖掘操作102时，持续监控车辆2移动的速度和/或方向、第一轴12旋转的速度和/或方向、和/或第二轴42旋转的速度和/或方向。在识别出从事挖掘操作102的同时，随着车辆2移动的速度和/或方向、第一轴12旋转的速度和/或方向、和/或第二轴42旋转的速度和/或方向的改变，自适应驻车制动系统89可以连续地改变由马达4供应到未断开的车桥系统的扭矩大小。这将进一步有助于确保提供的预张紧力总是与车辆2移动的速度和/或方向、第一轴12旋转的速度和/或方向、和/或第二轴42旋转的速度和/或方向相当。应当理解，当识别出从事挖掘操作102时，通过连续地改变由马达4供应到未断开的车桥系统的扭矩的大小，阻尼力将被连续地改变或更新为总是足以减小、最小化、抵消和/或消除车辆2的总体移动。结果，当识别出从事挖掘操作102时，用于操作自适应驻车制动系统89的方法进一步有助于确保减小、最小化和/或消除通常在车辆2的一个或多个车轮30、36、60和/或66下方产生的一个或多个凹坑，从而改善了车辆2的总体安全性和稳定性。

图3和4提供了图1中所示的自适应驻车制动系统液压回路90(以下称为“液压回路”)和根据本公开实施例的自适应驻车制动系统供应回路91(在下文中称为“供应回路”)的示意图。如图3所示并且作为非限制性示例，液压回路90包括一条或多条驻车制动器液压管线110、一条或多条自适应驻车制动器(apb)供应液压管线112、一条或多条行车制动器液压管线114以及一条或多条动力供应液压管线118。一个或多个驻车制动器组件120的至少一部分与液压回路90的一条或多条驻车制动器液压管线110的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个驻车制动器组件120可以是一个或多个手制动器组件、一个或多个紧急制动器组件、一个或多个电子制动器组件、和/或可以用于使车辆2保持静止和/或可以执行车辆2紧急停止的任何其他类型的制动器组件。

一条或多条apb供应液压管线112经由第一阀122与一条或多条驻车制动器液压管线110选择性地流体连通。根据图3所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，车辆2的液压回路90的第一阀122可以由电磁铁124电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到指令时，电磁铁124将使第一阀122在第一位置和第二位置之间转换。当第一阀122处于第一(非激励(non-powered))位置时，一条或多条apb供应液压管线112不与车辆2的一个或多个驻车制动器组件120流体连通。然而，当第一阀122处于第二(激励(powered))位置时，一条或多条apb供应液压管线112与车辆2的一个或多个驻车制动器组件120流体连通。作为非限制性示例，液压回路90的第一阀122可以是2位3通阀。

如本公开的图3所示并且作为非限制性示例，第一阀122可包括弹簧125的使用。第一阀122的弹簧125有助于使第一阀122在前述的第一位置和第二位置之间转换。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，弹簧125可以是可变弹簧。

一个或多个行车制动器组件126和一个或多个制动器压力传感器128可与车辆2的液压回路90的一条或多条行车制动器液压管线114的至少一部分流体连通。液压回路90的一个或多个制动器压力传感器128可操作地构造成：测量由车辆2的操作员94作用在制动器筒体(未示出)上的压力的大小。如本公开的图3所示，一个或多个制动器压力传感器128通过使用一条或多条制动器压力传感器液压管线129与一条或多条行车制动器液压管线114和一个或多个行车制动器组件126流体连通。一个或多个行车制动器组件126可以是用于车辆2的主要制动系统，并且可以通过将一定大小的压力施加到制动踏板(未示出)上而由车辆2的操作员94选择性地致动。在车辆2的操作员94将一定大小的压力施加到制动踏板(未示出)上时，一定大小的液压压力将通过一条或多条行车制动器液压管线114传递到车辆2的一个或多个制动系统40和/或70。通过制动踏板(未示出)施加到一条或多条行车制动器管线114的液压压力的大小允许一个或多个制动系统40和/或70中的一个或多个向车辆2的传动系21施加使车辆减速和/或停止车辆2所需大小的力。作为非限制性示例，一个或多个行车制动器组件126可以是一个或多个盘式制动器系统、一个或多个鼓式制动器系统和/或一个或多个摩擦离合器系统。

根据图3所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路90的一条或多条apb供应液压管线112中的一条或多条经由第二阀130与一条或多条行车制动器液压管线114选择性地流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，液压回路90的第二阀130可以由电磁铁132电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到指令时，电磁铁132将使第二阀130在第一位置和第二位置之间转换。当第二阀130处于第一(非激励)位置时，一条或多条apb供应液压管线112不与车辆2的一个或多个行车制动器组件126流体连通。在该位置，车辆2保留了标准车辆2可用的所有功能和安全特征。然而，当第二阀130处于第二(激励)位置时，一条或多条apb供应液压管线112中的一条或多条与车辆2的一个或多个行车制动器组件126流体连通。结果，当第二阀130处于第二位置时，一个或多个行车制动器组件126从一条或多条apb供应液压管线112接纳保持车辆2抵抗马达4所产生的预载荷所需大小的压力。作为非限制性示例，液压回路90的第二阀130可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二阀130可包括弹簧134的使用。第二阀130的弹簧134有助于使第二阀130在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧134可以是可变弹簧。

在自适应驻车制动系统的操作期间，在车辆2的操作员94致动制动踏板(未示出)并且一条或多条行车制动器液压管线114中的压力p1超过了预定大小的情况下，第二阀130返回其第一(非激励)位置。作为非限制性示例，预定压力p1可以从大约10巴到大约30巴。

如本公开的图3所示并且作为非限制性示例，马达或泵136与液压回路90的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。一条或多条动力供应液压管线118的管线a138流体地连接到马达或泵136的一端，而一条或多条动力供应液压管线118的管线b140流体连接到马达或泵136的与管线a138相对的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，马达或泵136可以是固定排量马达。

第三阀142流体地连接到液压回路90的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分。如本公开的图3所示并且作为非限制性示例，第三阀142为液压回路90的一条或多条动力供应液压管线118提供减压或释压功能。结果，第三阀142能够通过控制通过一条或多条动力供应液压管线118传递到马达或泵136的液压压力的大小来控制由液压回路90的马达或泵136产生的扭矩的大小。

根据图3所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路90的第三阀142可以由比例电磁铁144连续地电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到指令时，比例电磁铁144将使第三阀142在第一位置和第二位置之间转换。当第三阀142处于第一(非激励)位置时，第三阀142不提供任何释压或减压功能。然而，当第三阀142处于第二(激励)位置时，第三阀142为一条或多条动力供应液压管线118提供一定大小的释压或减压功能。从一条或多条动力供应液压管线118释放的流体量(未显示)被传输到储槽或贮存器146。

第四阀148与一条或多条动力供应液压管线118的管线a138和管线b140流体连通。第四阀148能够将马达或泵136连接到车辆2的液压回路90的一条或多条动力供应液压管线118，和/或将马达或泵136从一条或多条动力供应液压管线118断开。另外，根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路90的第四阀148可以被电磁铁150电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到指令时，电磁铁150将使第四阀148在第一位置和第二位置之间转换。当第四阀148处于第一位置时，一条或多条动力供应液压管线118与车辆2的马达或泵136流体连通。然而，当第四阀148处于第二位置时，一条或多条动力供应液压管线118不与马达或泵136流体连通，从而使马达或泵136与液压回路90的一条或多条动力供应液压管线118断开连接。作为非限制性示例，液压回路的第四阀148可以是分立的2位4通阀。

如本公开的图3所示并且作为非限制性示例，通过第三阀142和第四阀148来控制行进到液压回路90的马达或泵136的压力的大小。另外，如本公开的图3所示并且作为非限制性示例，液压回路90还可以包括孔口152，该孔口152与一条或多条动力供应液压管线118和第四阀148流体连通。为了确保流到液压回路90的马达或泵136的排放口153的最小流量，该孔口152在马达或泵136的出口处产生反向压力。作为非限制性示例，排放口153可以是储槽或贮存器146的一部分，或者可以与本公开的图3所示的储槽或贮存器146分开。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第四阀148可包括复位弹簧154的使用。第四阀148的复位弹簧154有助于使第四阀148在前述的第一位置和第二位置之间转换。

为了确保车辆2的安全操作，只有当一条或多条行车制动器液压管线114具有阻止车辆2移动所需的压力大小时，才能发生通过自适应驻车制动系统将一定大小的压力施加到马达或泵136。这可以通过使用一个或多个制动器压力传感器128来测量通过制动踏板(未示出)施加到一条或多条制动器压力传感器液压管线129的压力的大小，并通过使用一个或多个压力传感器(未显示)来测量一条或多条行车制动器液压管线114内部的压力的大小来实现。如果一条或多条制动器压力传感器液压管线129和一条或多条行车制动器液压管线114内的压力的大小不同，则可以确定发生了制动踏板致动，并可以施加从马达或泵136内释放的压力。

如本公开的图4所示，供应回路91包括经由液压输出管线158与液压回路90的一条或多条驻车制动器液压管线110、一条或多条apb供应液压管线112和一条或多条动力供应液压管线118流体连通的第二马达或泵156。返回储槽管线160流体连接到供应回路91的第二马达或泵156的一端，该返回储槽管线160又与储槽或贮存器162流体连接。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，图4中所示的储槽或贮存器162可以是本公开的图3中所示的排放口、储槽或贮存器146和/或153的一部分。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，图4中所示的储槽或贮存器162可以与本公开的图3中所示的排放口、储槽或贮存器146和/或153分开。作为非限制性示例，第二马达或泵156可以是可变排量泵。

第二马达或泵156的液压输出管线158的至少一部分与一条或多条动力供应液压管线118和一条或多条中间液压管线164的至少一部分流体连通。如在本公开的图4中最佳所见并且作为非限制性示例，第二马达或泵156的液压输出管线158与液压回路90的一条或多条动力供应液压管线118直接流体连通。然而，如本公开的图4所示并且作为非限制性示例，第二马达或泵156的液压输出管线158与一条或多条驻车制动器液压管线110、一条或多条apb供应液压管线112和一条或多条液压先导管线165间接流体连通。如在本公开的图4中最佳所见并且作为非限制性示例，一条或多条中间液压管线164和一条或多条液压供应管线166将一条或多条驻车制动器液压管线110和一条或多条apb供应液压管线112流体连接到第二马达或泵156的液压输出管线158。

一个或多个止回阀168沿着供应回路91的一条或多条中间液压管线164设置并与它们流体连通。供应回路91的一个或多个止回阀168将一条或多条中间液压管线164中的流体流(未示出)约束在一个方向上。根据本公开的图4所示的实施例在并且作为非限制性示例，一个或多个止回阀168允许流体从第二马达或泵156流到一条或多条液压供应管线166，但是阻止流体从供应管线166返回到第二马达或泵156的流动。这防止了与液压供应管线166流体连通的一个或多个蓄能器170将一定量的流体(未示出)通过一条或多条中间液压管线164传输到第二马达或泵156。作为非限制性示例，一个或多个止回阀168可以是单向止回阀。

应当理解，可以使用供应回路91的一个或多个蓄压器170，以便稳定一条或多条驻车制动器液压管线110和一条或多条apb供应液压管线112的上游压力水平。这有助于确保即使在第二马达或泵156发生故障的情况下，一条或多条驻车制动器液压管线110和一条或多条apb供应液压管线112仍能保持基本恒定的压力和/或流量。

第五阀172与供应回路91的一条或多条液压先导管线165流体连通。根据图4所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第五阀172可以由电磁铁174电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到信号时，电磁铁174将使第五阀172在第一位置和第二位置之间转换。当第五阀172处于第一位置时，一条或多条液压先导管线165被加压到与供应回路91的一个或多个蓄压器170基本相同的压力水平。当第五阀172处于第二位置时，供应回路91的一条或多条液压先导管线165未加压并且与储槽或贮存器176流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器176可以是排放口、储槽或贮存器146、153和/或162的一部分，或者也可以是与本公开的图3和4中所示的排放口、储槽或贮存器146、153和/或162分开的储槽或贮存器。作为非限制性示例，第五阀172可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第五阀172可包括弹簧178的使用。第五阀172的弹簧178有助于使第五阀172在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧178可以是可变弹簧。

第六阀180与液压回路90的一条或多条驻车制动器液压管线110流体连通。根据图3和4中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第六阀180可以插设在车辆2的供应回路91的一条或多条液压供应管线166和液压回路90的第一阀122之间。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第六阀180可以是释压阀或减压阀。调节供应回路91的第六阀180，以确保一条或多条驻车制动器液压管线110内的压力不超过预定的最佳操作压力op1。结果，一条或多条驻车制动器液压管线110的第六阀180用于将一条或多条驻车制动器液压管线110维持在预定的最佳操作压力op1。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op1可以是从大约25巴到大约45巴。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第六阀180可以通过车辆2的电子控制单元80电子控制。在与一条或多条驻车制动器液压管线110连通的一个或多个压力传感器(未显示)检测到高于预定最佳操作压力op1的压力的情况下，电子控制单元80将指示第六阀180打开，使一条或多条驻车制动器液压管线110被置于成与储槽或贮存器182流体连通。一旦一条或多条驻车制动器液压管线110内的压力恢复到预定的操作压力op1，电子控制单元80就将指示第六阀180闭合，从而将一条或多条驻车制动器液压管线110与储槽或贮存器182的流体连接断开。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器182可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162和/或176的一部分，或者也可以与本公开的图3和4中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162和/或176分开的储槽或贮存器。

根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，第六阀180可以设计成在一个或多个预定压力下自动打开和闭合，以便确保一条或多条驻车制动器液压管线110保持在预定的最佳操作压力op1。这可以通过使用作为第六阀180的一部分的弹簧184来实现。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第六阀180的弹簧184可以是可变弹簧。如先前所讨论的并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op1可以是大约35巴。

第七阀186与液压回路90的一条或多条apb供应液压管线112流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第七阀186可以是释压阀或减压阀。调节供应回路91的第七阀186，以确保一条或多条apb供应液压管线112内的压力不超过预定的最佳操作压力op2。结果，一条或多条apb供应液压管线112的第七阀186用于将一条或多条apb供应液压管线112维持在预定的最佳操作压力op2。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op2可以是从大约70巴到大约90巴。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第七阀186可以通过车辆2的电子控制单元80电子控制。在与一条或多条apb供应液压管线112连通的一个或多个压力传感器(未显示)检测到高于预定最佳操作压力op2的压力的情况下，电子控制单元80将指示第七阀186打开，使一条或多条apb供应液压管线112被置于成与储槽或贮存器188流体连通。一旦一条或多条apb供应液压管线112内的压力恢复到预定的操作压力op2，电子控制单元80就将指示第七阀186闭合，从而将一条或多条apb供应液压管线112与储槽或贮存器188的流体连接断开。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器188可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176和/或182的一部分，或者也可以是与本公开的图3和4中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176和/或182分开的储槽或贮存器。

根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，第七阀186可以设计成在一个或多个预定压力下自动打开和闭合，以便确保一条或多条apb供应液压管线112保持在预定的最佳操作压力op2。这可以通过使用作为第七阀186的一部分的弹簧190来实现。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第七阀186的弹簧190可以是可变弹簧。如先前所讨论的并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op2可以是大约80巴。

自适应驻车制动方法的第一步包括：在车辆2的液压回路90的一条或多条驻车制动器液压管线110和/或一条或多条行车制动器液压管线114内产生一定大小的压力。在施加一定大小的压力到一条或多条驻车制动器液压管线110和/或一条或多条行车制动器液压管线之后，一个或多个驻车制动器组件120被释放。最终，在已经释放一条或多条驻车制动器组件120之后，在马达内产生一定大小的压力。

图5是根据本公开的替代实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)200的示意图。除了以下具体指出的地方，图5中所示液压回路200与图1和3中所示的液压回路90相同。如本公开的图5所示，液压回路200不包括在本公开的图3和4中所示的一条或多条驻车制动器液压管线110、一个或多个驻车制动器组件120、第一阀122或第二阀130。

根据图5所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路200包括第八阀202，其与液压回路200的一条或多条行车制动器液压管线114和一条或多条apb供应液压管线112流体连通。结果，液压回路200的第八阀202能够选择性地使一条或多条apb供应液压管线112与液压回路200的一条或多条行车制动器液压管线114流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第八阀202可通过使用一个或多个电磁铁来电子控制和/或通过使用一个或多个液压先导件来液压控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到信号时，第八阀202将在第一位置和第二位置之间转换。当第八阀202处于第一(非激励)位置时，一条或多条apb供应液压管线112不与车辆2的一个或多个行车制动器组件126流体连通。在该位置，车辆2保留了标准车辆2可用的所有功能和安全特征。然而，当第八阀202处于第二(激励)位置时，一条或多条apb供应液压管线112中的一条或多条与车辆2的一个或多个行车制动器组件126流体连通。结果，当第八阀202处于第二位置时，一个或多个行车制动器组件126从一条或多条apb供应液压管线112接纳保持车辆2抵抗马达4所产生的预载荷所需的大小的压力。作为非限制性示例，液压回路200的第八阀202可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第八阀202可包括弹簧204的使用。第八阀202的弹簧204有助于使第八阀202在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧204可以是可变弹簧。

在自适应驻车制动系统的操作期间，在车辆2的操作员94致动制动踏板(未示出)并且一条或多条行车制动器液压管线114中的压力p2超过了预定大小的情况下，第八阀202返回其第一(非激励)位置。作为非限制性示例，预定压力p2可以从大约10巴到大约30巴。

如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，液压回路200还可以包括第九阀206，该第九阀206通过使用第一第九阀液压管线208与一条或多条动力供应液压管线118流体连通。另外，如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，第九阀206还可以通过使用第二第九阀液压管线210与液压回路200的第八阀202流体连通。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路200的第九阀206可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，液压回路200的第九阀206可以由电磁铁212电子控制。在从车辆2的电子控制单元80或操作员94接收到信号时，第九阀206将在第一位置和第二位置之间转换。当第九阀206处于第一位置时，将阻止来自一条或多条动力供应液压管线118的流动，并且第二第九阀液压管线210与储槽或贮存器214流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器214可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、182和/或188的一部分，或者也可以与排放口、储槽或贮存器146、153、162、182和/或188分开。当第九阀206处于第二位置时，一条或多条动力供应液压管线118与图5中所示的液压回路200的第八阀202流体连通。结果，液压回路200的第九阀206通过接收来自电子控制单元80的信号和/或通过借助车辆2的驾驶室中的开关接收来自车辆2的操作员94的信号，允许车辆2的自适应驻车制动系统启用(接合)或禁用(脱开)。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第九阀206可以包括弹簧216的使用。第九阀206的弹簧216有助于使第九阀206在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧216可以是可变弹簧。

第十阀218与液压回路200的一条或多条动力供应液压管线118、第二第九阀液压管线210和一条或多条行车制动器液压管线114流体连通。如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，第十阀218通过使用第一第十阀液压管线220与第二第九阀液压管线210流体连通。另外，如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，第十阀218通过使用第二第十阀液压管线222与一条或多条行车制动器液压管线114流体连通。作为非限制性示例，第十阀218可以是2位2通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十阀218可通过使用一个或多个电磁铁来电子控制和/或通过使用一个或多个液压先导件224来液压控制。根据图5中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，通过使用一个或多个液压先导件224来液压控制第十阀218。通过使液压回路200的第十阀218由一个或多个液压先导件224液压地控制，可以确保只有当自适应驻车制动系统被启动时，才可以向马达或泵136供应流体(未示出)。结果，当第十阀218处于第一(非激励)位置时，自适应驻车制动系统未被启动，并且阻止了流体(未示出)流到马达或泵136。然而，当第十阀218处于第二(激励)位置，自适应驻车制动系统已被启动，并且一定量的流体(未示出)被允许流到液压回路200的马达或泵136。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十阀218可以包括弹簧226的使用。第十阀218的弹簧226有助于使第十阀218在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧226可以是可变弹簧。

在一条或多条动力供应液压管线118中的压力p3超过预定大小的情况下，第十阀218返回其第一(非激励)位置。作为非限制性示例，预定压力p3可以从大约110巴到大约130巴。

第十一阀228与液压回路200的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，第十一阀228插设在液压回路200的第三阀142和马达或泵136之间。另外，如本公开的图5所示，液压回路200的第十一阀228与一条或多条动力供应液压管线118的管线a138和管线b140流体连通。结果，第十一阀228能够将马达或泵136选择性地连接到液压回路200的一条或多条动力供应液压管线118，和/或将马达或泵136从一条或多条动力供应液压管线118断开。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，液压回路200的第十一阀228可以是3位4通阀。

根据图5所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路200的第十一阀228可以通过使用一个或多个电磁铁230电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到指令时，一个或多个电磁铁230使第十一阀228在第一位置和第二位置之间转换。当第十一阀228处于第一位置时，一条或多条动力供应液压管线118与车辆2的马达或泵136流体连通。然而，当第十一阀228处于第二位置时，一条或多条动力供应液压管线118不与马达或泵136流体连通，从而使马达或泵136与液压回路200的一条或多条动力供应液压管线118断开连接。

如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，通过第三阀142和第十一阀228来控制行进到液压回路200的马达或泵136的压力的大小。根据图5中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十一阀228设定车辆2的液压回路200的马达或泵136的方向。

另外，如本公开的图5所示并且作为非限制性示例，液压回路200还可以包括孔口152，该孔口152与一条或多条动力供应液压管线118和第十一阀228流体连通。为了确保流到液压回路200的马达或泵136的排放口153的最小流量，该孔口152在马达或泵136的出口处产生反向压力(counter-pressure)。另外，孔口152产生背压，该背压有助于经由冲洗阀提供马达冷却功能。

应当理解，图5中所示的液压回路200可以与图4中所示并且在本文中先前描述的供应回路91流体连通，并且可操作地构造成与该供应回路91连通操作。

图6是根据本公开的另一个实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)300的示意图。除了以下具体指出的地方，图6中所示液压回路300与图1、3和5中所示的液压回路90和200相同。如本公开的图6中所示，液压回路300不包括图5中所示的第十阀218的使用。

如本公开的图6所示并且作为非限制性示例，液压回路300包括第十二阀302，该第十二阀302与第一第十二阀液压管线304和第二第十二阀液压管线306流体连通。第一第十二阀液压管线304的与第十二阀302相对的一端与第二第九阀液压管线210流体连通。第二第十二阀液压管线306的与第十二阀302相对的一端与液压回路300的一条或多条制动器压力传感器液压管线129和/或一条或多条行车制动管线114流体连通。作为非限制性示例，第十二阀302可以是2位2通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十二阀302可通过使用一个或多个电磁铁来电子控制和/或通过使用一个或多个液压先导件308来液压控制。根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，通过使用一个或多个液压先导件308来液压控制第十二阀302。通过使液压回路300的第十二阀302由一个或多个液压先导件308液压地控制，可以确保只有当自适应驻车制动系统被启动时，才可以向马达或泵136供应流体(未示出)。例如，如果在一条或多条动力供应液压管线118内存在压力并且在一条或多条制动器压力传感器液压管线129和/或一条或多条行车制动器液压管线114内存在压力，则第十二阀302将仅允许将一定量的流体(未示出)施加至马达或泵136。结果，当第十二阀302处于第一(非激励)位置时，自适应驻车制动系统未被启动，并且阻止了流体(未示出)流到马达或泵136。然而，当第十二阀302处于第二(激励)位置，自适应驻车制动系统已被启动，并且一定量的流体(未示出)被允许流到液压回路300的马达或泵136。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十二阀302可以包括弹簧310的使用。第十二阀302的弹簧310有助于使第十二阀302在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧312可以是可变弹簧。

在一条或多条动力供应液压管线118中的压力p4超过预定大小的情况下，第十二阀302返回其第一(非激励)位置。作为非限制性示例，预定压力p4可以从大约110巴到大约130巴。

应当理解，图6中所示的液压回路300可以与图4中所示并且在本文中先前描述的供应回路91流体连通，并且可操作地构造成与该供应回路91连通操作。

图7是根据本公开的又一个实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)350的示意图。除了以下具体指出的地方，图7中所示液压回路350与图1、3、5和6中所示的液压回路90、200和300相同。如本公开的图7所示，液压回路350不包括在本公开的图3、5和6中所示的马达或泵136、第三阀142或第十二阀302的使用。

如本公开的图7所示，液压回路350还包括与液压回路350的第九阀206流体连通的一条或多条先导液压管线352的使用。根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，当第九阀206处于第一位置时，阻止了来自一条或多条先导液压管线352的流动。另外，根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，当第九阀206处于第二位置时，一条或多条先导液压管线352与图7所示的液压回路350的第八阀202流体连通。结果，液压回路350的第九阀206通过接收来自电子控制单元80的信号和/或通过借助车辆2的驾驶室中的开关接收来自车辆2的操作员94的信号，允许车辆2的自适应驻车制动系统启用(接合)或禁用(脱开)。

马达或泵354与液压回路350的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。如在本公开的图7中最佳所见，一条或多条动力供应液压管线118的管线a138与马达或泵354的一端流体连通。一条或多条动力供应液压管线118的管线b140流体连接到马达或泵354的与液压回路350的一条或多条动力供应液压管线118的管线a138相对的一端。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，液压回路350的马达或泵354可以是可变排量马达。

第十三阀356与液压回路350的一条或多条先导液压管线352和一条或多条动力供应液压管线118流体连通。如本公开的图7所示并且作为非限制性示例，液压回路350的第十三阀356通过使用第一第十三阀液压管线358与一条或多条先导液压管线352流体连通。作为非限制性示例，第十三阀356可以是2位2通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十三阀356可通过使用一个或多个电磁铁来电子控制和/或通过使用一个或多个液压先导件360来液压控制。根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，通过使用一个或多个液压先导件360来液压控制第十三阀356。通过使液压回路350的第十三阀356由一个或多个液压先导件360液压地控制，可以确保只有当自适应驻车制动系统被启动时，才可以向马达或泵354供应流体(未示出)。例如，如果在一条或多条先导液压管线352内存在压力，则第十三阀356将仅允许一定量的流体(未示出)施加至马达或泵354。结果，当第十三阀356处于第一(非激励)位置时，自适应驻车制动系统未被启动，并且阻止了流体(未示出)流到马达或泵354。然而，当第十三阀356处于第二(激励)位置，自适应驻车制动系统已被启动，并且一定量的流体(未示出)被允许流到液压回路350的马达或泵354。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十三阀356可以包括弹簧362的使用。第十三阀356的弹簧362有助于使第十三阀356在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧362可以是可变弹簧。

在一条或多条动力供应液压管线118中的压力p5超过预定大小的情况下，第十三阀356返回其第一(非激励)位置。作为非限制性示例，预定压力p5可以从大约110巴到大约130巴。

根据图7所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，由于已经从液压回路350移除了第三阀146，因此不是通过设置一条或多条动力供应液压管线118内的压力水平来调节由马达或泵354产生的扭矩的大小。根据图7中所示的本公开的实施例，为了使马达或泵354产生正确大小的扭矩，自适应驻车制动系统测量一条或多条动力供应管线118的管线a138和管线b140中的压力的大小。基于一条或多条动力供应管线118的管线a138和管线b140中的压力的大小，可相应地设置马达或泵354的排量。

应当理解，图7中所示的液压回路350可以与图4中所示并且在本文中先前描述的供应回路91流体连通，并且可操作地构造成与该供应回路91连通操作。基于前述内容，因此应当理解，图7中所示的液压回路350为自适应驻车制动系统的液压回路350提供一定水平的液压安全性和排量控制。

图8是根据本公开的再一个实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)400的示意图。除了以下具体指出的地方，图8中所示液压回路400与图1、3和5-7中所示的液压回路90、200、300和350相同。如图2所示。参照图8，根据本发明的实施例，液压回路400包括具有传动部(transmission)404的封闭式液压传动部402。

本公开的图8所示的液压回路400包括第三阀142，该第三阀142与液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118流体连通。根据图8中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第三阀142插设在液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118的第十三阀356和第十一阀228之间。如前所述，第三阀142为液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118提供减压或释压功能。结果，第三阀142能够通过控制通过一条或多条动力供应液压管线118传递到马达或泵354的液压压力的大小来控制由液压回路400的马达或泵354产生的扭矩的大小。

第十四阀406与液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118的管线b140的与马达或泵354相对的一端流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十四阀406可以是释压阀或减压阀。调节液压回路400的传动泵404的第十四阀406，以确保一条或多条动力供应液压管线118的管线b140内的压力不超过预定的最佳操作压力op3。结果，一条或多条动力供应液压管线118的管线b140的第十四阀406用于将液压回路400的管线b140维持在预定的最佳操作压力op3。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op3可以是从大约440巴到大约460巴。

根据图8所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十四阀406可以由车辆2的电子控制单元80电子控制。在与管线b140连通的一个或多个压力传感器(未显示)检测到高于预定最佳操作压力op3的压力的情况下，电子控制单元80将指示第十四阀406打开，使管线b140被置于与储槽或贮存器408流体连通。一旦一条或多条动力供应液压管线118的管线b140内的压力恢复到预定的操作压力op3，电子控制单元80就将指示第十四阀406闭合，从而将管线b140与储槽或贮存器408的流体连接断开。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器408可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188和/或214的一部分，或者也可以是与本公开的图3-7中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188和/或214分开的储槽或贮存器。

传动泵404的第十五阀410与一条或多条动力传动液压管线118的管线a138的与液压回路400的马达或泵354相对的一端流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十五阀410可以是释压阀或减压阀。调节液压回路400的传动泵404的第十五阀410，以确保一条或多条动力供应液压管线118的管线a138内的压力不超过预定的最佳操作压力op4。结果，一条或多条动力供应液压管线118的管线a138的第十五阀410用于将液压回路400的管线a138维持在预定的最佳操作压力op4。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op4可以是从大约440巴到大约460巴。

根据图8所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十五阀410可以由车辆2的电子控制单元80电子控制。在与管线a138连通的一个或多个压力传感器(未显示)检测到高于预定最佳操作压力op4的压力的情况下，电子控制单元80将指示第十五阀410打开，使管线a140被置于与储槽或贮存器412流体连通。一旦一条或多条动力供应液压管线118的管线a138内的压力恢复到预定的操作压力op4，电子控制单元80就将指示第十五阀410闭合，从而将管线a138与储槽或贮存器412的流体连接断开。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器412可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214和/或408的一部分，或者也可以是与本公开的图3-8中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214和/或408分开的储槽或贮存器。

传动泵404的第三马达或泵414在第十四阀406和第十五阀410的上游位置处，与液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118的管线a138和管线b140流体连通。如本公开的图8所示并且作为非限制性示例，第三马达或泵414通过使用第一管线416与一条或多条动力供应液压管线118的管线b140流体连通。另外，如本公开的图8所示并且作为非限制性示例，第三马达或泵414通过使用第二管线418与一条或多条动力供应液压管线118的管线a138流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，液压回路400的第三马达或泵414可以是双向可变排量液压泵。

马达420可以与液压回路400的传动泵404的第三马达或泵414的至少一部分连通。根据图8中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第三马达或泵414还可包括一个或多个电磁铁422的使用。在本公开的范围内，一个或多个电磁铁422可以控制第三马达或泵的排量的大小。作为非限制性示例，一个或多个电磁铁422可以是一个或多个比例电磁铁。另外，作为非限制性示例，马达420可以是电动马达、液压马达、内燃发动机、外燃发动机和/或热力发动机。

第四马达或泵424插设在液压回路400的第三马达或泵414和马达或泵354之间。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第四马达或泵424可以是单向固定排量泵。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第四马达或泵424可以用作液压回路400的增压马达或泵。

根据图8所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第四马达或泵424的一端与具有第十六阀428的第一管线426流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十六阀428可以是释压阀或减压阀。调节液压回路400的传动泵404的第十六阀428，以确保第四马达或泵424的第一管线426内的压力不超过预定的最佳操作压力op5。结果，第十六阀428用于将第四马达或泵424的第一管线424保持在预定的最佳操作压力op5。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，预定的最佳操作压力op5可以是从大约15巴到大约35巴。

根据图8所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十六阀428可以由车辆2的电子控制单元80电子控制。在与第四马达或泵424的第一管线426连通的一个或多个压力传感器(未显示)检测到高于预定最佳操作压力op5的压力的情况下，电子控制单元80将指示第十六阀428打开，使第一管线426被置于与储槽或贮存器430流体连通。一旦第四马达或泵424的第一管线426(内的压力)恢复到预定的操作压力op5，电子控制单元80就将指示第十六阀428闭合，从而将第一管线426与储槽或贮存器430的流体连接断开。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器430可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408和/或412的一部分，或者也可以是与本公开的图3-8中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408和/或412分开的储槽或贮存器。

第四马达或泵424的与第一管线426相对的一端是储槽或贮存器432。液压回路400的传动泵404的储槽或贮存器432通过使用第四马达或泵424的第二管线434与储槽或贮存器432流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器432可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412和/或430的一部分，或者也可以是与本公开的图3-8中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412和/或430分开的储槽或贮存器。

中间管线436插设在第十六阀428和第四马达或泵424之间，并且与第四马达或泵424的第一管线426的至少一部分流体连通。如本公开的图8所示并且作为非限制性示例，中间管线436的一端与管线a138流体连通，而第一管线426的另一端与液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118的管线b140流体连通。结果，第一管线426和中间管线436将第四马达或泵424流体地连接到液压回路400的一条或多条动力供应液压管线118的管线a138和管线b140。

中间管线436包括第一中间管线止回阀438和第二中间管线止回阀440。第一中间管线止回阀438防止流体(未示出)从一条或多条动力供应液压管线的管线b140流到第四马达或泵424。另外，第二中间管线止回阀440防止流体(未示出)从一条或多条动力供应液压管线的管线a138流到第四马达或泵424。如本公开的图8所示并且作为非限制性示例，第一中间管线止回阀438和第二中间管线止回阀440可以是单向止回阀。

应当理解，图8所示的本公开的实施例允许车辆2的自适应驻车制动系统和静液压传动回路402在车辆2内共存。这是通过将第十一阀228结合在液压回路400中并与一条或多条动力供应液压管线118上的马达或泵354以及第三阀142和第十三阀362组合而实现的。在本公开的范围内，第十一阀228可产生主液压回路的超驰(override)以施加自适应驻车制动压力设定点。

另外，应当理解，图8中所示的液压回路400可以与图4中所示并且在本文中先前描述的供应回路91流体连通，并且可操作地构造成与该供应回路91连通操作。

图9是根据本公开的另一实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)500的示意图。除了以下具体指出的地方，图9中所示液压回路500与图1、3和5-8中所示的液压回路90、200、300、350和400相同。如本公开的图9所示，液压回路500包括具有负载感测回路504、比例分配器506和制动阀回路508的轮式车辆液压回路502。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，图9所示的液压回路500可以是开路静液压传动部。

根据图9所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，制动阀回路508的第十七阀510与液压回路500的一条或多条动力供应液压管线118的管线b140的至少一部分流体连通。如在本公开的图9中最佳所见并且作为非限制性示例，第十七阀510插设在液压回路500的马达或泵354和比例分配器506之间。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十七阀510可以是释压阀或减压阀。当液压回路500的一条或多条动力供应液压管线118的管线b140内的压力超过预定的操作压力op6时，第十七阀510打开，以使管线b140与储槽或贮存器512流体连通。一旦一条或多条动力供应液压管线118的管线b140内的压力降到预定的操作压力op6以下，第十七阀510就将闭合，以阻止管线b140与储槽或贮存器510流体连通。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十七阀510可以通过车辆2的电子控制单元80电子控制。在与一条或多条动力供应液压管线118的管线b140连通的一条或多条压力传感器(未示出)检测到高于预定最佳操作压力op6的压力的情况下，电子控制单元80将指示第十七阀510打开。一旦一条或多条动力供应液压管线118的管线b140内的压力已经回复到预定的操作压力op6，则电子控制单元80将指示第十七阀510闭合。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器512可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412和/或430的一部分，或者也可以是与本公开的图3-9中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412和/或430分开的储槽或贮存器。

如本公开的图9所示并且作为非限制性示例，第十七阀510可包括弹簧514的使用。第十七阀510的弹簧514有助于在打开位置和闭合位置之间转换第十七阀510。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，弹簧514可以是比例弹簧。

制动阀回路508的第十八阀516与液压回路500的一条或多条动力供应液压管线118的管线a138的至少一部分流体连通。如在本公开的图9中最佳所见并且作为非限制性示例，第十八阀516插设在液压回路500的马达或泵354和比例分配器506之间。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十八阀516可以是释压阀或减压阀。当液压回路500的一条或多条动力供应液压管线118的管线a138内的压力超过预定的操作压力op7时，第十八阀516打开，以使管线a140与储槽或贮存器512流体连通。一旦一条或多条动力供应液压管线118的管线a138内的压力降到预定的操作压力op7以下，第十八阀516就将闭合，以阻止管线a138与储槽或贮存器512流体连通。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十八阀516可以通过车辆2的电子控制单元80电子控制。在与一条或多条动力供应液压管线118的管线a138连通的一个或多个压力传感器(未示出)检测到高于预定最佳操作压力op7的压力的情况下，电子控制单元80将指示第十八阀516打开。一旦一条或多条动力供应液压管线118的管线a138内的压力已经回复到预定的操作压力op7，则电子控制单元80将指示第十八阀516闭合。

如本公开的图9所示并且作为非限制性示例，第十八阀516可包括弹簧518的使用。第十八阀516的弹簧518有助于在打开位置和闭合位置之间转换第十八阀516。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，弹簧518可以是比例弹簧。

第十九阀管线520与管线b140的至少一部分流体连通，而第二十阀管线522与管线a138的至少一部分流体连通。第十九阀524与第十九阀管线520的至少一部分流体连通，而第二十阀526与第二十阀管线522的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第十九阀524和第二十阀526可以是单向止回阀。

根据图9中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，比例分配器506与液压回路500的第十九阀管线520和第二十阀管线522的至少一部分流体连通。另外，根据图9所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，比例分配器506插设在负载感测回路504和制动阀回路508之间。比例分配器506可以由一个或多个电磁铁528控制。作为非限制性示例，一个或多个电磁铁528可以是一个或多个比例电磁铁。

比例分配器506的至少一部分与储槽或贮存器530选择性地流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器530可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430和/或512的一部分，或者也可以是与本公开的图3-9中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430和/或512分开的储槽或贮存器。

负载感测回路504包括第五马达或泵532，第五马达或泵532具有与比例分配器506的至少一部分流体连通的第一管线534和与储槽或贮存器538流体连通的第二管线536。作为非限制性示例，液压回路500的第五马达或泵532可以是单向可变排量液压泵。第五马达或泵532可以通过使用一个或多个电磁铁来电子控制和/或通过使用一个或多个液压先导件535来液压控制。结果，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第五马达或泵532可以是与一条或多条负载感测管线533的至少一部分流体连通的负载感测泵，一条或多条负载感测管线533与负载感测回路504的一个或多个液压先导件535流体连通。根据图9所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，一条或多条负载感测管线533的一端的至少一部分与比例分配器506的至少一部分流体连通。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器538可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512和/或530的一部分，或者也可以是与本公开的图3-9中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512和/或530分开的储槽或贮存器。

应当理解，图9中所示的液压回路500可以与图4中所示并且在本文中先前描述的供应回路91流体连通，并且可操作地构造成与该供应回路91连通操作。

图10是根据本公开的又一实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)600的示意图。除了以下具体指出的地方，图10中所示液压回路600与图1、3和5-9中所示的液压回路90、200、300、350、400和500相同。如本公开的图10所示并且作为非限制性示例，液压回路500包括第六马达或泵602，该第六马达或泵602经由返回储槽管线160与罐或储存器162流体连通。液压回路600的第六马达或泵602向液压回路600提供压力调节的流动。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第六马达或泵602可以是负载发送的可变排量泵。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第六马达或泵602可以经由一条或多条负载感测管线533和储槽或贮存器538和一个或多个液压先导件535的至少一部分流体连通。如在本公开的图10中最佳所见并且作为非限制性示例，第二十八阀603可以与一条或多条负载感测管线533的与一个或多个液压先导件535和/或储槽或贮存器538相对的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十八阀603的至少一部分可以与一条或多条第一第二十八阀管线605和/或一条或多条第二第二十八阀管线656的至少一部分流体连通。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一条或多条第一第二十八阀管线605的至少一部分可以与第二十一阀606的至少一部分流体连通，而一条或多条第二第二十八阀管线656的至少一部分可以与液压回路600的第三阀142的至少一部分流体连通。结果，应当理解，一条或多条第一第二十八阀管线605可以使第二十八阀603与第二十一阀606的至少一部分流体连通，而一条或多条第二第二十八阀管线656可以使第二十八阀603与液压回路600的第三阀142的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十八阀603可以是往复阀，其选择性地将一条或多条负载感测管线533置于与液压回路600的第二十一阀606和/或第三阀142流体连通。

另外，如本公开的图10所示并且作为非限制性示例，液压回路600还可以包括第二孔口601的使用，该第二孔口601与一条或多条负载感测管线533和储槽或贮存器538流体连通。该第二孔口601有助于稳定液压回路600的一条或多条负载感应管线533内的负载感测压力。

根据图10所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二十一阀606与第六马达或泵602的输出管线604的至少一部分和液压回路600的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。液压回路600的第二十一阀606允许一定量的流体(未示出)流到第二十二阀608，该第二十二阀608与液压回路600的一条或多条行车制动器液压管线114的至少一部分流体连通。作为非限制性示例，液压回路的第二十二阀608可以是单向止回阀，其允许将一定量的流体(未示出)从第六马达或泵602传输到一条或多条行车制动器液压管线114，但在相反的方向上不行。另外，液压回路600的第二十一阀606允许过量的流体流向一条或多条动力供应液压管线118的第三阀142。

如在本公开的图10中最佳所见并且作为非限制性示例，第二十一阀606可以与第三孔口607和/或第四孔口609流体连通。第三孔口607和/或第四孔口609有助于稳定液压回路600的第二十一阀606的功能。

液压回路600还可包括第二蓄能器610的使用。如在本公开的图10中最佳所见并且作为非限制性示例，第二蓄能器610在液压回路600的第二十二阀608和第二阀130之间的位置处与一条或多条行车制动器液压管线114的至少一部分流体连通。第二蓄能器610稳定第二蓄能器610上游的阀的压力水平，以确保即使在马达或泵故障的情况下，车辆2的液压回路600的一条或多条驻车制动器液压管线110和一条或多条行车制动器管线114的压力和流量也基本恒定。

在第二蓄能器610和第二阀130之间的位置处，第二十三阀612可与液压回路600的一条或多条行车制动器液压管线114的至少一部分流体连通。根据图10所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二十三阀612可以由车辆2的操作员94经由车辆2的驾驶室内的杆、踏板和/或开关614在第一位置和第二位置之间手动转换。当被启动时，第二十三阀612处于第一位置，并且液压回路600的一条或多条行车制动器液压管线114被加压到与液压回路600的第二蓄压器610基本相同的压力水平。当第二十三阀612处于第二位置时，液压回路600的一条或多条行车制动器液压管线114不被加压并且与储槽或贮存器616流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器616可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512、530和/或538的一部分，或者也可以是与本公开的图3-10中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512、530和/或538分开的储槽或贮存器。作为非限制性示例，第二十三阀612可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十三阀612可包括弹簧618的使用。第二十三阀612的弹簧618有助于使第二十三阀612在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧618可以是可变弹簧。

一条或多条驻车制动器液压管线110的与一个或多个驻车制动器组件120相对的一端与液压回路600的一条或多条行车制动器液压管线114的至少一部分流体连通。如在本公开的图10中最佳所见并且作为非限制性示例，在第二蓄能器610和第二十三阀612之间的位置处，流体连通至一条或多条驻车制动器液压管线110的与一个或多个驻车制动器组件120相对的一端。

第二十四阀620与液压回路600的一条或多条驻车制动器液压管线110的至少一部分流体连通。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二十四阀620可以由电磁铁622电子控制。在从车辆2的电子控制单元80接收到信号时，电磁铁622将使第二十四阀620在第一位置和第二位置之间转换。当被启动时，第二十四阀620处于第一位置，并且一条或多条驻车制动器液压管线110被加压到与液压回路600的第二蓄压器610基本相同的压力水平。当第二十四阀620处于第二位置时，液压回路600的一条或多条驻车制动器液压管线110不被加压并且与储槽或贮存器624流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器624可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512、530、538和/或616的一部分，或者也可以是与本公开的图3-10中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512、530、538和/或616分开的储槽或贮存器。作为非限制性示例，第二十四阀620可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十四阀620可包括弹簧626的使用。第二十四阀620的弹簧626有助于使第二十四阀620在前述的第一位置和第二位置之间转换。作为非限制性示例，弹簧626可以是可变弹簧。

第二十五阀628插设在第二十四阀620和液压回路600的一个或多个驻车制动器组件120之间。根据图10所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二十五阀628的至少一部分与液压回路600的一条或多条驻车制动器液压管线110和一条或多条apb供应液压管线112的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十五阀628可以由一个或多个液压先导件630液压控制。当第二十五阀628处于第一(非激励)位置时，一条或多条apb供应液压管线112不与车辆2的一个或多个驻车制动器组件110流体连通。然而，当第二十五阀628处于第二(激励)位置时，一条或多条apb供应液压管线112与车辆2的一条或多条驻车制动器液压管线110流体连通。结果，第二十五阀628允许通过自适应驻车制动系统的驻车制动开关和一条或多条apb供应液压管线112，将流体供应(未显示)切换到一个或多个驻车制动器组件120。作为非限制性示例，液压回路600的第二十五阀628可以是2位3通阀。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十五阀628可包括弹簧632的使用。第二十五阀628的弹簧632有助于使第二十五阀628在前述的第一位置和第二位置之间转换。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，弹簧632可以是可变弹簧。

根据图10所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二十五阀628的至少一部分与液压回路600的一条或多条液压先导管线165的至少一部分流体连通。结果，应当理解，液压回路600的一条或多条液压先导管线165将第五阀172置于与第二十五阀628流体连通。

如在图10中最佳所见并且作为非限制性示例，液压回路600可以包括与一条或多条液压先导管线165流体连通的第五孔口634。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第五孔口634可插设在液压回路600的第五阀172和第二十五阀628之间。

本公开的图10所示的液压回路600还可包括第五孔口旁通管线止回阀636的使用，该第五孔口旁通止回阀636与第五孔口旁通管线638的至少一部分流体连通。第五孔口旁通管线638的第一端的至少一部分在第五阀172和第五孔口634之间的位置处与一条或多条液压先导管线165流体连通。另外，第五孔口旁通管线638的第二端的至少一部分在第五孔口634和第二十五阀628之间的位置处与一条或多条液压先导管线165流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第五孔口旁通管线止回阀636可以是单向止回阀。

根据本公开的图10所示的实施例并且作为非限制性示例，液压回路600的第五阀172可以经由一条或多条第十二阀管线640与第十二阀302流体连通。第六孔口642插设在第十二阀302和一条或多条液压先导管线165之间，并且与一条或多条第十二阀管线640流体连通。

如在本公开的图10中最佳所见并且作为非限制性示例，液压回路还可包括第六孔口旁通管线止回阀644的使用，该第六孔口旁通管线止回阀644与第六孔口旁通管线646流体连通。第六孔口旁通管线646的第一端部分的至少一部分在第五阀172和第五孔口634之间的位置处与一条或多条液压先导管线165流体连通。另外，第六孔口旁通管线646的第二端部分的至少一部分在液压回路600的第六孔口642和第十二阀302之间的位置处与一条或多条第十二阀管线640流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第六孔口旁通管线止回阀644可以是单向止回阀。

应当理解，第三孔口607、第四孔口609、第五孔口634和/或第六孔口642可以用作阻尼器，以便减少由液压回路600的操作所产生的压力振荡的总量。结果，第三孔口607、第四孔口609、第五孔口634和/或第六孔口642可有助于改善液压回路600的整体寿命和耐用性。

根据图10所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路600还可包括一个或多个管线a压力传感器648和/或一个或多个管线b压力传感器650的使用。如图10所示并且作为非限制性示例，一个或多个管线a压力传感器648的至少一部分经由一个或多个管线a压力传感器管线652与液压回路600的管线a138的至少一部分流体连通。另外，如本公开的图10所示并且作为非限制性示例，一个或多个管线b压力传感器650的至少一部分可以与液压回路600的管线b140的至少一部分流体连通。可以使用一个或多个管线a压力传感器648和/或一个或多个管线b压力传感器650，以便确定与液压回路600的马达或泵354流体连通的管线a和管线b内的压力。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，第七阀186的至少一部分可以与第二阀130的至少一部分流体连通。第二阀130可以通过使用一条或多条第二至第七阀管线658与第七阀186流体连通。如在本公开的图10中最佳所见并且作为非限制性示例，一条或多条第二至第七阀管线658的至少一部分可将第七阀186的至少一部分流体地连接到液压回路600的一条或多条液压供应管线166。

图11是根据本公开的再一实施例的自适应驻车制动系统液压回路(下文称为“液压回路”)700的示意图。除了以下具体指出的地方，图11中所示液压回路700与图1、3和5-10中所示的液压回路90、200、300、350、400、500和600相同。如本公开的图11所示并且作为非限制性示例，液压回路700可以包括第二十六阀702的使用，该第二十六阀702与液压回路700的一条或多条中间液压管线164的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十六阀702可以在液压回路700的一个或多个止回阀168和一条或多条动力供应液压管线168之间的位置处与一条或多条中间液压管线164流体连通。作为非限制性示例，第二十六阀702可以是释压阀或减压阀，而第二十七阀704可以是2位3通阀。

如在本公开的图11中最佳所见并且作为非限制性示例，第二十六阀702的至少一部分可以与一条或多条第一旋转接头供应管线706流体连通。一条或多条第一旋转接头供应管线706的与第二十六阀702相对的一端可以与车辆2的第一旋转接头708的至少一部分流体连通。

根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路700还可包括第二十七阀704的使用，该第二十七阀704与一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。如在本公开的图11中最佳所见并且作为非限制性示例，第二十七阀704可以插设在液压回路700的第十三阀356和第十一阀228之间。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十七阀704可以是2位3通阀。

根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二十七阀704的至少一部分可以经由液压回路700的一条或多条第一旋转接头供应管线706与第一旋转接头708流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，连接第二十七阀704和第二十六阀702的一条或多条第一旋转接头供应管线706可以是相同的液压管线或分开的液压管线。

另外，如图11所示并且作为非限制性示例，第二十七阀704可以经由一条或多条第二旋转接头供应管线712与第二旋转接头710流体连通。作为非限制性示例，一条或多条第二旋转接头供应管线712可与液压回路700的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，一条或多条第二旋转接头供应管线712可在第二十七阀704和第十一阀228之间的位置处与一条或多条动力供应液压管线118流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二旋转接头710可以是负载感测旋转接头。

第二十八阀603的至少一部分可以与车辆2的第二旋转接头710的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第二十八阀603可以通过使用一条或多条第一第二十八阀管线711而流体连接到第二旋转接头710。

根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第十三阀356的至少一部分可以经由一条或多条第十三阀管线714与一条或多条液压先导管线165的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一条或多条第十三阀管线714可在液压回路700的第五阀172和第二十五阀628之间的位置处与一条或多条液压先导管线165流体连通。

另外，根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第二阀130的至少一部分可以经由一条或多条第二阀管线716与一条或多条液压先导管线165的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一条或多条第二阀管线716可在第五阀172和第二十五阀628之间的位置处与一条或多条液压先导管线165流体连通。具体地，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一条或多条第二阀管线716可在一条或多条第十三阀管线714与一条或多条液压先导管线165连接的地方和第二十五阀628之间的位置处与一条或多条液压先导管线165流体连通。

此外，根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，液压回路700的第六阀180和/或第七阀186的至少一部分可以经由一条或多条第一旋转接头供应管线706与第一旋转接头708的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，将第六阀180和/或第七阀186连接到第一旋转接头708的一条或多条第一旋转接头供应管线706可以与将第二十六阀702和/或第二十七阀704连接到第一旋转接头708的一条或多条第一旋转接头供应管线706相同或分开。

液压回路700的第十一阀228的至少一部分可以经由一条或多条第一旋转接头供应管线706与第一旋转接头708的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，将第十一阀228流体连接到第一旋转接头708的一条或多条第一旋转接头供应管线706可以与将第二阀130、第六阀180、第二十六阀702和/或第二十七阀704流体连接到第一旋转接头708的一条或多条第一旋转接头供应管线706相同或分开。

液压回路700还可包括一个或多个压力阀压力传感器718的使用，该一个或多个压力阀压力传感器718经由一条或多条压力阀液压管线720与一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。作为非限制性示例，一条或多条压力阀液压管线720的至少一部分可在第二十七阀704和第十一阀228之间的位置处连接到一条或多条动力供应液压管线118。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个压力阀压力传感器718可以经由一条或多条第一旋转接头供应管线706与液压回路700的第一旋转接头708流体连通。因此，应当理解，流体地连接一个或多个压力阀压力传感器718的一条或多条第一旋转接头供应管线706可以与流体地连接第二阀130、第六阀180、第二十六阀702和/或第二十七阀704的一条或多条第一旋转接头供应管线706相同或分开。

如在本公开的图11中最佳所见并且作为非限制性示例，第一旋转接头708的至少一部分可以经由一条或多条第一旋转接头贮存器或储槽管线724与贮存器或储槽722流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，储槽或贮存器722可以是排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512、530、538、616和/或624的一部分，或者也可以是与本公开的图3-11中所示的排放口、储槽或贮存器146、153、162、176、182、188、214、408、412、430、512、530、538、616和/或624分开的储槽或贮存器。

液压回路700还可包括一个或多个第一插头726、一个或多个第二插头728和/或一个或多个第三插头730的使用。作为非限制性示例，一个或多个第一插头726的至少一部分可以与一个或多个中间液压管线164的至少一部分流体连通，一个或多个第二插头728的至少一部分可以与一条或多条液压先导管线165流体连通，和/或一个或多个第三插头730的至少一个可以与一条或多条驻车制动器液压管线110流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第二插头728和/或一个或多个第三插头730可以是压力感测插头。

另外，液压回路700还可包括一个或多个先导管线压力传感器732和/或一个或多个动力供应液压管线压力传感器734的使用。如在本公开的图11中最佳所见并且作为非限制性示例，一个或多个先导管线压力传感器732的至少一部分可与一条或多条液压先导管线165的至少一部分流体连通，而一个或多个动力供应液压管线压力传感器734可与一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。应当理解，一个或多个先导管线压力传感器732可以可操作地构造成确定一条或多条液压先导管线165内的压力，并且一个或多个动力供应液压管线压力传感器734可以可操作地构造成确定一条或多条动力供应液压管线118内的压力。

第三旋转接头736的至少一部分可以与液压回路700的一条或多条驻车制动器液压管线110的至少一部分流体连通。根据图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第三旋转接头736可以与一条或多条驻车制动器液压管线110的与一个或多个驻车制动器组件120相对的一端流体连通。

一条或多条行车制动器液压管线114可以与第四旋转接头738的至少一部分流体连通。作为非限制性示例，第四旋转接头738的至少一部分可以与一条或多条行车制动器液压管线114的与一个或多个行车制动器组件126相对的一端流体连通。

根据本公开的图11所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，第四旋转接头740的至少一部分可以与液压回路700的一条或多条动力供应液压管线118的至少一部分流体连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第四旋转接头740可以与一条或多条动力供应液压管线118的与马达或泵354相对的一端流体连通。

用于本公开的图1-11所示的液压回路90、200、300、350、400、500、600和700的控制系统(未显示)可以具有若干功能。首先，该控制系统具有安全监控功能，该安全监控功能持续监控本文所述的自适应驻车制动系统的操作和/或状况。如果控制系统的安全监控功能检测到一个或多个异常情况，则控制系统的安全监控功能会以受控方式禁用自适应驻车制动系统。

第二，用于图1-11所示的液压回路90、200、300、350、400、500、600和700的控制系统具有滑动极限(sliplimit)检测功能。控制系统的滑动极限检测功能确定地面与车辆2的车轮组件30、36、60和/或66中的一个或多个之间的摩擦的大小。这取决于若干因素，例如但不限于车辆2的车轮组件30、36、60和/或66中的一个或多个所在的地面的类型、车辆2所处的天气条件、车辆2的传动系21中可锁定差速器组件的有限滑动的存在、车辆2的一个或多个车轮组件30、36、60和/或66的轮胎类型、车辆2的各个部件的磨损量、车辆2的车轮组件30、36、60和/或66中的一个或多个的一个或多个轮胎内的气压的大小以及车辆2的总重量。马达所施加的扭矩tmax的最大量是可以施加到车轮组件30、36、60和/或66中的一个或多个而不引起车轮滑动状态的扭矩大小。

第三，产生马达扭矩设定点或扭矩设定点(tsp)。产生的tsp小于先前确定的阈值tmax。

最后，用于自适应驻车制动系统的控制系统包括防滑功能。控制系统的防滑功能可控制车辆2经受的轮胎滑动的量。在本公开的范围内，控制系统的防滑功能试图通过将产生所确定的扭矩tsp的大小所需的一定大小的压力施加到马达来产生一定大小的扭矩tsp，使车辆2的车轮组件30、36、60和/或66的一个或多个轮胎保持在零滑动状态。在检测到滑动状态的情况下，新的减小的马达扭矩设定点或tsp被确定、产生、并施加到车辆2的车轮组件30、36、60和/或66中的一个或多个。在本公开的范围内，控制系统可以学习给定状态集合的tsp值，并且可以持续地更新控制系统以使自适应驻车制动系统更具响应性。

对于液压回路90、200、300、350、400、500、600和700存在两种控制模式。第一控制模式是反向控制(reversecontrol)模式。根据反向控制模式，车辆2的一个或多个马达和/或泵逆着悬臂96移动的方向向后推动车辆。该力将有助于减小、最小化和/或消除挖掘力、传动系21内的机械反冲、和/或当车辆2操作时在传动系21的部件内可能发生的任何弹性变形的总和。

第二控制模式是前向控制模式。根据前向控制模式，车辆2的一个或多个马达和/或泵在车辆2的悬臂96移动的方向上推动车辆2。该力将有助于减小、最小化和/或消除挖掘力、传动系21内的机械反冲、和/或当车辆2操作时在传动系21的部件内可能发生的任何弹性变形的总和。在本公开的范围内，在前向控制模式下由液压回路90、200、300、350、400、500、600和700所产生的力可以小于在反向控制模式下的液压由液压回路90、200、300、350、400、500、600和700产生的力。

在本公开的范围内，本文中描述和示出的本公开的各种实施例可以彼此组合以制作根据本公开的实施例的桥系统。

根据专利法规的规定，已经通过被认为代表了较佳实施例的内容对本发明做了描述。然而，应当注意的是，本发明能够以除了具体所示和所述以外的其他方式实践而不偏离本发明的精神或范围。

pct专利申请权利要求书元件参考编号列表

自适应驻车制动系统供应回路91

一条或多条驻车制动器液压管线110

一条或多条apb供应液压管线112

一条或多条行车制动器液压管线114

一条或多条动力供应液压管线118

一个或多个行车制动器组件126

一个或多个制动器压力传感器128

一条或多条制动器压力传感器液压管线129

具有管线a138和管线b140的马达或泵136

一个或多个驻车制动器组件120

第一阀122

第二阀130

第三阀142

第四阀148

储槽或贮存器146

第二马达或泵156，液压输出管线158

一条或多条中间液压管线164

一个或多个止回阀168

一个或多个蓄能器170

第五阀172

一条或多条液压先导管线165

第七阀186

第六阀180

一条或多条液压供应管线166

第九阀206

第二第九阀液压管线210

第二第十阀液压管线222

第八阀202

第九阀206

第十一阀228

第一第九阀液压管线208

第一第十阀液压管线220

第十阀218

第十二阀302

第一第十二阀液压管线304

第二第十二阀液压管线306

一条或多条先导液压管线352

第十三阀356

第一第十三阀液压管线358

封闭式液压传动部402

传动部404

电动马达420

第三马达或泵414

第一管线416

第二管线418

第十四阀406

第十五阀410

第十六阀428

中间管线436

第一中间管线止回阀438

第二中间管线止回阀440

第四马达或泵424

第一管线426

轮式车辆液压回路502

负载感测回路504

比例分配器506

制动阀回路508

第五马达或泵532

一个或多个液压先导件535-第五马达或泵532可以通过使用一个或多个电磁铁来电子控制和/或通过使用一个或多个液压先导件535来液压控制

一条或多条负载感测管线533

第一管线534

第二管线536

具有第十九阀524的第十九阀管线520

具有第二十阀526的第二十阀管线522

第十七阀510

第十八阀516

第六马达或泵602

第二十一阀606

第二十八阀603

输出管线604

一条或多条第一第二十八阀管线605

一条或多条第二第二十八阀管线656

第二十四阀620

第二十五阀628

第二十三阀612

第二十七阀704