用于货物运输装置的约束系统及相关方法与流程

本公开总体上涉及车辆约束装置，尤其涉及车轮止动器警报系统及相关方法。

背景技术：

当卡车、拖车或其它车辆停在装卸站台处时，经常使用某种车辆约束装置来防止卡车无意地离开站台的高架平台。车辆约束装置使叉车能够安全地在站台平台和卡车之间行驶，以在卡车内部装载和/或卸载货物。

可以在装卸站台处安装各种可用的车辆约束装置，以接合卡车的rig(后部碰撞防护装置)，rig也被称为icc档杆。icc档杆是正好在卡车底盘下方跨越卡车的后部水平延伸的梁。其主要目的是防止汽车在追尾事故中钻入卡车底部。但是，并非所有卡车都具有可以通过icc式约束装置轻松接合的icc档杆。另外，icc档杆在美国以外并不普遍，因此在这种情况下，可以使用车轮约束装置来阻挡卡车的一个或多个车轮。

可能最常见的车轮约束装置是楔入在车道和车轮底侧之间的车轮止动器。但是，车轮止动器经常在由于例如油、雨、冰、沙、砾石或灰尘而光滑的车道上滑离移位。另外，车轮止动器通常是不会永久地附接到装卸站台区域的松散物体，因此其经常被放错位置。而且，传统的车轮止动器可能不适于与由腿而不是由轮子支撑的运输集装箱一起使用。

美国专利7,032,720公开了一种示例性的车轮止动器，该车轮止动器通过关节臂联接到装卸站台。为了帮助防止止动器滑离车轮阻挡位置，止动器能够被以啮合接合的方式设置在被锚固到车道的带锯齿的底板上。

附图说明

图1是根据本文公开的教导构造的车轮止动器的透视图。

图2是用图1所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台的示意性侧视图，其中货物运输装置被示出为位于示例性初始停放位置，并且示例性的车轮止动器被示出为处于示例性收纳位置。

图3是类似于图2的示意性侧视图，但示出了在货物运输装置处于初始停放位置时，示例性的车轮止动器处于示例性安装位置。

图4是类似于图2和图3的示意性侧视图，但示出了处于示例性重新定位位置的货物运输装置以及处于示例性移位位置的示例性车轮止动器。

图5是根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器的透视图。

图6是类似于图3的示意性侧视图，但示出了利用图5所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台。

图7是根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器的透视图。

图8是类似于图3和图6的示意性侧视图，但示出了利用图7所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台。

图9是根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器的透视图。

图10是类似于图3、图6和图8的示意性侧视图，但示出了利用图9所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台。

图11是类似于图4的示意性侧视图，但示出了利用根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台，其中，该车轮止动器被示出为处于示例性插入状态。

图12是类似于图11的示意性侧视图，但示出了示例性车轮止动器处于示例性拔出状态。

图13是类似于图4的示意性侧视图，但示出了利用根据本文公开的教导构造的又一示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台，其中示例性车轮止动器包括示例性便携式蓄电装置。

图14是类似于图13的示意性侧视图，但示出了示例性装卸站台处的示例性车轮止动器。

图15是类似于图3的示意性侧视图，但示出了利用根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器实现的示例装卸站台。

图16是根据本公开的教导构造的示例性处理器的方框图，该示例性处理器可以实现本文公开的示例性约束系统。

图17是表示可以被执行以实现本文公开的示例性约束系统的示例性机器可读指令的流程图。

图18至图19是表示图17的用于确定本文公开的示例性约束系统的车轮止动器阻挡位置的示例性步骤的流程图。

图20是表示可以被执行以实现本文公开的示例性约束系统的示例性机器可读指令的流程图。

图21是可以执行图17至图20的指令以实现图16的示例性处理器的示例性处理器平台的示意图。

具体实施方式

本文公开的示例性约束系统及方法监测手动设置的车轮止动器的运动(例如，位置改变)。当被车轮止动器接合的处于停放的货物运输装置(例如卡车、拖车或无轮运输集装箱)滑动(例如远离装卸站台移动)并迫使车轮止动器离开装卸站台的平台结构一定变量距离时，本文公开的示例性约束系统及方法(例如，约束系统12a-12g)发出警报。为了检测车轮止动器的运动，本文公开的示例性车辆约束系统包括测量系统，以测量车轮止动器与参照物(例如，装卸站台的壁、平台结构、卷绕卷轴等)之间的距离。在一些示例中，本文公开的示例性约束系统的车轮止动器被束缚(栓系)至缠绕在弹簧加载的卷轴上的可伸缩线缆。在一些示例中，为了检测车轮止动器的位置，本文公开的示例性约束系统采用转动传感器来测量卷轴的转动，从而测量车轮止动器的运动。在一些示例中，为了检测车轮止动器的位置，本文公开的示例性约束系统采用激光、超声信号、红外辐射或一些其它无线通信链路来检测车轮止动器的运动和/或测量车轮止动器的相对于参照物(例如，卷轴、装卸站台的前面或前壁等)距离。

图1至图15示出了示例性约束系统12(例如约束系统12a-g)的示例性车轮止动器10(例如车轮止动器10a-g)，其用于约束和/或监测靠近或邻近装卸站台20的平台结构22停放的货物运输装置14的位置。术语“货物运输装置”是指用于通过车辆、火车或轮船运载货物的任何可移动容器。货物运输装置14的示例包括但不限于车辆14a(例如卡车、拖车等)和/或运输集装箱14b(例如，可拆卸货箱车体、iso集装箱等)。

在所示的示例中，货物运输装置14包括支撑构件16，当停放在装卸站台20处时，该支撑构件16搁在车道18上。与参考货物运输装置一起使用的术语“支撑构件”是指货物运输装置14将其重量置于其上的任何承重装置。支撑构件16的示例包括但不限于车轮16a和/或固定或可缩回的支腿16b。术语“车轮”涵盖轮胎以及轮胎/车轮组件。术语“车轮止动器”是指具有倾斜的轮胎接合表面(直的或弯曲的)的任何结构，其中该轮胎接合表面适于接合车轮16a的外径，和/或是指适于接合支撑构件16的任何结构。

在一些示例中，装卸站台20包括通向平台结构22的车道18，建筑物门道24位于该平台结构22上方。平台结构22的高架地板26可以处于与货物运输装置14的货床类似(例如与货物运输装置14的货床大致相同)的高度，以使货物能够轻松地在平台结构24的地板26和货物运输装置14的内部之间通过建筑物门道24转移。在一些示例中，平台结构22包括传统的站台校平机，以提供方便的可调节桥，物料搬运设备能够越过该桥在平台结构22和货物运输装置14之间行进。

当货物运输装置14被停在平台结构22前面的预定(例如安全)距离以内时，货物运输装置14可能向前偏移和/或移动到进一步远离平台结构22的位置(例如，不太安全的位置)。在一些这种情况下，货物运输装置14会偏移或移动，同时车轮止动器10与货物运输装置14的支撑构件16(例如，车轮16a或支腿16b)保持完全接合，这是由于货物运输装置14迫使车轮止动器10在进一步远离平台结构22的方向上移动。货物运输装置14的这种运动可以由货物运输装置14在装载和/或卸载操作期间的颠簸引起。另外，在货物运输装置14是车辆14a的情况下，车辆14a的驾驶员可能在装载和/或卸载操作完成之前意外地将驾驶车辆远离平台结构22。

本文公开的约束系统12采用测量系统来测量车轮止动器10与参照物(例如，平台结构22)之间的距离，以检测车轮止动器10是否相对于车轮止动器的阻挡位置移动大于预定距离的距离。在一些示例中，测量系统包括一个或多个传感器(例如，转动传感器50、50'，发射器66和接收器62，收发器96，阻挡位置传感器56等)，其将一个或多个位置反馈信号提供给电气系统30以进行解释和/或处理，从而检测何时由于货物运输装置14的移动而导致车轮止动器10的这种不利偏移发生。在一些示例中，基于对车轮止动器10的不利偏移的确定，本文公开的示例性约束系统12发出警报28(图4)，以警告或提醒在平台结构22和/或装卸站台20的区域中或附近的人员。

在图1至图4所示的示例中，示例性约束系统12a具有测量系统，该测量系统包括示例性车轮止动器10a、电气系统30、示例性卷绕卷轴32以及示例性可伸缩细长构件(能够伸缩的细长构件)34，该示例性可伸缩细长构件34在车轮止动器10a和卷绕卷轴32之间延伸。术语“可伸缩细长构件”是指足够柔性足以缠绕在卷绕卷轴上的构件。可伸缩细长构件34的示例包括但不限于：缆线，链条，条带，绳索，丝线，软线等。在一些示例中，可伸缩细长构件34是电绝缘的(例如，与电气系统30或其它电气系统和/或部件电绝缘)。换言之，可伸缩细长构件34的一些示例不用作电导体。在一些示例中，将可伸缩细长构件34电绝缘使约束系统12a能更简单和/或更便宜地制造、安装和/或组装。

在所示的示例中，车轮止动器10a具有弯曲的倾斜轮胎接合表面36。在一些示例中，轮胎接合表面36可以是笔直的或顺着车轮弯曲的。可以手动地将车轮止动器10a选择性地定位在当该车轮止动器10a不被使用时的初始位置或收纳位置(例如，图2)与被安装在车轮16a的前面以阻止车辆14a的向前运动的阻挡位置(图3)之间。

在该示例中，卷绕卷轴32被安装在平台结构22附近的固定位置处。可伸缩细长构件34具有附接到车轮止动器10a的一端38以及缠绕在卷绕卷轴32上和/或附接到卷绕卷轴32的相反端40。在一些示例中，卷绕卷轴32被弹簧加载以连续地促使可伸缩细长构件34绕着卷绕卷轴32的筒体缩回，从而促使车轮止动器10移至收纳位置(例如初始位置)。

电气系统30与卷绕卷轴32的位置传感器进行信号通信。术语“处理器”是指具有电路的任何装置，包括但不限于：计算机，可编程逻辑控制器，逻辑电路，微处理器，和/或用于监测或控制一个或多个设备的状态的其它任何装置。设备的示例包括但不限于：机电开关，接近开关，霍尔效应传感器，电磁开关，光电眼，激光发射器/传感器，超声波发射器/传感器，继电器，编码器，分解器，灯，声音警报和/或其各种组合，和/或任何其它传感器(或多种传感器)或设备(或多种设备)。所示示例的电气系统30发出警报28，例如可听信号(例如，喇叭，蜂鸣器，铃声等)和/或可视信号(例如，闪烁的光，连续的光，红色的光，绿色的光，图形和/或任何其它视觉信号(或多种视觉信号))。例如，所示示例的警报器28在向前的方向42上向车辆的驾驶员投射警报(例如，灯光或声音警报)以给驾驶员提供通知，在向后的方向44上向在建筑物内的站台工作人员投射警报以给站台工作人员提供通知，和/或在任何其它方向(或多个方向)上投射警报。

在一个示例性操作序列中，车辆14a倒入(如箭头46所示)装卸站台20到处于距离平台结构22的前面48预定距离(例如，大约4英寸到18英寸之间的距离)内的初始停放位置(图2)。车轮止动器10a被手动地从收纳位置(图2)移到位于车轮16a前面的安装位置(图3)，使得轮胎接合表面36接合车轮16a的外径。在将车轮止动器10a从收纳位置移动到安装位置时，可伸缩细长构件34被从卷绕卷轴32部分地拉出，这使得卷绕卷轴32转动。

当可伸缩细长构件34延伸并且卷轴32转动时，转动传感器50响应于卷轴32的转动而给电气系统30提供反馈信号52。基于该反馈信号52，所示示例的电气系统30监测或检测车轮止动器10a远离(例如在远离卷绕卷轴32和/或平台结构22的方向上)初始位置移动的距离(例如，在图2和3中分别为第一距离76或第二距离82，距离60等)。术语“转动传感器”是指响应于转动的构件而提供反馈信号的任何电气器件，当然，转动方是相对的。转动传感器的示例包括但不限于：编码器，解角器，转动磁体开关，机电磁体开关，转动霍尔效应器件，观察转动光学目标的光电眼，和/或用于感测转动构件的离散不连续特征54的各种已知的电气装置。示意性地示出了离散的不连续特征54，以表示已知的离散的不连续特征的各种示例，其包括但不限于：磁体，光学目标，突起，孔，反射部，铁质条等。

所示示例的电气系统30基于从转动传感器50接收到的反馈信号52来确定车轮止动器10a是否处于安装位置(例如，车轮止动器10a邻近车轮16a或者与车轮16a直接接合)。在一些示例中，例如，电气系统30(例如，经由逻辑电路、门逻辑等)解释和/或分析反馈信号52，以在以下情况下确定或检测车轮止动器10a处于阻挡或安装位置：(a)车轮止动器10a已从初始位置至少移动预定距离(例如，大于2英尺的距离)；以及(b)车轮止动器10a在该距离处保持固定或静止持续预定的时间段(例如，在大约5秒至10秒之间的时间段)。

附加地或可选择地，为了检测、确定和/或验证车轮止动器10a处于安装位置，电气系统30和/或车轮止动器10a可以包括被定位在车轮止动器10a上(例如，车轮止动器10a的轮胎接合表面36上)的阻挡位置传感器56(例如，电气开关，机电开关)，其将反馈信号56'提供或传递给电气系统30以进行解释和/或处理。例如，当车轮止动器10a的倾斜表面36与车轮16a直接接触或接合(例如，阻挡位置传感器56相对于倾斜表面36处于压下状态)时，所示示例的阻挡位置传感器56处于中断状态，并且当车轮止动器10a与车轮16a脱离接合(例如，阻挡位置传感器56相对于倾斜表面36处于非压下状态)时，阻挡位置传感器56处于非中断状态(例如，停用或未触发状态)。阻挡位置传感器56的中断/非中断状态被传送到电气系统30。在一些示例中，阻挡位置传感器56可以是光传感器、接近传感器和/或任何其它类型的传感器(或多种传感器)，其检测车轮止动器10a(例如，车轮止动器10a的轮胎接合表面36)与车轮16a之间的接合。

所示示例的电气系统30可以通过各种方式执行，其示例包括但不限于：计算机的软件算法，可编程逻辑控制器的梯形图程序，机电开关和继电器的适当布置，和/或逻辑电路。

在一些示例中，当车轮止动器10a处于存储和/或安装位置时，电气系统30禁止激活警报器28。然而，如果货物运输装置14从初始停放位置(图2和图3)偏移到重新定位位置(图4)，并且该移动导致或迫使车轮止动器10a从阻挡或安装位置(图3)至少移动预定的变量距离60(例如，至少2到6英寸)到移位位置(图4)，所示示例的电气系统30触发或激活警报器28(例如，发出听觉和/或视觉信号)。在一些示例中，当电气系统30检测到和/或确定车轮止动器10a朝着收纳位置(例如，朝着装卸站台20)运动和/或车轮止动器10a返回到安装位置时，警报器28被自动停用。在其它示例中，通过手动地将电气系统30重置为非警报操作状态或条件来停用警报器28。

参考图2，箭头46表示将货物运输装置14停放在位于装卸站台20的平台结构22前方的车道18上的初始停放位置处。图3的箭头74表示将车轮止动器10设置在安装位置，使得车轮止动器10接合处于初始停放位置的货物运输装置14的支撑构件16，其中当车轮止动器10处于安装位置时，车轮止动器10距离平台结构22处于第一距离76。图4的箭头78表示货物运输装置14在向前的方向42上远离平台结构22移动到车道18上的重新定位位置。图4的箭头80表示由于货物运输装置14移动到重新定位位置，支撑构件16导致或迫使车轮止动器10从安装位置到移位位置，其中当车轮止动器10处于移位位置时，车轮止动器1距离平台结构22处于第二距离82。在所示示例中，第二距离82减去第一距离76等于变量距离60。图4的箭头84表示电气系统30检测到车轮止动器10已从安装位置移动变量距离60到移位位置。图8的箭头84表示响应于电气系统30检测到车轮止动器10已经移动变量距离60，电气系统30发出警报28。

参考图5和图6，示例性约束系统12b包括车轮止动器10b和发射器66(例如，测量系统)。发射器66建立相对于目标62(例如，反射器)的测量光束或信号64，以测量车轮止动器10b与参照物之间的距离68，参照物例如为平台结构22(例如，其表面或墙壁、卷绕卷轴32、发射器66等。示意性地示出了发射器66以表示各种(例如，无线)测量传输，其示例包括但不限于：激光传输，光电传输，红外传输，超声波传输和/或任何其它传输(或多种传输)。附加地或可选择地，用于无线地确定车轮止动器10b的位置或定位的示例性装置包括发送车轮止动器10b的gps坐标，使具有有限范围的蓝牙和/或其它有限范围的电磁辐射信号投射到车轮止动器10b和/或从车轮止动器10b投射。在所示的示例中，发射器66将表示距离68和/或变量距离60(图4)的反馈信号52'传送到电气系统30，以用于确定是否激活警报器28。

图7和图8示出了示例性约束系统12c的车轮止动器10c，其监测运输集装箱14b相对于参照物(例如，平台结构22的表面，卷绕卷轴32)的位置。所示示例的运输集装箱14b由支腿16b而非由车轮16a支撑。在该示例中，支腿16b配合在车轮止动器10c的凹口70内。约束系统12c的操作与约束系统12a的操作类似(例如，相同)。

图9和图10的实施例的示例性约束系统12d类似于约束系统12c。但是，代替切口70(例如，切口部分)，所示示例的车轮止动器10d包括钩子72，该钩子72接合或钩到支腿16b上。约束系统12d的操作与约束系统12a和12c的操作类似(例如，相同)。

图11和图12的示例性约束系统12e包括具有保护性约束件86的车轮止动器10e，如果车轮止动器10e被迫或移动超出相对于参考点(例如，平台结构22的面或壁)预定(例如，最大)允许距离90(例如，至少6到12英尺)，该保护性约束件86自动地将电气插头/插座连接器88解耦或拔开。图11示出了保护性约束件86相对松弛，其允许连接器88保持在连接状态。图12示出了保护性约束件86已经达到最大延伸，从而将连接器88拉开。如图12所示，保护约束件86拔开连接器88，提供可恢复的分离连接，该连接防止拉开并永久损坏可伸缩细长构件34的电缆型式。在一些示例中，卷绕卷轴(例如，类似于卷绕卷轴32)卷起保护性约束件86的任何多余松弛。示意性地示出了保护性约束件86，以表示任何柔性细长构件，其示例包括但不限于：缆线，链条，条带，绳索，丝线，软线等。

图13和图14的示例性约束系统12f包括车轮止动器10f，其具有机载可再充电蓄电装置92(例如电池、电容器等)。在一些示例中，蓄电装置92被电连接至电气系统30的一些示例，并且用于给车轮止动器10f的一个或多个元件供电，而使其不必保持电气接线至电气系统30的静态或固定部件。车轮止动器10f上的可以由蓄电装置92供电的元件的示例包括但不限于：灯94(例如，以信号表示车轮止动器10f正在接合车轮16a)，阻挡位置传感器56，以及无线收发器96(例如，用于在车轮止动器10f和电气系统30的信号接收器之间建立无线通信链路)。

在一些示例中，蓄电装置92被接线到给该蓄电装置92充电的太阳能收集器98。在一些示例中，为了给该蓄电装置92充电，可以将车轮止动器10f从安装位置(图13)移动到收纳位置(图14)。在安装位置，蓄电装置92电耦合(例如，插入)充电站100并从充电站100接收恢复电力。

图15的示例性约束系统12g包括示例性车轮止动器10g和转动传感器50'，该转动传感器50'测量可伸缩细长构件34在车轮止动器10g和卷绕卷轴32'之间的延伸，并将反馈信号52'提供给电气系统30。转动传感器50'的示例包括但不限于：编码器，解角器，转动磁体开关，机电磁体开关，转动霍尔效应器件，观察转动光学目标的光电眼，用于感测转动构件的离散的不连续特征的各种电气装置，和/或任何其它传感器(或多种传感器)。将转动传感器50'与卷绕卷轴32'分开可以减少(例如，最小化)可能由可伸缩细长构件34在卷绕卷轴32'上的多重缠绕而产生的测量误差。

虽然上文公开的每个示例性约束系统12a-12g具有某些特征(例如传感器)，但应理解到，一个示例性约束系统12a-g的特定特征不必与该示例一起使用。替代地，除了或替代那些示例的任何其它特征之外，上述和/或在附图中描绘的示例性约束系统12a-g的任何特征可以与示例性约束系统12a-g中的任何特征组合。一个示例的功能并不与另一个个示例的功能互斥。相反，本公开的范围涵盖任何特征的任何组合。在一些示例中，根据本公开的教导公开的约束系统可以具有本文公开的示例性约束系统12a-12g的特征的组合。

图16是表示示例性电气系统30的示例实现方式的方框图，该示例电气系统30可用于实现本文公开的示例性约束系统12(例如，图1至图15的约束系统12a-g)。所示示例的示例电气系统30包括示例性车轮止动器距离确定装置1602、示例性车轮止动器阻挡位置确定装置1604以及示例性变量检测装置1606。在一些示例中，所示示例的示例性车轮止动器距离确定装置1602、示例性车轮止动器阻挡位置确定装置1604和示例性变量检测装置1606经由通信总线进行通信。在示出的示例中，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604包括计时器1608。但是，如下文更详细地描述的，在一些示例中，车轮止动器阻挡位置确定装置1604可以不包括计时器1608。

如上所述，所示示例的电气系统30通信地耦合至约束系统12的一个或多个传感器，例如图1至图15的转动传感器50、50'、发射器66、收发器96和/或阻挡位置传感器56。在一些示例中，所示示例的电气系统30接收、检索和/或获得来自图1至图15的一个或多个转动传感器50、50'、发射器66、收发器96和/或阻挡位置传感器56的位置反馈信号1610(例如，反馈信号52、52'、66'、96')和/或阻挡位置反馈信号1612(例如，反馈信号66')。所示示例的电气系统30通信地耦合到输出检测装置1616，该输出检测装置1616基于位置反馈信号1610和/或阻挡位置反馈信号1612来例如激活装卸站台20的警报器28和/或任何其它信号装置(或多个信号装置)。

在一些示例中，位置反馈信号1610和/或阻挡位置反馈信号1612可以表示二进制值(例如，开/关)、数字值和/或模拟值。另外，提供位置反馈信号1610和/或阻挡位置反馈信号1612的一个或多个传感器不限于图1至图15的示例性转动传感器50、50'、发射器66、收发器96和/或阻挡位置传感器56。在一些示例中，示例性约束系统的一个或多个传感器可以包括提供表示图像、视频和/或任何其它合适信号的位置反馈信号1610和/或阻挡位置反馈信号1612的一个或多个传感器。

在操作中，所示示例的处理器1600确定车轮止挡件10相对于初始位置(例如，收纳位置和/或参照物(例如，平台结构22的前面))的位置或距离(例如，图1至图15的距离76、82和90)。为了确定车轮止动器10相对于初始位置的距离，车轮止动器距离确定装置1602检索、接收和/或获得位置反馈信号1610。

例如，参考图1至图4的示例性约束系统12a、图7至图8的示例性约束系统12c、图9至图10的示例性约束系统12d以及图15的示例性约束系统12g，为了确定车轮止动器10相对于初始位置的距离(例如，图2的第一距离76，图3的第二距离82)，所示示例的车轮止动器距离确定装置1602接收来自转动传感器50或50'的当车轮止动器10a、10c、10d、10g相对于初始位置移动时响应于卷绕卷轴32或32'转动的反馈信号52和52'。在一些示例中，所示示例的车轮止动器距离确定装置1602接收来自图5和图6的示例性约束系统12b的发射器66的反馈信号66'或者接收来自图13至图14的示例性约束系统12f的收发器96的反馈信号96'，以确定车轮止动器10b或10f相对于初始位置(例如，收纳位置)的距离。在一些示例中，车轮止动器距离确定装置1602接收来自图11和图12的示例性约束系统12e的反馈信号52，以确定车轮止动器10e是否处于相对于初始位置大于距离90的位置或距离。

在一些示例中，所示示例的车轮止动器距离确定装置1602确定车轮止动器10相对于初始位置的距离或位置是否大于距离阈值(例如，在大约2英尺至4英尺之间)。在一些这种示例中，为了确定车轮止动器10相对于初始位置的距离或位置是否大于距离阈值，车轮止动器距离确定装置1602将接收到的位置反馈信号1610与距离阈值进行比较(例如，经由比较器)。如果所示示例的车轮止动器距离确定装置1602确定车轮止动器10的位置小于距离阈值，则车轮止动器距离确定装置1602可以经由输出检测装置1616停用警报器28和/或防止警报器28启动。例如，如果阻挡位置传感器56被激活(例如，由例如人员压下)同时车轮止动器10相对于初始位置的距离小于距离阈值的距离，则变量检测装置1606不会导致输出检测装置1616激活警报28。

所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10是否处于阻挡位置(例如，图4的安装位置)。例如，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10是否与图1至图15的货物运输装置14的车轮16a或支腿16b接合(例如，直接接触)。在一些示例中，在车轮止动器距离确定装置1602确定车轮止动器10处于大于距离阈值的位置之后，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10是否处于固定或静止位置。

为了确定车轮止动器10是否处于阻挡位置，在一些示例中，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604接收、检索或获得来自车轮止动器距离确定装置1602和/或位置反馈信号1610的车轮止动器10位置信息。基于由车轮止动器距离确定装置和/或位置反馈信号1610提供的信息，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定当车轮止动器10所处的距离或位置大于距离阈值时车轮止动器10是否处于相对于初始位置的固定或静止位置。在一些示例中，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604在车轮止动器阻挡位置确定装置1604检测到或接收到相对恒定的连续数量的位置反馈信号(例如，具有相似或相同的输出值和/或特性的信号)1610时确定车轮止动器10处于固定或静止位置。

在一些示例中，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604在车轮止动器10处于固定位置持续大于预定时间阈值的时间段(例如，在大约15秒和60秒之间)之后确定车轮止动器10处于阻挡位置(例如，图3的安装位置)。例如，当检测到车轮止动器10处于固定位置时，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604启动计时器1608，并且在车轮止动器10处于固定位置持续大于时间阈值的时间段之后确定车轮止动器10处于阻挡位置。

附加地或可选择地，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604经由阻挡位置反馈信号1612(例如，来自图1至图15的阻挡位置传感器56的反馈信号56')来确定车轮止动器10处于阻挡位置。例如，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604在阻挡位置反馈信号1612表示阻挡位置传感器56处于触发或激活状态时确定车轮止动器10处于阻挡位置，并且当阻挡位置信号1612表示阻挡位置传感器56处于非触发或非激活状态时确定车轮止动器处于非阻挡位置。在一些这种示例中，当采用阻挡位置反馈信号1612时，示例性处理器1600的车轮止动器阻挡位置确定装置1604可以不包括计时器1608，可以不接收位置反馈信号1610，和/或可以不通信地耦合至车轮止动器距离确定装置1602。

所示示例的变量检测装置1606确定车轮止动器10相对于阻挡位置的位置或距离的变化是否大于变量阈值(例如，大于6英寸，1英尺等)。当变量检测装置1606检测到车轮止动器10相对于阻挡位置的位置变化大于变量阈值时，变量检测装置1606导致输出检测装置1616启动警报28。例如，所示示例的输出检测装置1616接收来自车轮止动器距离确定装置1602和/或位置反馈信号1610的通信，以确定车轮止动器10相对于阻挡位置的位置变化是否大于变量阈值。例如，参考图1至图4的约束系统12a，变量检测装置1606接收来自车轮止动器距离确定装置1602和/或反馈信号52的信息，以确定车轮止动器10a是否移动变量距离60(例如，车轮止动器10a从图3所示的第一距离76移动到图4所示的第二距离82)。参考图11至图12所示的示例，为了确定车轮止动器10e是否定位在大于距离90的距离处，变量检测装置1606接收反馈信号52。进而，所示示例的输出检测装置1616经由输出检测装置1616来启动警报器28。

虽然实现图1至图15的电气系统30的示例性方式在图16中示出，但是图16所示的元件、步骤和/或设备中的一个或多个能够组合、划分、重新布置、省略、消除和/或以任何其它方式来实施。另外，图16的示例性车轮止动器距离确定装置1602、示例性车轮止动器阻挡位置确定装置1604以及示例性变量检测装置1606，和/或更一般地示例性电气系统30，可以由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，图16的示例性车轮止动器距离确定装置1602、示例性车轮止动器阻挡位置确定装置1604以及示例性变量检测装置1606和/或更一般地示例性电气系统30中的任何一个都可以通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、一个或多个可编程处理器/一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)和/或一个或多个现场可编程逻辑设备(fpld)来实现。当阅读本专利的任何装置或系统权利要求以涵盖纯软件和/或固件实现方式时，示例性车轮止动器距离确定装置1602、示例性车轮止动器阻挡位置确定装置1604和示例性变量检测装置1606中的至少一个在此明确定义为非暂时性计算机可读存储装置或存储磁盘，例如内存、数字多功能磁盘(dvd)、光盘(cd)、蓝光光盘等，其包括软件和/或固件。更进一步，图1至图16的示例性电气系统30可以包括补充于或除了图16所示的那些元件、步骤和/或设备之外的一个或多个元件、步骤和/或设备，和/或可以包括所示的元件、步骤和设备中的任何一个或全部中的多于一个。

图17至图20示出了表示用于实现图1至图16的示例性电气系统30的示例性机器可读指令的流程图。在这些示例中，机器可读指令包括由处理器执行的程序，该处理器例如在下文结合图21讨论的示例性处理器平台2100中所示的处理器2112。该程序可以体现在存储于诸如cd-rom、软盘、硬盘驱动器、数字多功能盘(dvd)、蓝光光盘或与处理器2112相关联的存储器等的非暂时性计算机可读存储介质上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以可选地由除了处理器2112以外的设备执行和/或以固件或专用硬件体现。另外，虽然参考图17至图20所示的流程图描述了示例性程序，但可以可选地使用实现示例性电气系统30的许多其它方法。例如，可以改变各方框的执行顺序，和/或可以改变、取消或组合所描述的一些方框。附加地或可选地，各方框中的任一或所有可以由一个或多个硬件电路(例如，离散和/或集成的模拟和/或数字电路，现场可编程门阵列(fpga)，专用集成电路(asic)，比较器，运算放大器(op-amp)，逻辑电路等)实现，所示一个或多个硬件电路被构造成无需执行软件或固件即可执行相应的操作。

如上所述，图17至图20的示例性步骤可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如，硬盘驱动器，闪存，只读存储器，压缩磁盘，数字多功能磁盘，高速缓存，随机存取存储器和/或任何其它存储装置或存储磁盘)上的编码指令来实现，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中信息被存储持续任何持续时间(例如，持续延长的时间段，永久地，用于短暂的情况，用于临时缓冲和/或用于信息缓存)。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。本文使用“包括(include)”和“包含(comprise)”(及其所有形式和时态)作为开放式术语。因此，每当权利要求列出任何形式的“包括”或“包含”之后的任何内容(例如，包含(comprises)，包括(includes)，包含(comprising)，包括(including)等)时，应理解的是，可以存在其它要素、术语等，而不会不落入相应权利要求的范围之内。如本文中所使用的，当短语“至少”用作权利要求的前序中的过渡术语时，其以与开放式的术语“包含”和“包含”相同的方式用作开放式的术语。

当车轮止动器距离确定装置1602接收位置反馈信号1610时，图17的程序开始于方框1702。例如，车轮止动器距离确定装置1602可以接收来自转动传感器50的反馈信号52、来自转动传感器50'接收反馈信号52'、来自发射器66的反馈信号66'和/或来自收发器96的反馈信号96'。车轮止动器距离确定装置1602基于位置反馈信号1610检测车轮止动器10相对于初始位置的距离(方框1704)。

车轮止动器距离确定装置1602确定检测到的相对于初始位置的距离68是否大于距离阈值(方框1706)。例如，车轮止动器距离确定装置1602可以采用比较器来将位置反馈信号(例如，电压信号)与预定位置信号阈值(例如，预定电压信号)进行比较，以确定检测到的车轮止动器10的距离是否大于距离阈值。如果在方框1706处检测到的距离不大于距离阈值，则步骤1700返回到方框1702。

如果在方框1706处检测到的车轮止动器10的距离大于距离阈值，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10是否处于阻挡位置(方框1708)。图18和图19的示例性步骤可以用于实现示例性步骤1700的方框1708。如果车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10不在阻挡位置中(方框1710)，则步骤1700返回到方框1702。如果车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10处于阻挡位置时(方框1710)，则变量检测装置1606检测车轮止动器10相对于阻挡位置的位置或距离的变化(1712)。

具体而言，变量检测装置1606确定检测到的相对于阻挡位置的变化是否大于变量阈值(方框1714)。如果在方框1714处变量检测装置1606确定车轮止动器10相对于阻挡位置的位置变化不大于变量阈值，则步骤1700返回到方框1702。如果在方框1714处变量检测装置1606确定车轮止动器10相对于阻挡位置的位置变化大于变量阈值，变量检测装置1606使输出检测装置1616启动警报器28(方框1716)。

图18是示出了示例性机器可读指令的流程图，该示例性机器可读指令可以在图17的示例性流程图1700的方框1708处执行以实现车轮止动器阻挡位置。图18的步骤在车轮止动器阻挡位置确定装置1604接收来自车轮止动器距离确定装置1602和/或位置反馈信号1610的距离信息(方框1802)时开始。基于位置反馈信号1610，车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10的位置是否处于固定或静止(方框1804)。例如，为了确定车轮止动器10处于固定位置(例如，相对于初始位置)，所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604检测多个位置反馈信号1610何时恒定(例如，相似或相同的电压信号)。例如，当车轮止动器阻挡位置确定装置1604接收到具有相同信号曲线的两个或更多个连续信号时，车轮止动器阻挡位置确定装置1604可以确定车轮止动器10相对于初始位置处于固定位置。

如果在方框1804处车轮止动器阻挡位置确定装置1604未检测到车轮止动器10处于固定或静止(例如，多个位置反馈信号1610不同)，则步骤返回到方框1802。如果车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10相对于初始位置处于固定位置，则车轮止动器位置确定装置1604启动计时器1608(方框1806)。

车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10是否处于固定位置持续大于预定时间阈值的时间段(方框1808)。如果在方框1808处车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10处于固定位置持续大于预定时间阈值的时间段，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10处于阻挡位置(方框1812)。如果在方框1808处车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10不在固定位置持续大于预定时间阈值的时间段，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10不在阻挡位置(方框1810)。步骤返回到方框1710。

图19是示出了示例性机器可读指令的流程图，该示例性机器可读指令可以在图17的示例性流程图1700的方框1708处被执行以确定车轮止动器阻挡位置。图19的步骤在车轮止动器阻挡位置确定装置1604接收到阻挡位置反馈信号1612(方框1902)时开始。车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定阻挡位置反馈信号1612是否代表触发状态(方框1904)。如果在方框1804处车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定阻挡位置反馈信号1612不代表触发状态，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10不在阻挡位置(方框1906)。随后该步骤返回到方框1710。如果在步骤1804处车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定阻挡位置反馈信号1612代表触发状态，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10处于阻挡位置(方框1908)。步骤返回到方框1710。

当车轮止动器阻挡位置确定装置1604接收阻挡位置反馈传感器1612时，图20的程序在方框2002处开始。例如，车轮止动器阻挡位置确定装置1604接收来自车轮止动器阻挡传感器56的阻挡位置反馈信号56'。

所示示例的车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮阻挡位置反馈信号1612是否代表触发状态或激活状态(方框2004)。例如，来自车轮止动器阻挡传感器56的反馈信号56'在车轮止动器阻挡传感器56处于下压状态或由车轮16a接合(例如如图3所示)时指示车轮止动器阻挡传感器56处于触发状态，并且在车轮止动器阻挡传感器56处于非压下状态或与车轮16a脱离接合例如如图2所示)时指示车轮止动器阻挡传感器56处于非触发状态。

如果在方框2004处反馈信号1612未处于触发状态，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10未处于阻挡位置(方框2006)。步骤返回到方框2002。如果在方框2004处反馈信号1612处于触发状态，则车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10处于阻挡位置(方框2008)。

随后，所示示例的车轮止动器距离确定装置1602和/或变量检测装置1606确定或检测阻挡位置的变化(方框2010)。例如，所示示例的变量确定装置1606接收来自车轮止动器距离确定装置1602和/或位置反馈信号1610的通信，以确定车轮止动器10相对于阻挡位置的位置变化。在一些示例中，变量检测装置1606接收位置反馈信号1610(例如，位置反馈信号54')，以检测阻挡位置的变化。

基于反馈信号1610的位置，变量检测装置1606检测车轮止动器10相对于阻挡位置的距离变化是否大于变量阈值(方框2012)。在一些示例中，变量确定装置1606确定车轮止动器10相对于阻挡位置的距离变化是否大于距离60(例如，大于6英寸、1英尺等)。例如，变量检测装置1606在车轮止动器阻挡位置确定装置1604确定车轮止动器10处于阻挡位置之后检测距离60的变化。在一些这种示例中，在确定了车轮止动器10处于阻挡位置之后，车轮止动器位置确定装置1602接收来自转动传感器50接收反馈信号52，以确定或检测车轮止动器10是否相对于阻挡位置移动了于图3所示的距离60的距离。

当变量检测装置1606检测到车轮止动器10相对于阻挡位置的距离变化大于变量阈值时，变量检测装置1606使输出检测装置1616启动警报28(方框2014)。如果在方框2012处检测到的变化不大于变量阈值，则步骤返回到方框2002。

图21是能够执行图17至图20的指令以实现图16的电气系统30的示例性处理器平台2100的方框图。处理器平台2100可以是例如服务器、个人计算机、移动设备(例如，蜂窝电话、智能电话、诸如ipad^tm的平板电脑)、个人数字助理(pda)、网络设备或任何其它类型的计算设备。

所示示例的处理器平台2100包括处理器2112。所示示例的处理器2112是硬件。例如，处理器2112可以由来自任何期望的族类或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器来实现。硬件处理器可以是基于半导体(例如，基于硅)的器件。在该示例中，处理器实现示例性车轮止动器距离确定装置1602、示例性车轮止动器阻挡位置确定装置1604以及示例性变量检测装置1606。

所示示例的处理器2112包括本地存储器2113(例如，高速缓存)。所示示例的处理器2112经由总线2118与包括易失性存储器2114和非易失性存储器2116的主存储器通信。易失性存储器2114可以由同步动态随机存取存储器(sdram)、动态随机存取存储器(dram)、rambus动态随机存取存储器(rdram)和/或任何其它类型的随机存取存储器设备来实现。非易失性存储器2116可以由闪存和/或任何其它期望类型的存储装置来实现。对主存储器2114、2116的访问由存储器控制器控制。

所示示例的处理器平台2100还包括接口电路2120。该接口电路2120可以通过任何类型的接口标准来实现，例如以太网接口、通用串行总线(usb)和/或pciexpress接口。

在所示示例中，一个或多个输入设备2122连接至接口电路2120。(一个或多个)输入设备2122允许用户向处理器2112中输入数据和/或命令。(一个或多个)可以通过例如音频传感器、麦克风、照相机(静物或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、轨迹球、isopoint和/或/来实现语音识别系统、转动传感器50、50'、发射器66和/或收发器96来实现。

一个或多个输出设备2124也连接到所示示例的接口电路2120。输出设备2124可以例如由警报器28、显示设备(例如，发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)、液晶显示器、阴极射线管显示器(crt)触摸屏，触觉输出设备和/或扬声器来实现。因此，所示示例的接口电路2120通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片和/或图形驱动器处理器。

所示示例的接口电路2120还包括通信设备，诸如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡，以促进经由网络2126(例如，以太网连接，数字用户线(dsl)，电话线，同轴电缆，蜂窝电话系统等)与外部机器(例如，任何种类的计算设备)的数据交换。

所示示例的处理器平台2100还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置2128。此类大容量存储装置2128的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光磁盘驱动器、raid系统和数字多功能磁盘(dvd)驱动器。

图17至图20的编码指令2132可以被存储在大容量存储装置2128中，被存储在易失性存储器2114中，被存储在非易失性存储器2116中和/或被存储在在可移除有形计算机可读存储介质(例如cd或dvd)上。

前述示例中的至少一些包括一个或多个特征和/或益处，这些特征和/或益处包括但不限于以下项：

在一些示例中，一种用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的约束系统，所述约束系统包括具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器。在一些这种示例中，所述车轮止动器能够选择性地移动到收纳位置、车轮阻挡位置和移位位置，在所述车轮阻挡位置处所述车轮止动器接合所述货物运输装置，其中，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述收纳位置时比在所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置时更靠近所述平台结构，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置时比在所述车轮止动器处于所述移位位置时更靠近所述平台结构。在一些这种示例中，测量系统用于测量所述车轮止动器与参照物之间的距离，以检测所述车轮止动器是否相对于所述车轮阻挡位置移动预定距离。

在一些示例中，所述测量系统包括卷绕卷轴以及能够伸缩的细长构件，所述能够伸缩的细长构件至少部分地缠绕在所述卷绕卷轴上。在一些这种示例中，所述能够伸缩的细长构件在所述车轮止动器和所述平台结构之间延伸。

在一些示例中，所述卷绕卷轴被安装在靠近所述平台结构的基本固定的位置处。

在一些示例中，所述约束系统包括：电气系统，所述电气系统对所述车轮止动器的重新定位作出响应；以及由所述电气系统响应于所述车轮止动器被从所述车轮阻挡位置移动到所述移位位置而发出的警报。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述收纳位置和所述阻挡位置时，所述警报被所述电气系统禁止。

在一些示例中，所述测量系统包括无线通信链路，以使得当所述车轮止动器处于所述阻挡位置时所述车轮止动器与所述电气系统之间能够通信。

在一些示例中，所述能够伸缩的细长构件与所述电气系统电隔离。

在一些示例中，所述约束系统包括与所述卷绕卷轴相关联的转动传感器。

在一些示例中，所述测量系统包括激光器，以用于测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离。

在一些示例中，所述测量系统包括光电传输装置，以用于测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离。

在一些示例中，所述测量系统包括超声波传输装置，以用于测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离。

在一些示例中，所述约束系统包括响应于所述测量系统检测到所述车轮止动器相对于所述车轮阻挡位置移动超出预定距离而发出的警报。

在一些示例中，当所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置和所述移位位置中的至少一个时，所述车轮止动器接合所述货物运输装置，并且当所述车轮止动器处于所述收纳位置时，所述车轮止动器与所述货物运输装置间隔开。

在一些示例中，所述参照物邻近所述平台结构。

在一些示例中，一种用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的约束系统。在一些这种示例中，所述货物运输装置包括支撑构件，所述支撑构件搁置在所述装卸站台的车道上。在一些这种示例中，所述约束系统包括具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器。在一些这种示例中，所述车轮止动器能够选择性地定位在收纳位置、安装位置和移位位置之间；所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述收纳位置时比在车轮止动器处于所述安装位置时更靠近所述平台结构，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述安装位置时比在车轮止动器处于所述移位位置时更靠近所述平台结构。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述安装位置和所述移位位置时，所述车轮止动器接合所述车辆运输装置的所述支撑构件。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述收纳位置时，所述车轮止动器与所述货物运输装置间隔开。在一些这种示例中，卷绕卷轴安装在接近所述平台结构的基本固定的位置处。在一些这种示例中，能够伸缩的细长构件至少部分地缠绕在所述卷绕卷轴上，所述能够伸缩的细长构件从所述卷绕卷轴延伸到所述车轮止动器。在一些这种示例中，具有转动传感器的电气系统被连接到所述卷绕卷轴，所述转动传感器对所述能够伸缩的细长构件的伸出和缩回作出响应。在一些这种示例中，由所述电气系统响应于所述车轮止动器被从所述安装位置移动到所述移位位置而发出的警报，当所述车轮止动器处于所述收纳位置和所述安装位置时，所述警报被所述电气系统禁止。

在一些示例中，所述能够伸缩的细长构件与所述电气系统电隔离。

在一些示例中，一种用于对停放在位于装载站台的平台结构前方上的初始停放位置处的货物运输装置进行约束和监测中的至少一种的方法，所述方法包括：通过利用至少一个处理器执行指令来确定车轮止动器是否处于阻挡位置，当所述车轮止动器处于所述阻挡位置时，所述车轮止动器在距离所述平台结构第一距离处接合所述货物运输装置的支撑构件；通过利用所述处理器执行指令来检测响应于所述货物运输装置移动到重新定位位置所述车轮止动器从所述阻挡位置到移位位置的运动，当所述车轮止动器处于所述移位位置时，所述车轮止动器处于距离所述平台结构的第二距离处；通过利用所述处理器执行指令来确定所述第一距离与所述第二距离之间的变量距离；通过利用所述处理器执行指令来确定所述变量距离是否大于变量阈值；以及通过利用处理器执行指令来响应于确定所述变量距离大于所述变量阈值而发出警报信号。

在一些示例中，所述方法包括防止发出所述警报信号，直到所述车轮止动器处于所述阻挡位置持续至少预定的时间段之后。

在一些示例中，所述方法包括防止发出所述警报信号，直到所述车轮止动器到所述平台结构的距离大于预定距离。

在一些示例中，所述方法包括通过被定位在所述车轮止动器上的传感器来检测所述车轮止动器是否接合所述货物运输装置的所述支撑构件。

在一些示例中，所述货物运输装置是车辆和运输集装箱中的至少一种，并且所述支撑构件是所述车辆的车轮和所述运输集装箱的支腿中的至少一种。

在一些示例中，所述方法包括使至少部分地缠绕在卷绕卷轴上的能够伸缩的细长构件在所述车轮止动器和所述平台结构之间延伸。

在一些示例中，所述方法包括将所述能够伸缩的细长构件电隔离。

在一些示例中，所述方法包括：使至少部分地缠绕在卷绕卷轴上的能够伸缩的细长构件在所述车轮止动器和所述平台结构之间延伸，其中，使所述能够伸缩的细长构件在所述车轮止动器和所述平台结构之间延伸导致所述卷绕卷轴的转动；以及通过能够操作地耦合到所述卷绕卷轴的转动传感器来检测所述车轮止动器的运动。

在一些示例中，所述方法包括与所述车轮止动器建立无线通信。

在一些示例中，确定所述车轮止动器是否处于所述阻挡位置包括测量所述车轮止动器与参照物之间的距离。

在一些示例中，测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离包括经由激光来测量所述距离。

在一些示例中，测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离包括经由光电传输来测量所述距离。

在一些示例中，测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离包括经由超声传输来测量所述距离。

在一些示例中，所述方法包括将所述车轮止动器定位到所述阻挡位置，并且所述货物运输装置到所述重新定位位置的运动导致所述车轮止动器运动至所述移位位置。

在一些示例中，一种用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的约束系统，所述约束系统包括具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器。在一些这种示例中，所述车轮止动器能够定位在安装位置和收纳位置之间。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述安装位置时，所述车轮止动器接合所述货物运输装置。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述收纳位置时，所述车轮止动器与所述货物运输装置间隔开。在一些这种示例中，能够再充电的蓄电装置装在所述车轮止动器上。

在一些示例中，所述能够再充电的蓄电装置是电池。

在一些示例中，所述能够再充电的蓄电装置是电容器。

在一些示例中，太阳能收集器被电耦合到所述能够再充电的蓄电装置。

在一些示例中，所述约束系统包括位于所述装卸站台处的充电站。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述收纳位置时，所述车轮止动器接合所述充电站，使得所述能够再充电的蓄电装置被电耦合到所述充电站。在一些这种示例中，当所述车轮止动器处于所述安装位置时，所述车轮止动器与所述充电站间隔开，使得所述能够再充电的蓄电装置被与所述充电站电隔离。

在一些示例中，所述约束系统包括装在所述车轮止动器上并且被电耦合至所述能够再充电的蓄电装置的灯。

在一些示例中，所述约束系统包括车轮感测开关，所述车轮感测开关被装在所述车轮止动器上并且被电耦合到所述能够再充电的蓄电装置。

尽管本文已经描述了某些示例性方法、装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖从字面上或者在等同原则下完全落入所附权利要求书范围内的所有方法、装置和制品。